Here is a list of all functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the files they belong to:

- d -

• D : trilateration.c
• d1 : baro_MS5534A.c
• d2 : baro_MS5534A.c
• d_radius : nav_smooth.c
• dac_init() : dac.h
• DAC_USE_MUTUAL_EXCLUSION : halconf.h
• DAC_USE_WAIT : halconf.h
• DATA_CLR : humid_sht.c
• data_endp : usb_ser_hw.c
• data_iface : usb_ser_hw.c
• DATA_IN : humid_sht.c
• data_index : MPPT.c
• DATA_MAXLEN : gsm.c
• DATA_SET : humid_sht.c
• data_to_send : gsm.c
• datalink_frsky_x_init() : frsky_x.c, frsky_x.h
• datalink_init() : datalink.c, datalink.h
• datalink_lost() : nav_geofence.h
• datalink_nb_msgs : datalink.c, datalink.h
• datalink_parse_PING() : datalink.c, datalink.h
• DATALINK_PERIOD : main_ap.c
• datalink_periodic() : datalink.c, datalink.h
• datalink_time : datalink.c, datalink.h
• DatalinkFillDlBuffer : datalink.h
• daxpy() : qr_solve.c, qr_solve.h
• DAYS_MONTH : gps_mtk.c
• dbg_printer : usb_msd.c
• dc_autoshoot : dc.c, dc.h
• DC_AUTOSHOOT_CIRCLE : dc.h
• DC_AUTOSHOOT_DISTANCE : dc.h
• DC_AUTOSHOOT_DISTANCE_INIT : dc.c
• DC_AUTOSHOOT_DISTANCE_INTERVAL : dc.c
• DC_AUTOSHOOT_EXT_TRIG : dc.h
• dc_autoshoot_period : dc.c, dc.h
• DC_AUTOSHOOT_PERIOD : dc.c
• DC_AUTOSHOOT_PERIODIC : dc.h
• DC_AUTOSHOOT_STOP : dc.h
• DC_AUTOSHOOT_SURVEY : dc.h
• DC_AUTOSHOOT_SURVEY_INTERVAL : dc.c
• dc_autoshoot_type : dc.h
• dc_cam_angle : dc.c, dc.h
• dc_cam_tracing : dc.c, dc.h
• DC_CENTER : dc.h
• dc_Circle : dc.h
• dc_circle() : dc.h, dc.c
• dc_circle_interval : dc.c, dc.h
• dc_circle_last_block : dc.c, dc.h
• dc_circle_max_blocks : dc.c, dc.h
• dc_circle_start_angle : dc.c, dc.h
• dc_command_type : dc.h
• dc_ctrl_parrot_mykonos : dc_ctrl_parrot_mykonos.c, dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• dc_ctrl_parrot_mykonos_autoshoot() : dc_ctrl_parrot_mykonos.c, dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_AUTOSHOOT_DELAY : dc_ctrl_parrot_mykonos.c
• dc_ctrl_parrot_mykonos_autoshoot_start() : dc_ctrl_parrot_mykonos.h, dc_ctrl_parrot_mykonos.c
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_AUTOSHOOT_START : dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_AUTOSHOOT_STOP : dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_AUTOSHOOT_TIMER_OF_DELAY : dc_ctrl_parrot_mykonos.c
• dc_ctrl_parrot_mykonos_command() : dc_ctrl_parrot_mykonos.c, dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• dc_ctrl_parrot_mykonos_init() : dc_ctrl_parrot_mykonos.c, dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_LOG_DELAY : dc_ctrl_parrot_mykonos.c
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_NONE : dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• dc_ctrl_parrot_mykonos_periodic() : dc_ctrl_parrot_mykonos.c, dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_RECORD_DELAY : dc_ctrl_parrot_mykonos.c
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_RECORD_START : dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_RECORD_STOP : dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• dc_ctrl_parrot_mykonos_SendCmd : dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_SHOOT : dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• dc_ctrl_parrot_mykonos_status : dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_STREAM_START : dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_STREAM_STOP : dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_TIMER_OF_DELAY : dc_ctrl_parrot_mykonos.c
• dc_distance() : dc.c, dc.h
• dc_distance_interval : dc.c, dc.h
• DC_DOWN : dc.h
• dc_expo_cb() : pprzlink_cam_ctrl.c, pprzlink_cam_ctrl.h
• dc_exposure : dc.c, dc.h
• DC_GET_STATUS : dc.h
• dc_gps_count : dc.h, dc.c
• dc_gps_next_dist : dc.c, dc.h
• dc_gps_x : dc.c, dc.h
• dc_gps_y : dc.c, dc.h
• DC_HOLD : dc.h
• DC_HOME : dc.h
• DC_IGNORE : dc.h
• DC_IMAGE_BUFFER : dc.h
• dc_info() : dc.c, dc.h
• dc_init() : dc.c, dc.h
• DC_LEFT : dc.h
• DC_MENU : dc.h
• DC_OFF : dc.h
• DC_ON : dc.h
• dc_periodic() : dc.c, dc.h
• dc_photo_nr : dc.h
• DC_PLAY : dc.h
• DC_POWER_OFF_DELAY : gpio_cam_ctrl.c
• DC_PUSH : gpio_cam_ctrl.c, servo_cam_ctrl.c
