Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

- n -

• n_agents : opticflow_calculator.c
• n_corners : detect_gate.c
• N_disparities : wedgebug.h, wedgebug.c
• n_event : sys_mon.c
• n_learning_samples : textons.c, textons.h
• n_periodic : sys_mon.c
• n_read_samples : optical_flow_landing.c
• n_samples : detect_gate.c, detect_gate.h
• n_samples_image : textons.c, textons.h
• n_textons : textons.c, textons.h
• n_time_steps : opticflow_calculator.c
• n_total_samples : snake_gate_detection.c
• name_of_the_values : high_speed_logger_direct_memory.c
• nav : navigation.c, navigation.h, navigation.c, navigation.h
• nav_airspeed_landing_setting : nav_airspeed.c, nav_airspeed.h
• nav_airspeed_nominal_setting : nav_airspeed.c, nav_airspeed.h
• nav_airspeed_tracking_setting : nav_airspeed.c, nav_airspeed.h
• nav_altitude : nav.c, nav.h
• nav_block : common_flight_plan.h, common_flight_plan.c
• nav_carrot_leg_progress : nav.c
• nav_catapult : nav_catapult.c, nav_catapult.h
• nav_circle_radians : nav.c, nav.h
• nav_circle_radians_no_rewind : nav.c, nav.h
• nav_circle_radius : nav.c, nav.h
• nav_circle_trigo_qdr : nav.c, nav.h
• nav_circle_x : nav.h, nav.c
• nav_circle_y : nav.c, nav.h
• nav_climb : nav.c, nav.h
• nav_course : nav.c, nav.h
• nav_cube : nav_cube.c, nav_cube.h
• nav_drop_start_qdr : nav_drop.h
• nav_drop_trigger_delay : nav_drop.h
• nav_dt : nav_trinity.c, nav_spiral_3D.c, nav_rosette.c, shift_tracking.c, nav_lace.c, object_tracking.c
• nav_fish : nav_fish.c
• nav_fish_params : nav_fish.c, nav_fish.h
• nav_glide_pitch_trim : nav.c, nav.h
• nav_ground_speed_pgain : nav.c, nav.h
• nav_ground_speed_setpoint : nav.c, nav.h
• nav_heli_spinup : nav_heli_spinup.c
• nav_hybrid_line_gain : nav_rotorcraft_hybrid.c, nav_rotorcraft_hybrid.h
• nav_hybrid_max_acceleration : nav_rotorcraft_hybrid.c, nav_rotorcraft_hybrid.h
• nav_hybrid_max_bank : nav_rotorcraft_hybrid.c, nav_rotorcraft_hybrid.h
• nav_hybrid_max_expected_wind : nav_rotorcraft_hybrid.c, nav_rotorcraft_hybrid.h
• nav_hybrid_pos_gain : nav_rotorcraft_hybrid.c, nav_rotorcraft_hybrid.h
• nav_hybrid_soft_acceleration : nav_rotorcraft_hybrid.c
• nav_in_circle : nav.c, nav.h, nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• nav_in_segment : nav_survey_rectangle_rotorcraft.c, nav.h, nav.c
• nav_lace : nav_lace.c
• nav_leg_length : nav.c
• nav_leg_progress : nav.c
• nav_light_mode : light.c, light.h
• nav_max_acceleration_sp : nav_rotorcraft_hybrid.c, nav_rotorcraft_hybrid.h
• nav_max_deceleration_sp : nav_rotorcraft_hybrid.c, nav_rotorcraft_hybrid.h
• nav_max_speed : nav_rotorcraft_hybrid.c, nav_rotorcraft_hybrid.h
• nav_mode : nav.c, nav.h
• nav_oval_count : nav.c, nav.h
• nav_pitch : nav.c, nav.h
• nav_poles_count : nav_poles.c, nav_poles.h
• nav_poles_land : nav_poles.c, nav_poles.h
• nav_poles_time : nav_poles.c, nav_poles.h
• nav_radius : nav.c, nav.h
• nav_rosette : nav_rosette.c
• nav_rotorcraft_base : nav_rotorcraft_base.h, nav_rotorcraft_base.c
• nav_rover_base : nav_rover_base.c, nav_rover_base.h
• nav_segment_x_1 : nav.c, nav.h
• nav_segment_x_2 : nav.c, nav.h
• nav_segment_y_1 : nav.c, nav.h
• nav_segment_y_2 : nav.c, nav.h
• nav_shift : nav.c, nav.h
