Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

- g -

• g_memdup2 : nps_sensors_utils.c
• GAIN_CELL_1 : battery_monitor.h
• GAIN_CELL_2 : battery_monitor.h
• GAIN_CELL_3 : battery_monitor.h
• GAIN_CELL_4 : battery_monitor.h
• GAIN_CELL_5 : battery_monitor.h
• GAIN_CELL_6 : battery_monitor.h
• GAIN_PRESCALER_D : stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_quat_int.c
• GAIN_PRESCALER_FF : stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_quat_int.c
• GAIN_PRESCALER_I : stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_quat_int.c
• GAIN_PRESCALER_P : stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_quat_int.c
• GEC_UPDATE_DL : gec_dl.c
• GEIGER_CNT_DEV : geiger_counter.c
• GEIGER_CNT_I2C_ADDR : geiger_counter.c
• GENERIC_COM_I2C_DEV : generic_com.c
• GENERIC_COM_SLAVE_ADDR : generic_com.c
• GENERIC_UART_ENDCHAR : generic_uart.c
• GENERIC_UART_MAX_BUFSIZE : generic_uart.c
• GENERIC_UART_MAX_SENDLEN : generic_uart.c
• GEO_EPOCH : pprz_geodetic_wmm2020.h
• GEO_MAG_SENDER_ID : geo_mag.c
• GET_CMD_COLS : esc32.c
• GET_CMD_ROWS : esc32.c
• GET_COMMAND : esc32.c
• GET_CRC : actuators_faulhaber.c
• GET_DATA : actuators_faulhaber.c
• GET_EOF : actuators_faulhaber.c
• GET_FRAME_ERR_LPF_FREQUENCY : cc2500_settings.h
• GetAltRef : navigation.h, nav.h
• getAmperage : cc2500_compat.h
• getBatteryCellCount : cc2500_compat.h
• getBatteryVoltage : cc2500_compat.h
• GetCmdFromDelta : rover_guidance_steering.h
• GetCmdFromThrottle : rover_guidance_steering.h
• getEstimatedAltitudeCm : cc2500_compat.h
• getEstimatedVario : cc2500_compat.h
• getLegacyBatteryVoltage : cc2500_compat.h
• getMAhDrawn : cc2500_compat.h
• GetMedianFilterEulerFloat : median_filter.h
• GetMedianFilterEulerInt : median_filter.h
• GetMedianFilterRatesFloat : median_filter.h
• GetMedianFilterRatesInt : median_filter.h
• GetMedianFilterVect3Float : median_filter.h
• GetMedianFilterVect3Int : median_filter.h
• GetPosAlt : nav.h, navigation.h
• GetPosHeight : nav.h, navigation.h
• GetPosX : nav.h, navigation.h
• GetPosY : navigation.h, nav.h, navigation.h
• GH_GAIN_SCALE : guidance_pid.c, optical_flow_hover.c
• GH_POS_REF_FRAC : guidance_h_ref.h
• GOT_A0 : gps_sirf.h
• GOT_A2 : gps_sirf.h
• GOT_B0 : gps_sirf.h
• GOT_BID : xsens_parser.h
• GOT_CHECKSUM : gps_nmea.c, xsens_parser.h, gps_skytraq.c
• GOT_CHECKSUM1 : gps_mtk.c, gps_ubx.c, rtcm3.h
• GOT_CLASS : gps_ubx.c, rtcm3.h
• GOT_CLASS_14 : gps_mtk.c
• GOT_CRC1 : protocol.c
• GOT_DATA : xsens_parser.h
• GOT_END : gps_nmea.c
• GOT_FULL_PACKET : actuators_faulhaber.c
• GOT_ID : gps_mtk.c, gps_skytraq.c, gps_ubx.c, rtcm3.h
• GOT_LEN : xsens_parser.h
• GOT_LEN1 : gps_skytraq.c, gps_ubx.c, rtcm3.h
• GOT_LEN2 : gps_ubx.c, rtcm3.h, gps_skytraq.c
• GOT_LENGTH : actuators_faulhaber.c, protocol.c
• GOT_MID : xsens_parser.h
• GOT_MSGID : protocol.c
• GOT_NODE_NB : actuators_faulhaber.c
• GOT_PAYLOAD : gps_mtk.c, rtcm3.h, gps_ubx.c, gps_skytraq.c, protocol.c
• GOT_SOF : actuators_faulhaber.c
