Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

- s -

• s_connectionreset() : humid_sht.c
• s_measure() : humid_sht.c
• s_read_byte() : humid_sht.c
• s_read_measure() : humid_sht.c
• s_read_statusreg() : humid_sht.c
• s_start_measure() : humid_sht.c
• s_transstart() : humid_sht.c
• s_write_byte() : humid_sht.c
• s_write_statusreg() : humid_sht.c
• samples_from_odr() : invensense3.c
• save_image_color() : wedgebug_opencv.h, wedgebug_opencv.cpp
• save_image_gray() : wedgebug_opencv.h, wedgebug_opencv.cpp
• save_image_HM() : wedgebug_opencv.cpp, wedgebug_opencv.h
• save_shot_on_disk() : video_usb_logger.c
• save_texton_dictionary() : textons.c, textons.h
• save_texton_distribution() : optical_flow_landing.h, optical_flow_landing.c
• save_weights() : optical_flow_landing.c, optical_flow_landing.h
• SBM_OCV() : wedgebug_opencv.cpp, wedgebug_opencv.h
• sbp_dops_callback() : gps_piksi.c
• sbp_gps_time_callback() : gps_piksi.c
• sbp_pos_ecef_callback() : gps_piksi.c
• sbp_pos_llh_callback() : gps_piksi.c
• sbp_tracking_state_callback() : gps_piksi.c
• sbp_tracking_state_dep_a_callback() : gps_piksi.c
• sbp_vel_ecef_callback() : gps_piksi.c
• sbp_vel_ned_callback() : gps_piksi.c
• sbus_common_decode_event() : sbus_common.c, sbus_common.h
• sbus_common_init() : sbus_common.c, sbus_common.h
• sbus_decode_event() : sbus.c
• sbus_dual_decode_event() : sbus_dual.c
• sbus_dual_event() : sbus_dual.c, sbus_dual.h
• sbus_dual_init() : sbus_dual.c, sbus_dual.h
• sbus_event() : sbus.c, sbus.h
• sbus_init() : sbus.h, sbus.c
• sc18is600_arch_init() : sc18is600_arch.c, sc18i600.h
• sc18is600_init() : sc18i600.c, sc18i600.h
• sc18is600_read_from_register() : sc18is600_arch.c, sc18i600.h
• sc18is600_receive() : sc18is600_arch.c, sc18i600.h
• sc18is600_setup_SPI_DMA() : sc18is600_arch.c
• sc18is600_tranceive() : sc18i600.h, sc18is600_arch.c
• sc18is600_transmit() : sc18is600_arch.c, sc18i600.h
• sc18is600_write_to_register() : sc18is600_arch.c, sc18i600.h
• schdule_control_effectiveness() : eff_scheduling_nederdrone.c
• sdcard_spi_init() : sdcard_spi.c, sdcard_spi.h
• sdcard_spi_multiwrite_next() : sdcard_spi.c, sdcard_spi.h
• sdcard_spi_multiwrite_start() : sdcard_spi.c, sdcard_spi.h
• sdcard_spi_multiwrite_stop() : sdcard_spi.c, sdcard_spi.h
• sdcard_spi_periodic() : sdcard_spi.c, sdcard_spi.h
• sdcard_spi_read_block() : sdcard_spi.c, sdcard_spi.h
• sdcard_spi_request_bytes() : sdcard_spi.c
• sdcard_spi_send_app_cmd() : sdcard_spi.c
• sdcard_spi_send_cmd() : sdcard_spi.c
• sdcard_spi_spicallback() : sdcard_spi.c
• sdcard_spi_write_block() : sdcard_spi.c, sdcard_spi.h
• sdio_connect() : sdio_arch.c, sdio.h
• sdio_disconnect() : sdio.h, sdio_arch.c
• sdlog_check_free_space() : sdlog_chibios.c
• sdlog_chibios_finish() : sdlog_chibios.h, sdlog_chibios.c
• sdlog_chibios_init() : sdlog_chibios.h, sdlog_chibios.c
• sdlog_send() : sdlog_chibios.c
• sdlog_transmit() : sdlog_chibios.c
• sdlog_transmit_buffer() : sdlog_chibios.c
• sdLogFinish() : sdLog.c, sdLog.h