• nav_spiral : nav_spiral.c, nav_spiral.h
• nav_spiral_3D : nav_spiral_3D.c
• nav_stage : common_flight_plan.c, common_flight_plan.h
• nav_survey_active : nav.c, nav.h
• nav_survey_east : nav.c, nav.h, nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• nav_survey_north : nav.c, nav.h, nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• nav_survey_rectangle_active : nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• nav_survey_send : nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• nav_survey_shift : nav_survey_rectangle_rotorcraft.c, nav.c, nav.h
• nav_survey_south : nav.c, nav.h, nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• nav_survey_sweep : nav_survey_rectangle.c, nav_survey_rectangle.h
• nav_survey_west : nav.c, nav.h, nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• nav_takeoff_direction : nav_takeoff_and_landing.h, nav_takeoff_and_landing_fw.c, nav_takeoff_and_landing_rotorcraft.c
• nav_takeoff_pitch_setting : nav_airspeed.c, nav_airspeed.h
• nav_target : oneloop_andi.c
• nav_target_new : oneloop_andi.c
• nav_throttle_setpoint : nav.c, nav.h
• nav_trinity : nav_trinity.c
• nav_utm_east0 : common_nav.c, common_nav.h
• nav_utm_north0 : common_nav.c, common_nav.h
• nav_utm_zone0 : common_nav.c, common_nav.h
• navdata : navdata.c, navdata.h
• navdata_available : navdata.c
• navdata_buffer : navdata.c
• navdata_cond : navdata.c
• navdata_mutex : navdata.c
• navigation_state : orange_avoider.c, orange_avoider_guided.c, mav_exercise.c
• nb_adc1_channels : adc_arch.c
• nb_adc2_channels : adc_arch.c
• nb_adc3_channels : adc_arch.c
• nb_waypoint : common_nav.c, common_nav.h, waypoints.c, waypoints.h
• nbr_lost_values : high_speed_logger_direct_memory.c
• nbr_values_in_buffer : high_speed_logger_direct_memory.c
• nbr_values_in_buffer_sending : high_speed_logger_direct_memory.c
• needRxSignalMaxDelayUs : cc2500_rx.c
• new_heading : guidance_OA.c
• new_heading_old : obstacle_avoidance.c
• new_ins_attitude : ins_module.h
• no_edge_found_confidence : wedgebug.c
• NO_FILE_NAME : sdlog_chibios.c
• norm_sp_airspeed_disp : guidance_hybrid.c
• normalized_thrust : optical_flow_landing.c
• nps_atmosphere : nps_atmosphere.c, nps_atmosphere.h
• nps_autopilot : nps_main_hitl.c, nps_autopilot_rover.c, nps_autopilot_fixedwing.c, nps_autopilot.h, nps_autopilot_rotorcraft.c
• nps_bypass_ahrs : nps_autopilot.h, nps_autopilot_fixedwing.c, nps_autopilot_rotorcraft.c, nps_autopilot_rover.c
• nps_bypass_ins : nps_autopilot.h, nps_autopilot_fixedwing.c, nps_autopilot_rotorcraft.c, nps_autopilot_rover.c
• nps_electrical : nps_electrical.c, nps_electrical.h
• nps_ivy_send_world_env : nps_ivy.c, nps_ivy.h
• nps_joystick : nps_radio_control_joystick.c, nps_radio_control_joystick.h
• nps_main : nps_main.h, nps_main_common.c
• nps_radio_control : nps_radio_control.c, nps_radio_control.h
• nu : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• nu_n : oneloop_andi.c
• nu_norm_max : oneloop_andi.c
• num_thrusters : stabilization_indi.c
• num_thrusters_oneloop : oneloop_andi.c
• num_thrusters_x : stabilization_indi.c
• number_filters : relative_localization_filter.c
• number_of_states : wedgebug.c