• GOT_START : gps_nmea.c, xsens_parser.h
• GOT_STX : protocol.c
• GOT_SYNC : esc32.c
• GOT_SYNC1 : gps_skytraq.c, gps_ubx.c, rtcm3.h
• GOT_SYNC1_14 : gps_mtk.c
• GOT_SYNC1_16 : gps_mtk.c
• GOT_SYNC2 : gps_skytraq.c, gps_ubx.c, rtcm3.h
• GOT_SYNC2_14 : gps_mtk.c
• GOT_SYNC2_16 : gps_mtk.c
• GOT_SYNC3 : gps_skytraq.c
• Goto : common_flight_plan.h
• Goto3D : nav.c
• GotoBlock : common_flight_plan.h
• GP2Y_I2C_DEV : dust_gp2y.c
• GP2Y_SLAVE_ADDR : dust_gp2y.c
• GPIO0 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO1 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO10 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO11 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO12 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO13 : gpio_arch.h, gpio_def.h
• GPIO14 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO15 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO16 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO17 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO18 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO19 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO2 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO20 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO21 : gpio_arch.h, gpio_def.h
• GPIO22 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO23 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO24 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO25 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO26 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO27 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO28 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO29 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO3 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO30 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO31 : gpio_arch.h, gpio_def.h
• GPIO4 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO5 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO6 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO7 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO8 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO9 : gpio_def.h, gpio_arch.h
• GPIO__TIO_HV_STATUS : vl53l1x_api.h
• GPIO_AF0 : gpio_def.h
• GPIO_AF1 : gpio_def.h
• GPIO_AF10 : gpio_def.h
• GPIO_AF11 : gpio_def.h
• GPIO_AF12 : gpio_def.h
• GPIO_AF13 : gpio_def.h
• GPIO_AF14 : gpio_def.h
• GPIO_AF15 : gpio_def.h
• GPIO_AF2 : gpio_def.h
• GPIO_AF3 : gpio_def.h
• GPIO_AF4 : gpio_def.h
• GPIO_AF5 : gpio_def.h
• GPIO_AF6 : gpio_def.h
• GPIO_AF7 : gpio_def.h
• GPIO_AF8 : gpio_def.h
• GPIO_AF9 : gpio_def.h
• GPIO_DIRECTION : gpio_ardrone.c
• GPIO_EXT_NOT_PROVIDED : gpio_ext_common.c
• GPIO_EXT_PCA95XX : gpio_ext_pca95xx.h
• GPIO_EXT_PCA95XX_BLOCKING1 : gpio_ext_pca95xx.c
• GPIO_EXT_PCA95XX_BLOCKING2 : gpio_ext_pca95xx.c
• GPIO_EXT_PCA95XX_BLOCKING3 : gpio_ext_pca95xx.c
• GPIO_EXT_PCA95XX_BLOCKING4 : gpio_ext_pca95xx.c