• DC_RADIO_SHOOT_THRESHOLD : dc_shoot_rc.c
• DC_RELEASE : gpio_cam_ctrl.c, servo_cam_ctrl.c
• DC_RIGHT : dc.h
• dc_send_command() : dc.h, video_cam_ctrl.c, uart_cam_ctrl.c, servo_cam_ctrl.c, gpio_cam_ctrl.c, pprzlink_cam_ctrl.c, atmega_i2c_cam_ctrl.c
• dc_send_command_common() : dc.c, dc.h
• dc_send_shot_position() : dc.c, dc.h
• dc_set_expo() : dc.c, dc.h, pprzlink_cam_ctrl.c
• DC_SHOOT : dc.h
• dc_shoot_rc_periodic() : dc_shoot_rc.c, dc_shoot_rc.h
• dc_shot_msg : uart_cam_ctrl.c
• DC_SHOT_SYNC_SEND : dc.c
• DC_SHUTTER_DELAY : gpio_cam_ctrl.c, servo_cam_ctrl.c
• dc_stop() : dc.c
• dc_Stop : dc.h
• dc_stop() : dc.h
• dc_survey() : dc.c, dc.h
• dc_Survey : dc.h
• dc_survey_interval : dc.c, dc.h
• DC_TALLER : dc.h
• dc_timer : gpio_cam_ctrl.c, servo_cam_ctrl.c
• DC_UP : dc.h
• DC_WIDER : dc.h
• DCF_BROADTIME : dcf.c
• dcf_control : dcf.c, dcf.h
• DCF_GAIN_K : dcf.c
• dcf_init() : dcf.c, dcf.h
• DCF_MAX_NEIGHBORS : dcf.h
• DCF_RADIUS : dcf.c
• dcf_tables : dcf.c, dcf.h
• DCF_TIMEOUT : dcf.c
• DCM_Matrix : ahrs_float_dcm.c
• DCR_DBA : esc_dshot.c
• DCR_DBL : esc_dshot.c
• ddot() : qr_solve.c, qr_solve.h
• ddu_estimation : stabilization_indi.c
• DEBUG_AMT : approach_moving_target.c
• DEBUG_DATA_BAD_FRAME : cc2500_frsky_shared.h
• DEBUG_DATA_ERROR_COUNT : cc2500_frsky_shared.h
• DEBUG_DATA_MISSING_PACKETS : cc2500_frsky_shared.h
• DEBUG_EXIT : qr_solve.c, r8lib_min.c
• DEBUG_FPRINTF : qr_solve.c, r8lib_min.c
• DEBUG_GROUND_DETECT : ground_detect.c
• DEBUG_INS_FLOW : ins_flow.c
• DEBUG_MAT_PRINT : pprz_matrix_decomp_float.c, ins_flow.c
• DEBUG_PRINT : nps_hitl_sensors.c, jevois_mavlink.c, ins_flow.c, ins_ext_pose.c, gps_ubx.c, gps_ubx_ucenter.c, pprz_matrix_decomp_float.c, r8lib_min.c
• DEBUG_S1_OFF : my_debug_servo.h
• DEBUG_S1_ON : my_debug_servo.h
• DEBUG_S1_TOGGLE : my_debug_servo.h
• DEBUG_S2_OFF : my_debug_servo.h
• DEBUG_S2_ON : my_debug_servo.h
• DEBUG_S2_TOGGLE : my_debug_servo.h
• DEBUG_S3_OFF : my_debug_servo.h
• DEBUG_S3_ON : my_debug_servo.h
• DEBUG_S3_TOGGLE : my_debug_servo.h
• DEBUG_S4_OFF : my_debug_servo.h
• DEBUG_S4_ON : my_debug_servo.h
• DEBUG_S4_TOGGLE : my_debug_servo.h
• DEBUG_S5_OFF : my_debug_servo.h
• DEBUG_S5_ON : my_debug_servo.h
• DEBUG_S5_TOGGLE : my_debug_servo.h
• DEBUG_S6_OFF : my_debug_servo.h
• DEBUG_S6_ON : my_debug_servo.h
• DEBUG_S6_TOGGLE : my_debug_servo.h
• DEBUG_SERVO1_INIT : my_debug_servo.h
• DEBUG_SERVO2_INIT : my_debug_servo.h
• DEBUG_SET : cc2500_compat.h
• debug_snd_evt_i() : usb_msd.c
• debug_snd_evt_inl() : usb_msd.c
• debug_snd_evt_nl() : usb_msd.c
• debug_vect() : oneloop_andi.c, ekf_aw_wrapper.c
• DEBUG_VFF_EXTENDED : vf_extended_float.c
• decawave_anchorless_communication_event() : decawave_anchorless_communication.c, decawave_anchorless_communication.h
• decawave_anchorless_communication_init() : decawave_anchorless_communication.c, decawave_anchorless_communication.h
• decawave_anchorless_communication_periodic() : decawave_anchorless_communication.c, decawave_anchorless_communication.h
• decode_ahrspacket() : nps_fdm_crrcsim.c
• decode_gpspacket() : nps_fdm_crrcsim.c
• decode_heartbeat_msg() : px4flow.c
• decode_hott_buffer() : hott_common.c
• decode_imupacket() : nps_fdm_crrcsim.c
• decode_optical_flow_msg() : px4flow.c
• decode_optical_flow_rad_msg() : px4flow.c
• decode_sbus_buffer() : sbus_common.c
• decodeHighBytes() : decawave_anchorless_communication.c
• DEFAULT_ACTUATORS : lisa_mx_common.h, lisa_m_2.1.h, board.h, lisa_s_1.0.h, matek_f405_wing_v1.h, matekF765-WING.h, navstik_1.0.h, naze32_common.h, nucleo144_f767zi.h, opa_ftd_1.0.h, openpilot_revo_1.0.h, openpilot_revo_nano.h, pc_sim.h, board.h, px4fmu.h, px4fmu_1.7.h, px4fmu_2.4.h, px4fmu_4.0.h, px4io_2.4.h, tawaki.h, tawaki_v2.0.h, lisa_m_2.0.h, board.h, common_board.h, board.h, apogee_1.0.h, ardrone2.h, bebop.h, cc3d.h, chimera.h, cjmcu.h, crazybee_f4_1.0.h, disco.h, crazyflie.h, lisa_m_1.0.h, lisa_l_1.0.h, lia_1.1.h, krooz_sd.h, holybro_kakute_f7.h, elle0_common.h, board.h
• DEFAULT_AV_NB_SAMPLE : adc.h
• DEFAULT_CIRCLE_RADIUS : navigation.h
• DefaultChannel : downlink.h