• sdlogger_spi_direct_char_available() : sdlogger_spi_direct.c, sdlogger_spi_direct.h
• sdlogger_spi_direct_check_free_space() : sdlogger_spi_direct.c, sdlogger_spi_direct.h
• sdlogger_spi_direct_command() : sdlogger_spi_direct.c, sdlogger_spi_direct.h
• sdlogger_spi_direct_get_byte() : sdlogger_spi_direct.c, sdlogger_spi_direct.h
• sdlogger_spi_direct_index_received() : sdlogger_spi_direct.c, sdlogger_spi_direct.h
• sdlogger_spi_direct_init() : sdlogger_spi_direct.c, sdlogger_spi_direct.h
• sdlogger_spi_direct_multiwrite_written() : sdlogger_spi_direct.c, sdlogger_spi_direct.h
• sdlogger_spi_direct_periodic() : sdlogger_spi_direct.c, sdlogger_spi_direct.h
• sdlogger_spi_direct_put_buffer() : sdlogger_spi_direct.c, sdlogger_spi_direct.h
• sdlogger_spi_direct_put_byte() : sdlogger_spi_direct.c, sdlogger_spi_direct.h
• sdlogger_spi_direct_send_message() : sdlogger_spi_direct.c, sdlogger_spi_direct.h
• sdlogger_spi_direct_start() : sdlogger_spi_direct.c, sdlogger_spi_direct.h
• sdlogger_spi_direct_stop() : sdlogger_spi_direct.c, sdlogger_spi_direct.h
• sdLogInit() : sdLog.c, sdLog.h
• sdp3x_crc() : airspeed_sdp3x.c
• sdp3x_downlink() : airspeed_sdp3x.c
• sdp3x_event() : airspeed_sdp3x.c, airspeed_sdp3x.h
• sdp3x_init() : airspeed_sdp3x.c, airspeed_sdp3x.h
• sdp3x_periodic() : airspeed_sdp3x.c, airspeed_sdp3x.h
• sec_of_sys_time_ticks() : sys_time.h
• segment_length() : snake_gate_detection.c
• SEMAPHORE_DECL() : wind_estimator.c
• Send() : gsm.c
• send_accel() : imu.c, ins_vectornav.c
• send_accel_raw() : imu.c
• send_accel_scaled() : imu.c, ins_vectornav.c
• send_actuators() : demo_ahrs_actuators.c
• send_ahrs_bias() : ins_ekf2.cpp, ins_ext_pose.c
• send_ahrs_quat() : ins_ekf2.cpp
• send_ahrs_ref_quat() : stabilization_attitude_quat_int.c, stabilization_indi.c, stabilization_indi_simple.c, stabilization_attitude_quat_float.c
• send_air_data() : air_data.c
• send_airspeed() : autopilot_firmware.c
• send_airspeed_wind_ekf() : ekf_aw_wrapper.c
• send_airspeed_wind_ekf_debug() : ekf_aw_wrapper.c
• send_aligner() : ahrs_aligner.c
• send_alive() : autopilot.c, demo_ahrs_actuators.c
• send_amsl() : air_data.c
• send_aoa() : aoa_pwm.c
• send_approach_moving_target() : approach_moving_target.c
• Send_AT() : gsm.c
• send_att() : ahrs_madgwick_wrapper.c, ahrs_float_invariant_wrapper.c, stabilization_attitude_quat_int.c, stabilization_attitude_euler_int.c, stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_euler_float.c
• send_att_full_indi() : stabilization_indi.c
• send_att_indi() : stabilization_indi_simple.c
• send_att_ref() : stabilization_attitude_euler_float.c, stabilization_attitude_euler_int.c, stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_quat_int.c
• send_attitude() : autopilot.c
• send_autopilot_version() : autopilot.c, demo_ahrs_actuators.c
• send_baro_bmp_data() : baro_bmp280.c
• send_baro_raw() : air_data.c
• send_batmon() : battery_monitor.c
• send_bebop_actuators() : actuators.c