• GPIO_EXT_PCA95XX_I2C_ADDRESS1 : gpio_ext_pca95xx.c
• GPIO_EXT_PCA95XX_I2C_ADDRESS2 : gpio_ext_pca95xx.c
• GPIO_EXT_PCA95XX_I2C_ADDRESS3 : gpio_ext_pca95xx.c
• GPIO_EXT_PCA95XX_I2C_ADDRESS4 : gpio_ext_pca95xx.c
• GPIO_EXT_PCA95XX_I2C_PERIPH1_PTR : gpio_ext_pca95xx.c
• GPIO_EXT_PCA95XX_I2C_PERIPH2_PTR : gpio_ext_pca95xx.c
• GPIO_EXT_PCA95XX_I2C_PERIPH3_PTR : gpio_ext_pca95xx.c
• GPIO_EXT_PCA95XX_I2C_PERIPH4_PTR : gpio_ext_pca95xx.c
• GPIO_EXT_PROVIDER1 : gpio_ext_common.c
• GPIO_EXT_PROVIDER2 : gpio_ext_common.c
• GPIO_EXT_PROVIDER3 : gpio_ext_common.c
• GPIO_EXT_PROVIDER4 : gpio_ext_common.c
• GPIO_HV_MUX__CTRL : vl53l1x_api.h
• GPIO_MAGIC : gpio_ardrone.c
• GPIO_READ : gpio_ardrone.c
• GPIO_WRITE : gpio_ardrone.c
• GPIOA : gpio_arch.h
• GPIOA_OTG_FS_VBUS : board.h
• GPIOB : gpio_arch.h
• GPIOC : gpio_arch.h
• GPIOC_SDIO_CK : board.h
• GPIOC_SDIO_D0 : board.h
• GPIOC_SDIO_D1 : board.h
• GPIOC_SDIO_D2 : board.h
• GPIOC_SDIO_D3 : board.h
• GPIOD : gpio_arch.h
• GPIOD_SDIO_CMD : board.h
• GPIOE : gpio_arch.h
• GPIOF : gpio_arch.h
• GPIOG : gpio_arch.h
• GPIOH : gpio_arch.h
• GPS_ARDRONE2_ID : abi_sender_ids.h
• GPS_DATALINK_ID : abi_sender_ids.h
• gps_datalink_periodic_check : gps_datalink.h
• GPS_DW1000_ID : abi_sender_ids.h
• GPS_EPOCH_BEGIN : pprz_geodetic_wmm2020.h
• GPS_EPOCH_DAY : pprz_geodetic_wmm2020.h
• GPS_EPOCH_MONTH : pprz_geodetic_wmm2020.h
• GPS_EPOCH_YEAR : pprz_geodetic_wmm2020.h
• GPS_FIX_2D : gps.h
• GPS_FIX_3D : gps.h
• GPS_FIX_DGPS : gps.h
• GPS_FIX_NONE : gps.h
• GPS_FIX_RTK : gps.h
• GPS_FURUNO_SETTINGS_NB : gps_furuno.c
• GPS_I2C_ADDR_DATA : gps_ubx_i2c.c
• GPS_I2C_ADDR_NB_AVAIL_BYTES : gps_ubx_i2c.c
• GPS_I2C_BUF_SIZE : gps_ubx_i2c.h
• GPS_I2C_SLAVE_ADDR : gps_ubx_i2c.c
• GPS_IMCU_ID : abi_sender_ids.h
• gps_intermcu_periodic_check : gps_intermcu.h
• GPS_MODE_AUTO : gps.h
• GPS_MODE_PRIMARY : gps.h
• GPS_MODE_SECONDARY : gps.h
• GPS_MTK_ERR_CHECKSUM : gps_mtk.c
• GPS_MTK_ERR_MSG_TOO_LONG : gps_mtk.c
• GPS_MTK_ERR_NONE : gps_mtk.c
• GPS_MTK_ERR_OUT_OF_SYNC : gps_mtk.c
• GPS_MTK_ERR_OVERRUN : gps_mtk.c
• GPS_MTK_ERR_UNEXPECTED : gps_mtk.c
• GPS_MTK_ID : abi_sender_ids.h
• GPS_MTK_MAX_PAYLOAD : gps_mtk.h
• gps_mtk_periodic_check : gps_mtk.h
• GPS_MULTI_ID : abi_sender_ids.h
• GPS_NB_CHANNELS : gps.h
• GPS_NMEA_ID : abi_sender_ids.h
• GPS_NMEA_NB_CHANNELS : gps_nmea.h
• gps_nmea_periodic_check : gps_nmea.h
• gps_nps_periodic_check : gps_sim_nps.h
• GPS_PACKET_LENGTH : nps_fdm_crrcsim.c
• GPS_PIKSI_ID : abi_sender_ids.h
• gps_piksi_periodic_check : gps_piksi.h
• GPS_PORT_DDC : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_PORT_RESERVED : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_PORT_SPI : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_PORT_UART1 : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_PORT_UART2 : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_PORT_USB : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_POWER_GPIO : navstik_1.0.h
• GPS_R : ins_alt_float.c