• DefaultDevice : downlink.h
• DefaultMilliAmpereOfAdc : board.h, px4fmu_4.0.h, opa_ap_1.0.h, navstik_1.0.h, board.h, matekF765-WING.h, matek_f405_wing_v1.h, holybro_kakute_f7.h
• DefaultPeriodic : telemetry.h
• DefaultVBoardOfAdc : board.h
• DefaultVoltageOfAdc : pc_sim.h, matek_f405_wing_v1.h, matekF765-WING.h, board.h, navstik_1.0.h, naze32_common.h, nucleo144_f767zi.h, opa_ap_1.0.h, opa_ftd_1.0.h, openpilot_revo_1.0.h, openpilot_revo_nano.h, board.h, px4fmu.h, board.h, px4fmu_1.7.h, px4fmu_2.4.h, px4fmu_4.0.h, tawaki.h, tawaki_v2.0.h, board.h, lisa_s_1.0.h, apogee_1.0.h, board.h, cc3d.h, chimera.h, cjmcu.h, board.h, elle0_common.h, holybro_kakute_f7.h, board.h, lisa_mx_common.h, board.h, lisa_m_2.1.h, lisa_m_1.0.h, krooz_sd.h, lia_1.1.h, lisa_m_2.0.h, lisa_l_1.0.h
• DEG2RAD : nps_fdm_jsbsim.cpp
• deg2rad : ekf_aw.cpp
• DEG_OF_EM7DEG : pprz_geodetic_int.h
• deinit_msd_driver() : usb_msd.c, usb_msd.h
• Delay() : uart_tunnel.c
• delay : cc2500_compat.h
• DELAY_10_HZ : cc2500_rx.c
• DELAYED_FIRST_ORDER_LOWPASS_FILTER_BUFFER_SIZE : delayed_first_order_lowpass_filter.h
• DELAYED_FIRST_ORDER_LOWPASS_FILTER_FILTER_ALPHA_SHIFT : delayed_first_order_lowpass_filter.h
• delayed_first_order_lowpass_initialize() : delayed_first_order_lowpass_filter.h
• delayed_first_order_lowpass_propagate() : delayed_first_order_lowpass_filter.h
• delayed_first_order_lowpass_set_delay() : delayed_first_order_lowpass_filter.h
• delayed_first_order_lowpass_set_omega() : delayed_first_order_lowpass_filter.h
• delayMicroseconds : cc2500_compat.h, cc2500.c
• DELTA_EAST : pprz_geodetic_utm.h
• DELTA_NORTH : pprz_geodetic_utm.h
• delta_phi() : nav_fish.c
• delta_setpoint : optical_flow_landing.c
• DEMO_MAX_PITCH : demo_ahrs_actuators.c
• DEMO_MAX_ROLL : demo_ahrs_actuators.c
• DEMO_MODULE_LED : demo_module.h
• deploy_parachute_var : uav_recovery.c, uav_recovery.h
• DeployParachute() : uav_recovery.c, uav_recovery.h
• depth_to_disp() : wedgebug.c
• derotated : optical_flow_hover.c, optical_flow_hover.h
• des_inputs : optical_flow_hover.c
• desired_airspeed : guidance_indi_hybrid.c
• desired_vx : guidance_OA.c
• desired_vy : guidance_OA.c
• desired_x : nav.c, nav.h
• desired_y : nav.c, nav.h
• desired_zd_updated : guidance_v.c
• dest : w5100.c
• DEST_INFO_MSG_ALL : sdlog_chibios.h
• DEST_INFO_MSG_FLIGHT_RECORDER : sdlog_chibios.h
• DEST_INFO_MSG_PPRZLOG : sdlog_chibios.h
• DETECT_CONTOUR_FPS : detect_contour.c
• detect_contour_init() : detect_contour.c, detect_contour.h
• detect_escape() : detect_window.c, detect_window.h
• DETECT_GATE_ABI_ID : abi_sender_ids.h
• DETECT_GATE_CAMERA : detect_gate.c
• detect_gate_event() : detect_gate.c, detect_gate.h
• DETECT_GATE_EXCLUDE_PIXELS_BOTTOM : detect_gate.c
• DETECT_GATE_EXCLUDE_PIXELS_TOP : detect_gate.c
• DETECT_GATE_FPS : detect_gate.c
• detect_gate_func() : detect_gate.c
• DETECT_GATE_GATE_THICKNESS : detect_gate.c
• detect_gate_has_new_data : detect_gate.c
• detect_gate_init() : detect_gate.c, detect_gate.h
• DETECT_GATE_JUST_FILTER : detect_gate.c
• DETECT_GATE_MIN_GATE_QUALITY : detect_gate.c
• DETECT_GATE_MIN_N_SIDES : detect_gate.c
• DETECT_GATE_MIN_PIX_SIZE : detect_gate.c
• DETECT_GATE_N_SAMPLES : detect_gate.c
• DETECT_GATE_SIMPLIFIED_PNP : detect_gate.c
• detect_gate_x : detect_gate.c
• detect_gate_y : detect_gate.c
• detect_gate_z : detect_gate.c
• detect_window() : detect_window.c, detect_window.h
• DETECT_WINDOW_FPS : detect_window.c
• detect_window_init() : detect_window.c, detect_window.h
• detect_window_one_size() : detect_window.c, detect_window.h
• detect_window_sizes() : detect_window.c, detect_window.h
• detectgate_vision_position : detect_gate.c
• detection_cb() : cv_target_localization.c
• detection_ev : cv_target_localization.c
• DETECTION_PATTERN_REG_ADDR : tfmini_i2c.c
• dev : usb_ser_hw.c, e_identification_fr.c, nps_hitl_sensors.c
• dev_char_available() : bluegiga.c, w5100.c
• dev_check_free_space() : bluegiga.c
• dev_get_byte() : bluegiga.c
• dev_getch() : w5100.c
• dev_put_buffer() : bluegiga.c
• dev_put_byte() : bluegiga.c
• dev_send() : w5100.c
• dev_send_message() : bluegiga.c