• send_bias() : ahrs_float_cmpl_wrapper.c, ahrs_float_mlkf_wrapper.c, ahrs_int_cmpl_quat_wrapper.c, ins_flow.c
• send_bluegiga() : bluegiga.c
• send_body_rates_accel() : autopilot_firmware.c
• send_buffer_to_memory() : high_speed_logger_direct_memory.h, high_speed_logger_direct_memory.c
• send_buffer_to_uart() : high_speed_logger_direct_memory.c, high_speed_logger_direct_memory.h
• send_calibration() : stabilization_adaptive.c, stabilization_attitude.c
• send_cam() : cam.c, rotorcraft_cam.c
• send_cc2500_ppm() : cc2500_paparazzi.c
• send_chirp() : sys_id_chirp.c
• send_circle() : nav.c, nav_rotorcraft_base.c
• send_cloud_sensor_data() : cloud_sensor.c
• Send_CMGF() : gsm.c
• Send_CNMI() : gsm.c
• send_command() : usb_serial_stm32_example1.c, usb_serial_stm32_example2.c
• send_commands() : commands.c, demo_ahrs_actuators.c
• send_config() : hmc5843.c
• Send_CPMS() : gsm.c
• Send_CSQ() : gsm.c
• send_ctc() : ctc.c
• send_ctc_control() : ctc.c
• send_ctl_a() : stabilization_adaptive.c
• send_data() : cloud_sensor.c
• send_dcf() : dcf.c
• send_desired() : autopilot_firmware.c
• send_detect_gate_visual_position() : detect_gate.c
• send_divergence() : optical_flow_landing.c
• send_dl_value() : autopilot.c
• send_doublet() : sys_id_doublet.c
• send_downlink() : downlink.c
• send_dragspeed() : dragspeed.c
• send_eff_mat_g_indi() : stabilization_indi.c
• send_eff_mat_g_indi_simple() : stabilization_indi_simple.c
• send_eff_mat_guid_indi_hybrid() : guidance_indi_hybrid.c
• send_eff_mat_guid_oneloop_andi() : oneloop_andi.c
• send_eff_mat_stab_oneloop_andi() : oneloop_andi.c
• send_energy() : autopilot_firmware.c
• send_estimator() : autopilot_firmware.c
• send_euler() : ahrs_float_cmpl_wrapper.c, ahrs_float_mlkf_wrapper.c, ahrs_int_cmpl_quat_wrapper.c, ahrs_vectornav_wrapper.c, ins_flow.c, ins_mekf_wind_wrapper.c
• send_euler_int() : ahrs_float_cmpl_wrapper.c
• send_external_pose_down() : ins_ekf2.cpp, ins_ext_pose.c
• send_fbw_status() : autopilot_firmware.c, main_recovery.c
• send_filter_status() : ins_mekf_wind_wrapper.c, ins_flow.c, ins_float_invariant_wrapper.c, ahrs_float_mlkf_wrapper.c, ins_ekf2.cpp, ahrs_int_cmpl_quat_wrapper.c, ahrs_madgwick_wrapper.c, ahrs_float_cmpl_wrapper.c, ahrs_float_invariant_wrapper.c, ahrs_float_dcm_wrapper.c
• send_fp() : autopilot_firmware.c
• send_fp_min() : autopilot_firmware.c
• send_geo_mag() : ahrs_float_cmpl_wrapper.c, ahrs_float_invariant_wrapper.c, ahrs_float_mlkf_wrapper.c, ahrs_int_cmpl_quat_wrapper.c, ins_flow.c
• send_gh() : guidance_h.c
• send_gps() : gps.c
• send_gps_int() : gps.c
• send_gps_lla() : gps.c
• send_gps_relpos() : gps.c
• send_gps_sol() : gps.c
• send_guidance_indi_hybrid() : guidance_indi_hybrid.c
• send_guidance_oneloop_andi() : oneloop_andi.c
• send_gvf() : gvf.c
• send_gvf_parametric() : gvf_parametric.cpp
• send_gyro() : imu.c, ins_vectornav.c
• send_gyro_raw() : imu.c
• send_gyro_scaled() : imu.c, ins_vectornav.c
• send_hff() : hf_float.c
• send_hff_debug() : hf_float.c
• send_hott() : hott.c
• send_hover_loop() : guidance_pid.c