• GPS_RELPOS_MAX : gps.c
• GPS_SBAS_AUTOSCAN : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_SBAS_CORRECTIONS : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_SBAS_ENABLED : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_SBAS_INTEGRITY : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_SBAS_MAX_SBAS : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_SBAS_RANGING : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_SIGMA2 : ins_alt_float.c
• GPS_SIM_ID : abi_sender_ids.h
• gps_sim_periodic_check : gps_sim.h
• GPS_SIRF_ID : abi_sender_ids.h
• gps_sirf_periodic_check : gps_sirf.h
• GPS_SKYTRAQ_ID : abi_sender_ids.h
• GPS_SKYTRAQ_MAX_PAYLOAD : gps_skytraq.h
• gps_skytraq_periodic_check : gps_skytraq.h
• GPS_TIMEOUT : gps.h
• GPS_UBX2_ID : abi_sender_ids.h
• GPS_UBX_BOOTRESET : gps_ubx.c
• GPS_UBX_ENABLE_NMEA_DATA_MASK : disco.h, bebop.h, gps_ubx_ucenter.c
• GPS_UBX_ERR_CHECKSUM : gps_ubx.c, rtcm3.h
• GPS_UBX_ERR_MSG_TOO_LONG : gps_ubx.c, rtcm3.h
• GPS_UBX_ERR_NONE : gps_ubx.c, rtcm3.h
• GPS_UBX_ERR_OUT_OF_SYNC : rtcm3.h, gps_ubx.c
• GPS_UBX_ERR_OVERRUN : gps_ubx.c, rtcm3.h
• GPS_UBX_ERR_UNEXPECTED : gps_ubx.c, rtcm3.h
• GPS_UBX_ID : abi_sender_ids.h
• GPS_UBX_MAX_PAYLOAD : gps_ubx.h, rtcm3.h
• GPS_UBX_NAV5_DYNAMICS : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_UBX_NB : gps_ubx.h
• GPS_UBX_NB_CHANNELS : gps_ubx.h
• GPS_UBX_UCENTER_CONFIG_STEPS : gps_ubx_ucenter.h
• gps_ubx_ucenter_event : gps_ubx.c
• GPS_UBX_UCENTER_RATE : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_UBX_UCENTER_REPLY_ACK : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_UBX_UCENTER_REPLY_CFG_PRT : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_UBX_UCENTER_REPLY_NACK : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_UBX_UCENTER_REPLY_NONE : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_UBX_UCENTER_REPLY_VERSION : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_UBX_UCENTER_STATUS_AUTOBAUD : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_UBX_UCENTER_STATUS_CONFIG : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_UBX_UCENTER_STATUS_STOPPED : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_UBX_UCENTER_STATUS_WAITING : gps_ubx_ucenter.c
• GPS_UDP_HOST : gps_udp.c
• GPS_UDP_ID : abi_sender_ids.h
• GPS_UDP_MSG_LEN : gps_udp.c
• gps_udp_periodic_check : gps_udp.h
• GPS_VALID_COURSE_BIT : gps.h
• GPS_VALID_HMSL_BIT : gps.h
• GPS_VALID_POS_ECEF_BIT : gps.h
• GPS_VALID_POS_LLA_BIT : gps.h
• GPS_VALID_POS_UTM_BIT : gps.h
• GPS_VALID_VEL_ECEF_BIT : gps.h
• GPS_VALID_VEL_NED_BIT : gps.h
• GPS_VECTORNAV_ID : abi_sender_ids.h
• GPS_XSENS_ID : abi_sender_ids.h
• GpsConfigure : gps_mtk.h
• GpsFixValid : gps.h
• GpsId : gps.h
• GpsIsLost : gps.h
• GpsLinkDevice : gps_furuno.c
• GRAVITY : ahrs_float_dcm.h
• GREEN_U : pano_unwrap.c
• GREEN_V : pano_unwrap.c
• GREEN_Y : pano_unwrap.c
• GROUND_DETECT_COUNTER_TRIGGER : ground_detect.c
• GROUND_DETECT_FILT_FREQ : ground_detect.c