• dev_transmit() : w5100.c
• dev_transmit_buffer() : w5100.c
• DEVICE_RESET_ADDR : tfmini_i2c.c
• device_temperature_ev : actuators_uavcan.c
• deviceDescriptor : usb_msd.c
• deviceDescriptorData : usb_msd.c
• dfu_command_event() : dfu_command.c, dfu_command.h
• dfu_command_state : dfu_command.c
• dfu_command_str : dfu_command.c
• Dhane_distortion() : undistortion.c, undistortion.h
• Dhane_undistortion() : undistortion.c, undistortion.h
• dictionary : textons.c, textons.h
• dictionary_initialized : textons.c, textons.h
• dictionary_logger : textons.c
• dictionary_number : textons.c, textons.h
• dictionary_ready : textons.c, textons.h
• DictionaryTrainingYUV() : textons.c, textons.h
• digital_cam_uart_event() : uart_cam_ctrl.c, uart_cam_ctrl.h
• digital_cam_uart_init() : uart_cam_ctrl.h, uart_cam_ctrl.c
• digital_cam_uart_periodic() : uart_cam_ctrl.c, uart_cam_ctrl.h
• digital_cam_uart_status : uart_cam_ctrl.c, uart_cam_ctrl.h
• digital_cam_uart_thumbnails : uart_cam_ctrl.c, uart_cam_ctrl.h
• digital_cam_video_init() : video_cam_ctrl.c, video_cam_ctrl.h
• digital_cam_video_periodic() : video_cam_ctrl.c, video_cam_ctrl.h
• dilation_OCV() : wedgebug_opencv.cpp, wedgebug_opencv.h
• dim_mod() : dc.c
• dir : shift_tracking.c
• DIRECT_CONTROL : wedgebug.c
• direct_memory_logger_init() : direct_memory_logger.h, direct_memory_logger.c
• direct_memory_logger_periodic() : direct_memory_logger.c, direct_memory_logger.h
• direct_memory_logger_set() : direct_memory_logger.c, direct_memory_logger.h
• direct_memory_spi_cb() : direct_memory_logger.c
• directchprintf() : printf.c
• directchvprintf() : printf.c
• direction : obstacle_avoidance.c
• DIRECTION : esc32.h
• DIS_A : board.h
• DIS_B : board.h
• DIS_C : board.h
• DIS_D : board.h
• DIS_DP : board.h
• DIS_E : board.h
• DIS_F : board.h
• DIS_G : board.h
• dis_treshold : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• disarm_on_not_in_flight : ground_detect.c, ground_detect.h
• disc_survey : nav_survey_disc.c
• DISCO_ACCEL_RANGE : imu_disco.h
• DISCO_BLDC_START_MOTOR_THRESHOLD : actuators.c
• DISCO_BLDC_STATUS_RAMPDOWN : actuators.c
• DISCO_BLDC_STATUS_RAMPUP : actuators.c
• DISCO_BLDC_STATUS_RUNNING : actuators.c
• DISCO_BLDC_STATUS_STOPPED : actuators.c
• disco_channels : actuators.c
• DISCO_GYRO_RANGE : imu_disco.h
• DISCO_MAG_I2C_DEV : imu_disco.c
• DISCO_MPU_I2C_DEV : imu_disco.c
• discrete_ekf_new() : discrete_ekf.c, discrete_ekf.h
• discrete_ekf_no_north_fsym() : discrete_ekf_no_north.c, discrete_ekf_no_north.h
• discrete_ekf_no_north_Fx() : discrete_ekf_no_north.c, discrete_ekf_no_north.h
• discrete_ekf_no_north_G() : discrete_ekf_no_north.c, discrete_ekf_no_north.h
• discrete_ekf_no_north_hsym() : discrete_ekf_no_north.c, discrete_ekf_no_north.h
• discrete_ekf_no_north_Hx() : discrete_ekf_no_north.c, discrete_ekf_no_north.h
• discrete_ekf_no_north_new() : discrete_ekf_no_north.c, discrete_ekf_no_north.h
• discrete_ekf_no_north_predict() : discrete_ekf_no_north.c, discrete_ekf_no_north.h
• discrete_ekf_no_north_update() : discrete_ekf_no_north.c, discrete_ekf_no_north.h
• discrete_ekf_predict() : discrete_ekf.c, discrete_ekf.h
• discrete_ekf_update() : discrete_ekf.c, discrete_ekf.h
• DiscSurveyStatus : nav_survey_disc.c
• DISP_RANGE_MAX : edge_flow.h
• disp_to_depth() : wedgebug.c
• disp_to_depth_16bit() : wedgebug.c
• disp_to_depth_img() : wedgebug.c
• dispfixed_to_disp() : wedgebug.c
• DISPLAY_DT : nps_main.h
• dist2_to_home : common_nav.c, common_nav.h
• dist2_to_wp : common_nav.c, common_nav.h
• Dist_offset : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• dist_treshold : obstacle_avoidance.c
• distance_drone_to_drone() : nav_fish.c
• distance_equation() : nav_skid_landing.c
• DISTANCE_MODE_LONG : tfmini_i2c.c
• DISTANCE_MODE_MIDDLE : tfmini_i2c.c
• DISTANCE_MODE_REG_ADDR : tfmini_i2c.c
• DISTANCE_MODE_SHORT : tfmini_i2c.c
• distance_robot_edge_goal : wedgebug.c
• distance_to_wall() : nav_fish.c
• distance_to_wp() : cloud_sim.c
• distance_too_great() : gps_skytraq.c
• distance_traveled : wedgebug.c
• distance_wall : nav_fish.c