• send_href() : guidance_h.c
• send_hybrid_guidance() : guidance_hybrid.c
• send_imu_heater() : imu_heater.c
• send_indi_guidance() : guidance_indi.c
• send_ins() : ins_vectornav.c, ins_int.c, ins_flow.c, ins_ext_pose.c, ins_gps_passthrough.c, ins_ekf2.cpp
• send_ins_ekf2() : ins_ekf2.cpp
• send_ins_ekf2_ext() : ins_ekf2.cpp
• send_ins_flow() : ins_flow.c
• send_ins_ref() : ins_gps_passthrough.c, ins_vectornav.c, ins_int.c, ins_flow.c, ins_float_invariant_wrapper.c, ins_ext_pose.c, ins_ekf2.cpp
• send_ins_z() : ins_ekf2.cpp, ins_ext_pose.c, ins_gps_passthrough.c, ins_int.c, ins_vectornav.c
• send_inv_filter() : ins_mekf_wind_wrapper.c, ins_float_invariant.c
• send_jevois_mavlink_visual_position() : jevois_mavlink.c
• send_jevois_mavlink_visual_target() : jevois_mavlink.c
• send_mag() : imu.c
• send_mag_current() : imu.c
• send_mag_heading() : max7456.c
• send_mag_raw() : imu.c
• send_mag_scaled() : imu.c
• send_message() : nps_hitl_sensors.c, syslink_dl.c
• send_minimal_com() : autopilot.c
• send_mission_status() : mission_common.c
• send_mode() : autopilot_firmware.c
• send_motor_mixing() : motor_mixing.c
• send_msg_image_buffer() : catia.c
• send_msg_status() : catia.c
• send_nav() : nav.c
• send_nav_ref() : nav.c
• send_nav_status() : nav_rover_base.c, nav_rotorcraft_base.c
• send_navdata() : navdata.c
• send_oneloop_andi() : oneloop_andi.c
• send_oneloop_debug() : oneloop_andi.c
• send_optical_flow_hover() : optical_flow_hover.c
• send_parachute() : parachute.c
• send_piksi_heartbeat() : gps_piksi.c
• send_ppm() : ppm.c
• send_quat() : ins_flow.c, ahrs_int_cmpl_quat_wrapper.c
• send_rate() : stabilization_rate.c, stabilization_rate_indi.c
• send_rc() : radio_control.c
• send_relative_localization_data() : relative_localization_filter.c
• send_rotating_wing_state() : rotwing_state.c
• send_rotorcraft_cmd() : autopilot_firmware.c
• send_rotorcraft_rc() : autopilot_firmware.c
• send_sbus() : sbus.c, sbus_dual.c
• send_sdlog_status() : sdlog_chibios.c
• send_secure_link_info() : gec_dl.c
• send_segment() : nav.c, nav_rotorcraft_base.c
• send_servo_cmd() : nps_fdm_crrcsim.c
• send_spektrum_bind() : spektrum_soft_bind_ap.h, spektrum_soft_bind_ap.c
• send_status() : autopilot_firmware.c, intermcu_ap.c
• send_superbit() : superbitrf.c
• send_survey() : nav.c, nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• send_svinfo() : gps.c
• send_svinfo_available() : gps.c
• send_svinfo_id() : gps.c
• send_swarm_message() : nav_fish.c
• send_target_pos_info() : target_pos.c
• send_theta_to_nei() : dcf.c, dcf.h
• send_thumbnails() : uart_cam_ctrl.c
• send_tune_hover() : stabilization.c
• send_tune_roll() : stabilization_adaptive.c
• send_tune_vert() : guidance_v.c
• send_uart_err() : uart.c
• send_vert_loop() : guidance_pid.c
• send_vff() : vf_float.c
• send_vffe() : vf_extended_float.c
• send_vn_info() : ahrs_vectornav.c, imu_vectornav.c, ins_vectornav.c
• send_wave() : sys_id_wave.c
• send_wind() : ins_mekf_wind_wrapper.c, wind_estimation_quadrotor.c