• GSM_LINK : gsm.c
• GSM_MAX_PAYLOAD : gsm.c
• GSM_ORIGIN_MAXLEN : gsm.c
• GSMLinkChAvailable : gsm.c
• GSMLinkDev : gsm.c
• GSMLinkGetch : gsm.c
• GSMLinkTransmit : gsm.c
• GUIDANCE_H_AGAIN : guidance_pid.c
• GUIDANCE_H_APPROX_FORCE_BY_THRUST : guidance_pid.c
• GUIDANCE_H_DEADBAND_R : guidance_h.c
• GUIDANCE_H_MAX_BANK : guidance_h.h
• GUIDANCE_H_MODE_GUIDED : guidance_h.h
• GUIDANCE_H_MODE_HOVER : guidance_h.h
• GUIDANCE_H_MODE_MODULE_SETTING : vertical_ctrl_module_demo.h
• GUIDANCE_H_MODE_NAV : guidance_h.h
• GUIDANCE_H_MODE_NONE : guidance_h.h
• GUIDANCE_H_RC_ID : guidance_h.c
• GUIDANCE_H_REF_MAX_ACCEL : guidance_h_ref.h
• GUIDANCE_H_REF_MAX_SPEED : guidance_h_ref.h
• GUIDANCE_H_REF_OMEGA : guidance_h_ref.c
• GUIDANCE_H_REF_TAU : guidance_h_ref.c
• GUIDANCE_H_REF_ZETA : guidance_h_ref.c
• guidance_h_SetUseRef : guidance_h.h
• GUIDANCE_H_SP_MAX_R : guidance_h.c
• GUIDANCE_H_THRUST_CMD_FILTER : guidance_pid.c
• GUIDANCE_H_USE_REF : guidance_h.h
• GUIDANCE_H_USE_SPEED_REF : guidance_h.h
• GUIDANCE_H_VGAIN : guidance_pid.c
• GUIDANCE_INDI_ACCEL_SP_ID : guidance_indi.c
• GUIDANCE_INDI_AIRSPEED_FILT_CUTOFF : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_COORDINATED_TURN_AIRSPEED_MARGIN : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_COORDINATED_TURN_MAX_AIRSPEED : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_COORDINATED_TURN_MIN_AIRSPEED : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_FILTER_CUTOFF : guidance_indi.c, guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_FWD_CLIMB_SPEED : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_FWD_DESCEND_SPEED : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_LIFTD_ASQ : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_LIFTD_P50 : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_LIFTD_P80 : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_MAX_LAT_ACCEL : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_MAX_PITCH : guidance_indi_hybrid_quadplane.h, guidance_indi_hybrid_tailsitter.h
• GUIDANCE_INDI_MAX_PUSHER_INCREMENT : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_MIN_AIRSPEED : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_MIN_PITCH : guidance_indi_hybrid_quadplane.h, guidance_indi_hybrid_tailsitter.h
• GUIDANCE_INDI_PITCH_EFF_SCALING : guidance_indi_hybrid_quadplane.c, guidance_indi_hybrid_tailsitter.c
• GUIDANCE_INDI_POS_GAIN : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_POS_GAINZ : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_QUAD_CLIMB_SPEED : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_QUAD_DESCEND_SPEED : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_SPEED_GAIN : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_SPEED_GAINZ : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_VEL_SP_ID : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_INDI_ZERO_AIRSPEED : guidance_indi_hybrid.c
• GUIDANCE_PID_USE_AS_DEFAULT : guidance_pid.c