• DistanceFromCenter : nav_flower.c
• distances_hor : obstacle_avoidance.c
• DistanceSquare : nav.h
• distorted_pixels_to_normalized_coords() : undistortion.h, undistortion.c
• distributed_circular() : dcf.c, dcf.h
• distribution_logger : optical_flow_landing.c
• DistributionExtraction() : textons.c, textons.h
• divergence_front : optical_flow_landing.c
• divergence_history : optical_flow_landing.c
• divergence_setpoint : optical_flow_landing.c
• divergence_vision : optical_flow_hover.c, optical_flow_landing.c
• divergence_vision_dt : optical_flow_landing.c
• dl_buffer : main_demo5.c, datalink.c, datalink.h
• dl_msg_available : datalink.h, datalink.c, main_demo5.c
• dl_parse_msg() : setup_actuators.c, datalink.c, datalink.h
• dlc_to_len : can.c
• DlCheckAndParse() : datalink.h
• DM_ADDRH_READ : max7456_regs.h
• DM_ADDRH_WRITE : max7456_regs.h
• DM_ADDRL_READ : max7456_regs.h
• DM_ADDRL_WRITE : max7456_regs.h
• DM_CODE_IN_READ : max7456_regs.h
• DM_CODE_IN_WRITE : max7456_regs.h
• DM_CODE_OUT_READ : max7456_regs.h
• dm_counter : direct_memory_logger.c
• DM_MODE_READ : max7456_regs.h
• DM_MODE_WRITE : max7456_regs.h
• dma1_c4_irq_handler() : sc18is600_arch.c
• DMA_ACTIVE : hal_stm32_dma.h
• DMA_COMPLETE : hal_stm32_dma.h
• DMA_CONTINUOUS_HALF_BUFFER : hal_stm32_dma.h
• DMA_DIR_M2M : hal_stm32_dma.h
• DMA_DIR_M2P : hal_stm32_dma.h
• DMA_DIR_P2M : hal_stm32_dma.h
• DMA_ERR_DIRECTMODE_ERROR : hal_stm32_dma.h
• DMA_ERR_FIFO_EMPTY : hal_stm32_dma.h
• DMA_ERR_FIFO_ERROR : hal_stm32_dma.h
• DMA_ERR_FIFO_FULL : hal_stm32_dma.h
• DMA_ERR_TRANSFER_ERROR : hal_stm32_dma.h
• DMA_ERROR : hal_stm32_dma.h
• dma_lld_get_registers() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dma_lld_serve_interrupt() : hal_stm32_dma.c
• dma_lld_set_next_double_buffer() : hal_stm32_dma.h
• dma_lld_start() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dma_lld_start_transfert() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dma_lld_stop() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dma_lld_stop_transfert() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• DMA_ONESHOT : hal_stm32_dma.h
• DMA_READY : hal_stm32_dma.h
• DMA_STOP : hal_stm32_dma.h
• DMA_UNINIT : hal_stm32_dma.h
• dmaAcquireBus() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dmacallback_t : hal_stm32_dma.h
• dmadirection_t : hal_stm32_dma.h
• DMADriver : hal_stm32_dma.h
• dmaErrCb() : dshot_rpmCapture.c
• dmaerrorcallback_t : hal_stm32_dma.h
• dmaerrormask_t : hal_stm32_dma.h
• dmaGetRegisters() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dmaGetState() : hal_stm32_dma.h
• dmaGetStreamIndex() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dmaGetTransactionCounter() : hal_stm32_dma.h
• dmanextcallback_t : hal_stm32_dma.h
• dmaObjectInit() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dmaopmode_t : hal_stm32_dma.h
• dmaReleaseBus() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dmaReloadConf() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dmaStart() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dmaStartTransfert() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dmaStartTransfertI() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dmastate_t : hal_stm32_dma.h
• dmaStop() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dmaStopTransfert() : hal_stm32_dma.c, hal_stm32_dma.h
• dmaStopTransfertI() : hal_stm32_dma.h, hal_stm32_dma.c
• dmaTransfert() : hal_stm32_dma.h
• dmaTransfertTimeout() : hal_stm32_dma.h, hal_stm32_dma.c
• dml : direct_memory_logger.h, direct_memory_logger.c
• DML_BUF_SIZE : direct_memory_logger.h
• DML_ERASE : direct_memory_logger.h
• DML_IDLE : direct_memory_logger.h
• DML_INIT : direct_memory_logger.h
• DML_LOGGING : direct_memory_logger.h
• DML_READ : direct_memory_logger.h
• DML_READING : direct_memory_logger.h
• DML_START : direct_memory_logger.h
• DML_STOP : direct_memory_logger.h
• DMLStatus : direct_memory_logger.h
• dn : light_solar.c, light_solar.h
• dnrm2() : qr_solve.c, qr_solve.h
• do_servo_run : servo_tester.c, servo_tester.h
• dops_node : gps_piksi.c