• send_wind_estimator() : wind_estimator.c
• send_wind_info() : uav_recovery.c
• send_wind_info_ret() : ins_ekf2.cpp
• send_windtunnel_meas() : ctrl_windtunnel.c
• send_wls_u() : wls_alloc.c, wls_alloc.h
• send_wls_u_oneloop() : oneloop_andi.c
• send_wls_u_stab() : stabilization_indi.c
• send_wls_v() : wls_alloc.c, wls_alloc.h
• send_wls_v_oneloop() : oneloop_andi.c
• send_wls_v_stab() : stabilization_indi.c
• send_wp_moved() : nav.c, navigation.c, waypoints.c
• sendFloat() : decawave_anchorless_communication.c
• sensors_hitl_event() : sensors_hitl.c, sensors_hitl.h
• sensors_hitl_init() : sensors_hitl.c, sensors_hitl.h
• sensors_hitl_parse_HITL_AIR_DATA() : sensors_hitl.c, sensors_hitl.h
• sensors_hitl_parse_HITL_GPS() : sensors_hitl.c, sensors_hitl.h
• sensors_hitl_parse_HITL_IMU() : sensors_hitl.c, sensors_hitl.h
• sensors_hitl_periodic() : sensors_hitl.h, sensors_hitl.c
• seq_in_array() : direct_memory_logger.c
• serial_init() : serial.h, serial.c, obstacle_avoidance.h, obstacle_avoidance.c
• serial_port_close() : serial_port.c, serial_port.h
• serial_port_flush() : serial_port.c, serial_port.h
• serial_port_flush_output() : serial_port.c, serial_port.h
• serial_port_free() : serial_port.c, serial_port.h
• serial_port_new() : serial_port.c, serial_port.h
• serial_port_open() : serial_port.c, serial_port.h
• serial_port_open_raw() : serial_port.c, serial_port.h
• serial_port_set_baudrate() : serial_port.h, serial_port.c
• serial_port_set_bits_stop_parity() : serial_port.c, serial_port.h
• serial_start() : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• serial_update() : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• serialPrint() : printf.c
• servo_cam_ctrl_init() : servo_cam_ctrl.h, servo_cam_ctrl.c
• servo_cam_ctrl_periodic() : servo_cam_ctrl.c, servo_cam_ctrl.h
• servo_tester_init() : servo_tester.c, servo_tester.h
• servo_tester_periodic() : servo_tester.c, servo_tester.h
• set_ac_info_lla() : traffic_info.c, traffic_info.h
• set_ac_info_utm() : traffic_info.c, traffic_info.h
• set_body_orientation_and_rates() : ahrs_float_dcm_wrapper.c
• set_body_state_from_quat() : ahrs_int_cmpl_quat_wrapper.c, ins_flow.c, ahrs_float_mlkf_wrapper.c
• set_color_yuv422() : image.c, image.h
• set_comm_from_transaction() : spi_arch.c
• set_cov_div() : optical_flow_landing.c, optical_flow_functions.h, optical_flow_functions.c
• set_cov_flow() : optical_flow_functions.c, optical_flow_functions.h
• set_current_chirp_values() : sys_id_chirp.c
• set_current_doublet_values() : sys_id_doublet.c
• set_current_wave_values() : sys_id_wave.c
• set_dcm_matrix_from_rmat() : ahrs_float_dcm.c
• set_default_comm_config() : spi_arch.c
• set_dual_pwm_timer_s_oc() : actuators_dualpwm_arch.h, actuators_dualpwm_arch.c
• set_dual_pwm_timer_s_period() : actuators_dualpwm_arch.c, actuators_dualpwm_arch.h
• set_exception_flag() : navigation.c, navigation.h
• set_gains_pi_d_df() : pid.h
• set_gains_pid_df() : pid.h
• set_gains_pid_f() : pid.h
