Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

- k -

• k_e_1_2_f_v2() : oneloop_andi.c
• k_e_1_3_f_v2() : oneloop_andi.c
• k_e_2_2_f_v2() : oneloop_andi.c
• k_e_2_3_f_v2() : oneloop_andi.c
• k_e_3_3_f_v2() : oneloop_andi.c
• k_rm_1_3_f() : oneloop_andi.c
• k_rm_2_3_f() : oneloop_andi.c
• k_rm_3_3_f() : oneloop_andi.c
• kalman_filter_opticflow_velocity() : opticflow_calculator.h
• kalmanCorrectionAltimetre() : alt_filter.c
• kalmanCorrectionGPS() : alt_filter.c
• kalmanEstimation() : alt_filter.c
• kalmanInit() : alt_filter.c
• ker_mul_3x3() : image.c, image.h
• kernel_create() : wedgebug.c, wedgebug.h
• kernel_free() : wedgebug.c, wedgebug.h
• kill_gracefull() : board.c
• kill_switch_is_on() : autopilot_rc_helpers.h
• KillGracefully() : board.c