• GUIDANCE_V_ADAPT_INITIAL_HOVER_THROTTLE : guidance_v_adapt.c
• GUIDANCE_V_ADAPT_MAX_ACCEL : guidance_v_adapt.c
• GUIDANCE_V_ADAPT_MAX_CMD : guidance_v_adapt.c
• GUIDANCE_V_ADAPT_MAX_HOVER_THROTTLE : guidance_v_adapt.c
• GUIDANCE_V_ADAPT_MIN_CMD : guidance_v_adapt.c
• GUIDANCE_V_ADAPT_MIN_HOVER_THROTTLE : guidance_v_adapt.c
• GUIDANCE_V_ADAPT_NOISE_FACTOR : guidance_v_adapt.c
• GUIDANCE_V_ADAPT_THROTTLE_ENABLED : guidance_pid.c
• GUIDANCE_V_CLIMB_RC_DEADBAND : guidance_v.c
• GUIDANCE_V_GUIDED_MODE_CLIMB : guidance_v.c
• GUIDANCE_V_GUIDED_MODE_THROTTLE : guidance_v.c
• GUIDANCE_V_GUIDED_MODE_ZHOLD : guidance_v.c
• GUIDANCE_V_MAX_CMD : guidance_pid.c
• GUIDANCE_V_MAX_ERR_Z : guidance_pid.c
• GUIDANCE_V_MAX_ERR_ZD : guidance_pid.c
• GUIDANCE_V_MAX_RC_CLIMB_SPEED : guidance_v.c
• GUIDANCE_V_MAX_RC_DESCENT_SPEED : guidance_v.c
• GUIDANCE_V_MAX_SUM_ERR : guidance_pid.c
• GUIDANCE_V_MIN_ERR_Z : guidance_pid.c
• GUIDANCE_V_MIN_ERR_ZD : guidance_pid.c
• GUIDANCE_V_MODE_CLIMB : guidance_v.h
• GUIDANCE_V_MODE_GUIDED : guidance_v.h
• GUIDANCE_V_MODE_HOVER : guidance_v.h
• GUIDANCE_V_MODE_KILL : guidance_v.h
• GUIDANCE_V_MODE_MODULE_SETTING : vertical_ctrl_module_demo.h
• GUIDANCE_V_MODE_NAV : guidance_v.h
• GUIDANCE_V_MODE_RC_CLIMB : guidance_v.h
• GUIDANCE_V_MODE_RC_DIRECT : guidance_v.h
• GUIDANCE_V_NOMINAL_HOVER_THROTTLE : guidance_v.c
• GUIDANCE_V_RC_ID : guidance_v.c
• GUIDANCE_V_REF_MAX_Z_DIFF : guidance_v_ref.c
• GUIDANCE_V_REF_MAX_ZD : guidance_v_ref.h
• GUIDANCE_V_REF_MAX_ZDD : guidance_v_ref.c
• GUIDANCE_V_REF_MIN_ZD : guidance_v_ref.h
• GUIDANCE_V_REF_MIN_ZDD : guidance_v_ref.c
• GUIDANCE_V_REF_OMEGA : guidance_v_ref.c
• GUIDANCE_V_REF_ZETA : guidance_v_ref.c
• guidance_v_SetAutoThrottleIgain : guidance_common.h
• guidance_v_SetCruiseThrottle : guidance_common.h
• GuidanceVSetRef : guidance_v.h
• GUIDED_FLAG_XY_BODY : autopilot_guided.h
• GUIDED_FLAG_XY_OFFSET : autopilot_guided.h
• GUIDED_FLAG_XY_VEL : autopilot_guided.h
• GUIDED_FLAG_YAW_OFFSET : autopilot_guided.h
• GUIDED_FLAG_YAW_RATE : autopilot_guided.h
• GUIDED_FLAG_Z_OFFSET : autopilot_guided.h
• GUIDED_FLAG_Z_VEL : autopilot_guided.h
• GV_ADAPT_MEAS_NOISE_HOVER : guidance_v_adapt.c
• GV_ADAPT_MEAS_NOISE_HOVER_F : guidance_v_adapt.c
• GV_ADAPT_MEAS_NOISE_OF_ZD : guidance_v_adapt.c
• GV_ADAPT_P0_F : guidance_v_adapt.c
• GV_ADAPT_P_FRAC : guidance_v_adapt.h
• GV_ADAPT_SYS_NOISE : guidance_v_adapt.c
• GV_ADAPT_SYS_NOISE_F : guidance_v_adapt.c
• GV_ADAPT_X_FRAC : guidance_v_adapt.h
• GV_FREQ : guidance_v_ref.h
• GV_FREQ_FRAC : guidance_v_ref.h
• GV_MAX_Z_DIFF : guidance_v_ref.c
• GV_MAX_ZD : guidance_v_ref.c
• GV_MAX_ZDD : guidance_v_ref.c
• GV_MIN_ZD : guidance_v_ref.c
• GV_MIN_ZDD : guidance_v_ref.c
• GV_OMEGA_2 : guidance_v_ref.c
• GV_OMEGA_2_FRAC : guidance_v_ref.c
• GV_REF_INV_THAU : guidance_v_ref.c
• GV_REF_INV_THAU_FRAC : guidance_v_ref.c
• GV_REF_THAU_F : guidance_v_ref.c
• GV_Z_REF_FRAC : guidance_v_ref.h
• GV_ZD_REF_FRAC : guidance_v_ref.h