• set_gainset() : gain_scheduling.c, gain_scheduling.h
• set_gate_points() : snake_gate_detection.c, snake_gate_detection.h
• set_in_air_status() : ekf_aw_wrapper.c, ekf_aw_wrapper.h
• set_integral_pid_f() : pid.h
• set_nav_block() : common_flight_plan.c, common_flight_plan.h
• set_nav_stage() : common_flight_plan.c, common_flight_plan.h
• set_nice_level() : rt_priority.h
• set_output_image_size() : pano_unwrap.c
• set_rotorcraft_commands() : autopilot_utils.c, glide_wing_lock.c, autopilot_utils.h
• set_rssi() : rssi.h, rssi.c
• set_servo_timer() : actuators_shared_arch.h, actuators_shared_arch.c
• set_state() : wedgebug.c, wedgebug.h
• set_state_from_ins() : ins_mekf_wind_wrapper.c
• setAnglesMeasurements() : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• setCrc4() : esc_dshot.c
• setDshotPacketThrottle() : esc_dshot.c
• setDshotPacketTlm() : esc_dshot.c
• setFromEperiod() : dshot_erps.c
• setNodeStatesFalse() : decawave_anchorless_communication.c
• setRssi() : cc2500_rx.c, cc2500_rx.h
• setRssiDirect() : cc2500_rx.c, cc2500_rx.h
• settings_clear() : settings.c, settings.h
• settings_idx_from_param_id() : mavlink.c
• settings_init() : settings.c, settings.h
• settings_parse_msg_GET_SETTING() : settings.c, settings.h
• settings_parse_msg_SETTING() : settings.c, settings.h
• settings_store() : settings.h, settings.c
• shell_add_entry() : shell_arch.c, shell.h
• shell_init() : shell.c, shell.h
• shell_init_arch() : shell_arch.c, shell_arch.h
• shellCreateStatic() : microrlShell.c
• shellGetLine() : microrlShell.h
• shellInit() : microrlShell.c
• shift_tracking_init() : shift_tracking.c, shift_tracking.h
• shift_tracking_reset() : shift_tracking.c, shift_tracking.h
• shift_tracking_run() : shift_tracking.c, shift_tracking.h
• shift_tracking_update_gains() : shift_tracking.h, shift_tracking.c
• shouldAcceptTransfer() : uavcan.c
• show_image_data() : wedgebug.c
• show_image_entry() : wedgebug.c
• show_rotation_matrix() : wedgebug.c
• sign() : nav_fish.c
• signed_cpu_ticks_of_usec() : sys_time.h
• sim_overwrite_ahrs() : nps_autopilot_rover.c, nps_autopilot_rotorcraft.c, nps_autopilot.h, nps_autopilot_fixedwing.c
• sim_overwrite_ins() : nps_autopilot.h, nps_autopilot_fixedwing.c, nps_autopilot_rotorcraft.c, nps_autopilot_rover.c
• simple_kinematic_kalman_get_pos() : simple_kinematic_kalman.c, simple_kinematic_kalman.h
• simple_kinematic_kalman_get_speed() : simple_kinematic_kalman.c, simple_kinematic_kalman.h
• simple_kinematic_kalman_get_state() : simple_kinematic_kalman.c, simple_kinematic_kalman.h
• simple_kinematic_kalman_init() : simple_kinematic_kalman.c, simple_kinematic_kalman.h
• simple_kinematic_kalman_predict() : simple_kinematic_kalman.c, simple_kinematic_kalman.h
• simple_kinematic_kalman_set_state() : simple_kinematic_kalman.c, simple_kinematic_kalman.h
• simple_kinematic_kalman_update() : simple_kinematic_kalman.c
• simple_kinematic_kalman_update_noise() : simple_kinematic_kalman.h, simple_kinematic_kalman.c