• double_eulers_of_quat() : pprz_algebra_double.c, pprz_algebra_double.h
• DOUBLE_EULERS_OF_QUAT : pprz_algebra_double.h
• DOUBLE_OF_BFP : pprz_algebra_int.h
• double_quat_comp() : pprz_algebra_double.c, pprz_algebra_double.h
• double_quat_identity() : pprz_algebra_double.h
• double_quat_norm() : pprz_algebra_double.h
• double_quat_normalize() : pprz_algebra_double.h
• DOUBLE_QUAT_OF_EULERS : pprz_algebra_double.h
• double_quat_of_eulers() : pprz_algebra_double.c, pprz_algebra_double.h
• double_quat_vmult() : pprz_algebra_double.c, pprz_algebra_double.h
• DOUBLE_QUAT_VMULT : pprz_algebra_double.h
• double_rmat_comp() : pprz_algebra_double.c, pprz_algebra_double.h
• double_rmat_identity() : pprz_algebra_double.h
• double_rmat_inv() : pprz_algebra_double.c, pprz_algebra_double.h
• DOUBLE_RMAT_OF_EULERS : pprz_algebra_double.h
• double_rmat_of_eulers() : pprz_algebra_double.h
• double_rmat_of_eulers_321() : pprz_algebra_double.c, pprz_algebra_double.h
• DOUBLE_RMAT_OF_EULERS_321 : pprz_algebra_double.h
• double_rmat_of_quat() : pprz_algebra_double.h, pprz_algebra_double.c
• double_rmat_transp_vmult() : pprz_algebra_double.c, pprz_algebra_double.h
• double_rmat_vmult() : pprz_algebra_double.c, pprz_algebra_double.h
• double_vect3_add_gaussian_noise() : nps_random.c, nps_random.h
• double_vect3_get_gaussian_noise() : nps_random.h, nps_random.c
• double_vect3_norm() : pprz_algebra_double.h
• double_vect3_normalize() : pprz_algebra_double.h
• DOUBLE_VECT3_RINT : pprz_algebra_double.h
• DOUBLE_VECT3_ROUND : pprz_algebra_double.h
• double_vect3_update_random_walk() : nps_random.c, nps_random.h
• doublet : sys_id_doublet.c
• doublet_active : sys_id_doublet.c, sys_id_doublet.h
• doublet_amplitude : sys_id_doublet.c, sys_id_doublet.h
• doublet_axis : sys_id_doublet.c, sys_id_doublet.h
• doublet_extra_waiting_time_s : sys_id_doublet.c, sys_id_doublet.h
• doublet_init() : pprz_doublet.c, pprz_doublet.h
• doublet_is_running() : pprz_doublet.c, pprz_doublet.h
• doublet_length_s : sys_id_doublet.c, sys_id_doublet.h
• doublet_mode : sys_id_doublet.c, sys_id_doublet.h
• doublet_reset() : pprz_doublet.c, pprz_doublet.h
• doublet_update() : pprz_doublet.c, pprz_doublet.h
• DOWNLINK_BUFFER_SIZE : frsky_x.h
• DOWNLINK_DEVICE : stereocam_droplet.c, avoid_navigation.c
• downlink_init() : downlink.c, downlink.h
• DownlinkSendWp() : nav.c
• DownlinkSendWpNr() : nav.c, nav.h
• DOWNWIND : nav_survey_disc.c
• DOWNWIND_F : state.h
• DOWNWIND_I : state.h
• dpicco_event() : humid_dpicco.c, humid_dpicco.h
• dpicco_humid : humid_dpicco.c
• DPICCO_HUMID_MAX : humid_dpicco.h
• DPICCO_HUMID_RANGE : humid_dpicco.h
• DPICCO_I2C_DEV : humid_dpicco.c
• dpicco_init() : humid_dpicco.c, humid_dpicco.h
• dpicco_periodic() : humid_dpicco.c, humid_dpicco.h
• DPICCO_SLAVE_ADDR : humid_dpicco.c
• dpicco_temp : humid_dpicco.c, humid_dpicco.h
• DPICCO_TEMP_MAX : humid_dpicco.h
• DPICCO_TEMP_OFFS : humid_dpicco.h
• DPICCO_TEMP_RANGE : humid_dpicco.h
• dpicco_trans : humid_dpicco.c
• dpicco_val : humid_dpicco.c
• dport : w5100.c
• dqrank() : qr_solve.c, qr_solve.h
• dqrdc() : qr_solve.c, qr_solve.h
• dqrls() : qr_solve.c, qr_solve.h
• dqrlss() : qr_solve.c, qr_solve.h
• dqrsl() : qr_solve.c, qr_solve.h
• dragspeed : dragspeed.c, dragspeed.h
• DRAGSPEED_ACCEL_ID : dragspeed.c
• dragspeed_calibrate_coeff() : dragspeed.c, dragspeed.h
• dragspeed_calibrate_zero() : dragspeed.h, dragspeed.c
• DRAGSPEED_COEFF_X : dragspeed.c
• DRAGSPEED_COEFF_Y : dragspeed.c
• DRAGSPEED_FILTER : dragspeed.c
• dragspeed_init() : dragspeed.h, dragspeed.c
• dragspeed_is_calibrating() : dragspeed.h, dragspeed.c
• DRAGSPEED_R : dragspeed.c
• DRAGSPEED_SEND_ABI_MESSAGE : dragspeed.c
• draw_edgeflow_img() : edge_flow.c, edge_flow.h
• draw_gate() : snake_gate_detection.c, snake_gate_detection.h
• DRAW_GATE : snake_gate_detection.c
• draw_gate_color_polygon() : snake_gate_detection.c, snake_gate_detection.h
• draw_gate_color_square() : snake_gate_detection.c, snake_gate_detection.h
• draw_osd() : max7456.c
• drawRectangleAroundQRCode : qr_code.h, qr_code.c
• Drift_correction() : ahrs_float_dcm.c