• GV_ZDD_REF_FRAC : guidance_v_ref.h
• GV_ZETA_OMEGA : guidance_v_ref.c
• GV_ZETA_OMEGA_FRAC : guidance_v_ref.c
• GVF_ELLIPSE_A : gvf_ellipse.c
• GVF_ELLIPSE_ALPHA : gvf_ellipse.c
• GVF_ELLIPSE_B : gvf_ellipse.c
• GVF_ELLIPSE_KE : gvf_ellipse.c
• GVF_ELLIPSE_KN : gvf_ellipse.c
• GVF_GRAVITY : gvf.h
• GVF_LINE_HEADING : gvf_line.c
• GVF_LINE_KE : gvf_line.c
• GVF_LINE_KN : gvf_line.c
• GVF_OCAML_GCS : gvf.h, gvf_parametric.h
• GVF_PARAMETRIC_2D_BEZIER_N_SEG : gvf_parametric_2d_bezier_splines.h
• GVF_PARAMETRIC_2D_BEZIER_SPLINES_KX : gvf_parametric_2d_bezier_splines.c
• GVF_PARAMETRIC_2D_BEZIER_SPLINES_KY : gvf_parametric_2d_bezier_splines.c
• GVF_PARAMETRIC_2D_TREFOIL_ALPHA : gvf_parametric_2d_trefoil.c
• GVF_PARAMETRIC_2D_TREFOIL_KX : gvf_parametric_2d_trefoil.c
• GVF_PARAMETRIC_2D_TREFOIL_KY : gvf_parametric_2d_trefoil.c
• GVF_PARAMETRIC_2D_TREFOIL_R : gvf_parametric_2d_trefoil.c
• GVF_PARAMETRIC_2D_TREFOIL_RATIO : gvf_parametric_2d_trefoil.c
• GVF_PARAMETRIC_2D_TREFOIL_W1 : gvf_parametric_2d_trefoil.c
• GVF_PARAMETRIC_2D_TREFOIL_W2 : gvf_parametric_2d_trefoil.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_ELLIPSE_ALPHA : gvf_parametric_3d_ellipse.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_ELLIPSE_KX : gvf_parametric_3d_ellipse.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_ELLIPSE_KY : gvf_parametric_3d_ellipse.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_ELLIPSE_KZ : gvf_parametric_3d_ellipse.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_ELLIPSE_R : gvf_parametric_3d_ellipse.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_ELLIPSE_ZH : gvf_parametric_3d_ellipse.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_ELLIPSE_ZL : gvf_parametric_3d_ellipse.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_LISSAJOUS_ALPHA : gvf_parametric_3d_lissajous.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_LISSAJOUS_CX : gvf_parametric_3d_lissajous.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_LISSAJOUS_CY : gvf_parametric_3d_lissajous.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_LISSAJOUS_CZ : gvf_parametric_3d_lissajous.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_LISSAJOUS_DX : gvf_parametric_3d_lissajous.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_LISSAJOUS_DY : gvf_parametric_3d_lissajous.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_LISSAJOUS_DZ : gvf_parametric_3d_lissajous.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_LISSAJOUS_KX : gvf_parametric_3d_lissajous.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_LISSAJOUS_KY : gvf_parametric_3d_lissajous.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_LISSAJOUS_KZ : gvf_parametric_3d_lissajous.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_LISSAJOUS_WX : gvf_parametric_3d_lissajous.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_LISSAJOUS_WY : gvf_parametric_3d_lissajous.c
• GVF_PARAMETRIC_3D_LISSAJOUS_WZ : gvf_parametric_3d_lissajous.c