• simple_kinematic_kalman_update_pos() : simple_kinematic_kalman.c, simple_kinematic_kalman.h
• simple_kinematic_kalman_update_speed() : simple_kinematic_kalman.c, simple_kinematic_kalman.h
• sirf_parse_2() : gps_sirf.c
• sirf_parse_41() : gps_sirf.c
• sirf_parse_char() : gps_sirf.c
• sirf_parse_msg() : gps_sirf.c
• skew_sym() : ins_mekf_wind.cpp
• slcan_can_rx_cb() : slcan.c
• slcan_cmd_from_id() : slcan.c
• slcan_event() : slcan.c, slcan.h
• slcan_handle_cmd() : slcan.c
• slcan_handle_frame() : slcan.c
• slcan_init() : slcan.c, slcan.h
• slcan_rsp_error() : slcan.c
• slcan_rsp_ok() : slcan.c
• smartPortDataReceive() : cc2500_smartport.h, cc2500_smartport.c
• smartPortDownlink_cb() : frsky_x.c
• smartPortSendPackage() : cc2500_smartport.c
• smartPortUplink_cb() : frsky_x.c
• smchsnprintf() : printf.c
• smchvsnprintf() : printf.c
• snake_gate_detection() : snake_gate_detection.c, snake_gate_detection.h
• snake_left_and_right() : snake_gate_detection.h, snake_gate_detection.c
• snake_up_and_down() : snake_gate_detection.c, snake_gate_detection.h
• snav_circle1() : nav_smooth.c, nav_smooth.h
• snav_circle2() : nav_smooth.c, nav_smooth.h
• snav_init() : nav_smooth.c, nav_smooth.h
• snav_on_time() : nav_smooth.h, nav_smooth.c
• snav_route() : nav_smooth.c, nav_smooth.h
• sobel_OCV() : wedgebug_opencv.cpp, wedgebug_opencv.h
• socket_init() : socket.c, socket.h
• socket_recv() : socket.c, socket.h
• socket_send() : socket.c, socket.h
• softi2c_device_event() : softi2c.c
• softi2c_event() : softi2c.c, softi2c.h
• softi2c_gpio_drive_low() : softi2c.c
• softi2c_gpio_highz() : softi2c.c
• softi2c_gpio_read() : softi2c.c
• softi2c_idle() : softi2c.c
• softi2c_process_transaction() : softi2c.c
• softi2c_read_bit() : softi2c.c
• softi2c_read_byte() : softi2c.c
• softi2c_setbitrate() : softi2c.c
• softi2c_setup_gpio() : softi2c.c
• softi2c_spin() : softi2c.c
• softi2c_submit() : softi2c.c
• softi2c_write_bit() : softi2c.c
• softi2c_write_byte() : softi2c.c
• softi2c_write_restart() : softi2c.c
• softi2c_write_start() : softi2c.c
• softi2c_write_stop() : softi2c.c
• sonar_adc_init() : sonar_adc.c, sonar_adc.h
• sonar_adc_read() : sonar_adc.c, sonar_adc.h
• sonar_bebop_event() : sonar_bebop.c, sonar_bebop.h
• sonar_bebop_init() : sonar_bebop.c, sonar_bebop.h
• sonar_bebop_read() : sonar_bebop.c
• sonar_pwm_init() : sonar_pwm.h, sonar_pwm.c
• sonar_pwm_read() : sonar_pwm.c, sonar_pwm.h
• sonar_vl53l1x_event() : sonar_vl53l1x.c, sonar_vl53l1x.h
• sonar_vl53l1x_init() : sonar_vl53l1x.c, sonar_vl53l1x.h
• sonar_vl53l1x_publish() : sonar_vl53l1x.c
• sonar_vl53l1x_read() : sonar_vl53l1x.c, sonar_vl53l1x.h
• spb_heartbeat_callback() : gps_piksi.c
• speed_cmd_to_msg() : actuators_ostrich.c
• spektrum_bind() : spektrum.c
• spektrum_event() : spektrum.h, spektrum.c, spektrum_arch.c
• spektrum_init() : spektrum_arch.c, spektrum.c, spektrum.h
• spektrum_init_sat() : spektrum.c
• spektrum_parse_channel() : spektrum.c
• spektrum_parser() : spektrum.c