• DRIVE_SHAFT_DISTANCE : rover_guidance_steering.h
• driverByTimerIndex : input_capture_arch.c
• drone_position : detect_gate.c, detect_gate.h
• drop_ball() : switch_uart.c, switch_uart.h
• drop_string : switch_uart.c
• DROP_STRINGLEN : switch_uart.c
• drop_zone_nb : drop_zone.c, drop_zone.h
• drop_zone_set() : drop_zone.c, drop_zone.h
• drotg() : qr_solve.h
• dscal() : qr_solve.c, qr_solve.h
• DSHOT_ALL_MOTORS : esc_dshot.h
• DSHOT_AT_LEAST_ONE_32B_TIMER : esc_dshot_config.h
• DSHOT_BIDIR : esc_dshot_config.h
• DSHOT_BIDIR_ERR_CRC : esc_dshot.h
• DSHOT_BIDIR_EXTENTED_TELEMETRY : esc_dshot.c
• DSHOT_BIDIR_TLM_EDT : esc_dshot.h
• DSHOT_BIT0_DUTY : esc_dshot.c
• DSHOT_BIT0_DUTY_RATIO : esc_dshot.c
• DSHOT_BIT1_DUTY : esc_dshot.c
• DSHOT_BIT_WIDTHS : esc_dshot.h
• DSHOT_CHANNEL_FIRST_INDEX : esc_dshot.h
• DSHOT_CHANNELS : esc_dshot_config.h
• DSHOT_CMD_3D_MODE_OFF : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_3D_MODE_ON : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_AUDIO_STREAM_MODE_ON_OFF : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_BEACON1 : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_BEACON2 : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_BEACON3 : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_BEACON4 : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_BEACON5 : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_BIDIR_EDT_MODE_OFF : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_BIDIR_EDT_MODE_ON : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_ESC_INFO : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_LED0_OFF : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_LED0_ON : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_LED1_OFF : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_LED1_ON : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_LED2_OFF : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_LED2_ON : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_LED3_OFF : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_LED3_ON : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_MAX : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_MOTOR_STOP : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_SAVE_SETTINGS : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_SETTINGS_REQUEST : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_SILENT_MODE_ON_OFF : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_SPIN_DIRECTION_1 : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_SPIN_DIRECTION_2 : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_SPIN_DIRECTION_NORMAL : esc_dshot.h
• DSHOT_CMD_SPIN_DIRECTION_REVERSED : esc_dshot.h
• DSHOT_CONCAT_CAPTURE_NX : dshot_rpmCapture.h
• DSHOT_DMA_BUFFER_SIZE : esc_dshot.h
• DSHOT_DMA_DATA_LEN : dshot_rpmCapture.h
• DSHOT_DMA_EXTRADATA_LEN : dshot_rpmCapture.h
• DSHOT_FREQ : esc_dshot.c
• dshot_init_struct() : actuators_dshot_arch.c
• DSHOT_MAX_VALUE : esc_dshot.c
• DSHOT_MIN_THROTTLE : esc_dshot.h
• DSHOT_POST_FRAME_SILENT_SYNC_BITS : esc_dshot.h
• DSHOT_PRE_FRAME_SILENT_SYNC_BITS : esc_dshot.h
• DSHOT_PWM_PERIOD : esc_dshot.c
• DSHOT_RX : board.h
• dshot_set_struct() : actuators_dshot_arch.c
• dshot_special_commands_t : esc_dshot.h
• DSHOT_SPEED : esc_dshot_config.h
• DSHOT_TELEMETRY_BAUD : esc_dshot.c
• DSHOT_TELEMETRY_DEV : nucleo144_f767zi.h, matekF765-WING.h, board.h, holybro_kakute_f7.h
• DSHOT_TELEMETRY_TIMEOUT_MS : esc_dshot.c
• DSHOT_TIM1_TELEMETRY_DEV : tawaki.h, tawaki_v2.0.h
• DSHOT_TIM3_TELEMETRY_DEV : board.h, tawaki_v2.0.h, board.h
• DSHOT_TIM4_TELEMETRY_DEV : board.h, tawaki.h, board.h
• DSHOT_TIM5_TELEMETRY_DEV : board.h
• DSHOT_TIM8_TELEMETRY_DEV : board.h
• DSHOT_TLM_AUX_RX : tawaki.h, tawaki_v2.0.h
• DSHOT_TLM_RX : tawaki_v2.0.h, tawaki.h
• DSHOTDriver : esc_dshot.h
• DshotErpsCheckCrc4() : dshot_erps.c, dshot_erps.h
• DshotErpsEdtCentiVolts() : dshot_erps.h
• DshotErpsEdtCurrentAmp() : dshot_erps.h
• DshotErpsEdtStatus() : dshot_erps.h
• DshotErpsEdtStress() : dshot_erps.h
• DshotErpsEdtTempCentigrade() : dshot_erps.h