• GVF_PARAMETRIC_CONTROL_BETA : gvf_parametric.h
• GVF_PARAMETRIC_CONTROL_KCLIMB : gvf_parametric.h
• GVF_PARAMETRIC_CONTROL_KPSI : gvf_parametric.h
• GVF_PARAMETRIC_CONTROL_KROLL : gvf_parametric.h
• GVF_PARAMETRIC_CONTROL_L : gvf_parametric.h
• GVF_PARAMETRIC_GRAVITY : gvf_parametric.h
• GVF_SEGMENT_D1 : gvf_line.c
• GVF_SEGMENT_D2 : gvf_line.c
• GVF_SIN_A : gvf_sin.c
• GVF_SIN_ALPHA : gvf_sin.c
• GVF_SIN_KE : gvf_sin.c
• GVF_SIN_KN : gvf_sin.c
• GVF_SIN_OFF : gvf_sin.c
• GVF_SIN_W : gvf_sin.c
• GYRO_AAF_BITSHIFT_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_AAF_DELT_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_AAF_DELTSQR_HIGH_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_AAF_DELTSQR_LOW_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_DLPF_CFG_154HZ : invensense2_regs.h
• GYRO_DLPF_CFG_17HZ : invensense2_regs.h
• GYRO_DLPF_CFG_188HZ : invensense2_regs.h
• GYRO_DLPF_CFG_229HZ : invensense2_regs.h
• GYRO_DLPF_CFG_35HZ : invensense2_regs.h
• GYRO_DLPF_CFG_377HZ : invensense2_regs.h
• GYRO_DLPF_CFG_73HZ : invensense2_regs.h
• GYRO_DLPF_CFG_9HZ : invensense2_regs.h
• GYRO_DLPF_CFG_SHIFT : invensense2_regs.h
• GYRO_FS_SEL_1000DPS : invensense2_regs.h, invensense3_regs.h
• GYRO_FS_SEL_125DPS : invensense3_regs.h
• GYRO_FS_SEL_15_625DPS : invensense3_regs.h
• GYRO_FS_SEL_2000DPS : invensense2_regs.h, invensense3_regs.h
• GYRO_FS_SEL_250DPS : invensense2_regs.h, invensense3_regs.h
• GYRO_FS_SEL_31_25DPS : invensense3_regs.h
• GYRO_FS_SEL_500DPS : invensense2_regs.h, invensense3_regs.h
• GYRO_FS_SEL_62_5DPS : invensense3_regs.h
• GYRO_FS_SEL_SHIFT : invensense2_regs.h, invensense3_regs.h
• GYRO_MODE_LN : invensense3_regs.h
• GYRO_MODE_OFF : invensense3_regs.h
• GYRO_MODE_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_NF_BW_SEL_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_ODR_100HZ : invensense3_regs.h
• GYRO_ODR_12_5HZ : invensense3_regs.h
• GYRO_ODR_16KHZ : invensense3_regs.h
• GYRO_ODR_1KHZ : invensense3_regs.h
• GYRO_ODR_200HZ : invensense3_regs.h
• GYRO_ODR_25HZ : invensense3_regs.h
• GYRO_ODR_2KHZ : invensense3_regs.h
• GYRO_ODR_32KHZ : invensense3_regs.h
• GYRO_ODR_4KHZ : invensense3_regs.h
• GYRO_ODR_500HZ : invensense3_regs.h
• GYRO_ODR_50HZ : invensense3_regs.h
• GYRO_ODR_8KHZ : invensense3_regs.h
• GYRO_ODR_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_SENS_H : lsm6ds33.h
• GYRO_X_NF_COSWZ_HIGH_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_X_NF_COSWZ_LOW_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_X_NF_COSWZ_SEL_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_Y_NF_COSWZ_HIGH_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_Y_NF_COSWZ_LOW_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_Y_NF_COSWZ_SEL_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_Z_NF_COSWZ_HIGH_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_Z_NF_COSWZ_LOW_SHIFT : invensense3_regs.h
• GYRO_Z_NF_COSWZ_SEL_SHIFT : invensense3_regs.h