• DshotErpsEdtType() : dshot_erps.h
• DshotErpsGetEperiod() : dshot_erps.c, dshot_erps.h
• DshotErpsGetFrame() : dshot_erps.h
• DshotErpsGetRpm() : dshot_erps.c, dshot_erps.h
• DshotErpsIsEdt() : dshot_erps.h
• DshotErpsSetFromFrame() : dshot_erps.h, dshot_erps.c
• DshotErpsSetFromRpm() : dshot_erps.c, dshot_erps.h
• dshotGetCrcErrorCount() : esc_dshot.c, esc_dshot.h
• dshotGetTelemetry() : esc_dshot.c, esc_dshot.h
• dshotGetTelemetryFrameCount() : esc_dshot.c, esc_dshot.h
• dshotRpmCaptureStart() : dshot_rpmCapture.c, dshot_rpmCapture.h
• dshotRpmCaptureStop() : dshot_rpmCapture.c, dshot_rpmCapture.h
• dshotRpmCatchErps() : dshot_rpmCapture.c, dshot_rpmCapture.h
• dshotRpmGetFrame() : dshot_rpmCapture.h
• DSHOTS_1STREAM : dshot_rpmCapture.h
• DSHOTS_2STREAMS : dshot_rpmCapture.h
• DSHOTS_3STREAMS : dshot_rpmCapture.h
• DSHOTS_4STREAMS : dshot_rpmCapture.h
• dshotSendFrame() : esc_dshot.c, esc_dshot.h
• dshotSendSpecialCommand() : esc_dshot.c, esc_dshot.h
• dshotSendThrottles() : esc_dshot.c, esc_dshot.h
• dshotSetThrottle() : esc_dshot.c, esc_dshot.h
• dshotStart() : esc_dshot.c, esc_dshot.h
• dshotStop() : esc_dshot.c, esc_dshot.h
• dshotTlmRec() : esc_dshot.c
• dsm_bind_power_down : protocol.h
• dsm_bind_power_up : protocol.h
• dsm_bind_reinit_uart : protocol.h
• dsm_bind_send_pulses : protocol.h
• dsm_bind_set_rx_out : protocol.h
• DSM_DSM2_1 : superbitrf.h
• DSM_DSM2_2 : superbitrf.h
• DSM_DSM2P : superbitrf.h
• DSM_DSMX_1 : superbitrf.h
• DSM_DSMX_2 : superbitrf.h
• DSM_DSMXP : superbitrf.h
• dsm_protocol : superbitrf.h
• dsm_resolution : superbitrf.h
• dstate : optical_flow_landing.c
• dswap() : qr_solve.c, qr_solve.h
• dSweep : nav_survey_poly_osam.c, nav_survey_poly_rotorcraft.c
• dt_1l : oneloop_andi.c
• dt_attidude : energy_ctrl.c
• dt_navigation : energy_ctrl.c, mission_fw_nav.c, mission_rotorcraft_nav.c
• du_estimation : stabilization_indi.c
• du_gih : guidance_indi_hybrid.c
• dual_pwm_isr() : actuators_dualpwm_arch.h, actuators_dualpwm_arch.c
• dummy : tag_tracking.c
• dummy_camera : video_device.h
• dust_gp2y_density : dust_gp2y.c, dust_gp2y.h
• dust_gp2y_density_f : dust_gp2y.c, dust_gp2y.h
• dust_gp2y_event() : dust_gp2y.c, dust_gp2y.h
• DUST_GP2Y_IDLE : dust_gp2y.h
• dust_gp2y_init() : dust_gp2y.c, dust_gp2y.h
• dust_gp2y_periodic() : dust_gp2y.c, dust_gp2y.h
• dust_gp2y_status : dust_gp2y.c, dust_gp2y.h
• DUST_GP2Y_UNINIT : dust_gp2y.h
• dw1000 : dw1000_arduino.c
• dw1000_arduino_event() : dw1000_arduino.c, dw1000_arduino.h
• dw1000_arduino_init() : dw1000_arduino.c, dw1000_arduino.h
• dw1000_arduino_parse() : dw1000_arduino.c
• dw1000_arduino_periodic() : dw1000_arduino.c, dw1000_arduino.h
• dw1000_arduino_report() : dw1000_arduino.c, dw1000_arduino.h
• dw1000_arduino_update_ekf_q() : dw1000_arduino.c, dw1000_arduino.h
• dw1000_arduino_update_ekf_r_dist() : dw1000_arduino.c, dw1000_arduino.h
• dw1000_arduino_update_ekf_r_speed() : dw1000_arduino.c, dw1000_arduino.h
• dw1000_ekf_q : dw1000_arduino.c, dw1000_arduino.h
• dw1000_ekf_r_dist : dw1000_arduino.c, dw1000_arduino.h
• dw1000_ekf_r_speed : dw1000_arduino.c, dw1000_arduino.h
• DW1000_INITIAL_HEADING : dw1000_arduino.c
• DW1000_NB_ANCHORS : dw1000_arduino.c
• DW1000_NOISE_X : dw1000_arduino.c
• DW1000_NOISE_Y : dw1000_arduino.c
• DW1000_NOISE_Z : dw1000_arduino.c
• DW1000_OFFSET : dw1000_arduino.c
• dw1000_reset_heading_ref() : dw1000_arduino.c, dw1000_arduino.h
• DW1000_SCALE : dw1000_arduino.c
• DW1000_TIMEOUT : dw1000_arduino.c
• DW1000_USE_AS_GPS : dw1000_arduino.c
• DW1000_USE_AS_LOCAL_POS : dw1000_arduino.c
• DW1000_USE_EKF : dw1000_arduino.c
• dw1000_use_ekf : dw1000_arduino.c, dw1000_arduino.h
• DW1000_VEL_NOISE_X : dw1000_arduino.c
• DW1000_VEL_NOISE_Y : dw1000_arduino.c
• DW1000_VEL_NOISE_Z : dw1000_arduino.c
• DW_GET_CK : dw1000_arduino.c
• DW_GET_DATA : dw1000_arduino.c
• DW_NB_DATA : dw1000_arduino.c
• DW_STX : dw1000_arduino.c
• DW_WAIT_STX : dw1000_arduino.c
• DWORD : usb_msd.c
• dx_ref : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• dy_ref : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h