• spektrum_soft_bind_click() : spektrum_soft_bind_ap.c, spektrum_soft_bind_ap.h
• spektrum_soft_bind_init() : spektrum_soft_bind.c, spektrum_soft_bind_fbw.h, spektrum_soft_bind_fbw.c, spektrum_soft_bind_ap.c, spektrum_soft_bind_ap.h
• spektrum_try_bind() : spektrum_arch.c, spektrum.c, spektrum.h
• spektrum_uart_check() : spektrum.c
• spi0_arch_init() : spi_arch.c, spi.h
• spi0_init() : spi.h, spi.c
• spi1_arch_init() : spi_arch.c, spi.h
• spi1_init() : spi.c, spi.h
• spi2_arch_init() : spi_arch.c, spi.h, spi_arch.c
• spi2_init() : spi.c, spi.h
• spi_arch_int_disable() : spi_arch.c
• spi_arch_int_enable() : spi_arch.c
• spi_blocking_transceive() : spi.h
• spi_configure_dma() : spi_arch.c
• spi_init() : spi.c, spi.h
• spi_init_slaves() : spi_arch.c, spi.h, spi_arch.c
• spi_lock() : spi_arch.c, spi.h
• spi_next_transaction() : spi_arch.c
• spi_resolve_CR1() : spi_arch.c
• spi_resolve_CR2() : spi_arch.c
• spi_resolve_slave_pin() : spi_arch.c
• spi_resolve_slave_port() : spi_arch.c
• spi_resume() : spi_arch.c, spi.h
• spi_slave_init() : spi.h, spi.c
• spi_slave_register() : spi_arch.c, spi.h
• spi_slave_select() : spi_arch.c, spi.h
• spi_slave_set_config() : spi_arch.c
• spi_slave_unselect() : spi_arch.c, spi.h, spi_arch.c
• spi_slave_wait() : spi.h
• spi_start_dma_transaction() : spi_arch.c
• spi_submit() : spi_arch.c, spi.h
• SpiSlaveSelect() : spi_arch.c
• SpiSlaveUnselect() : spi_arch.c
• split() : microrl.c
• srf08_change_i2c_address() : alt_srf08.h
• srf08_copy() : alt_srf08.c, alt_srf08.h
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• srf08_init() : alt_srf08.c, alt_srf08.h
• srf08_initiate_ranging() : alt_srf08.h, alt_srf08.c
• srf08_ping() : alt_srf08.c, alt_srf08.h
• srf08_read() : alt_srf08.c, alt_srf08.h
• srf08_read_register() : alt_srf08.c, alt_srf08.h
• srf08_receive() : alt_srf08.c, alt_srf08.h
• srf08_select_unit() : alt_srf08.h
• srf08_set_gain() : alt_srf08.h
• srf08_set_range() : alt_srf08.h
• sst25vfxxxx_after_cb() : sst25vfxxxx.c, sst25vfxxxx.h
• sst25vfxxxx_block_write_en() : sst25vfxxxx.c, sst25vfxxxx.h
• sst25vfxxxx_chip_erase() : sst25vfxxxx.c, sst25vfxxxx.h
• sst25vfxxxx_init() : sst25vfxxxx.c, sst25vfxxxx.h
• sst25vfxxxx_read() : sst25vfxxxx.c, sst25vfxxxx.h
• sst25vfxxxx_read_id() : sst25vfxxxx.c, sst25vfxxxx.h
• sst25vfxxxx_write() : sst25vfxxxx.c, sst25vfxxxx.h
• stab_sp_from_eulers_f() : stabilization.c, stabilization.h
• stab_sp_from_eulers_i() : stabilization.c, stabilization.h
• stab_sp_from_ltp_f() : stabilization.c, stabilization.h
• stab_sp_from_ltp_i() : stabilization.c, stabilization.h
• stab_sp_from_quat_f() : stabilization.c, stabilization.h
• stab_sp_from_quat_ff_rates_f() : stabilization.c, stabilization.h
• stab_sp_from_quat_i() : stabilization.c, stabilization.h
• stab_sp_from_rates_f() : stabilization.c, stabilization.h
• stab_sp_from_rates_i() : stabilization.c, stabilization.h
• stab_sp_rotate_f() : stabilization.c
• stab_sp_rotate_i() : stabilization.c
• stab_sp_to_eulers_f() : stabilization.c, stabilization.h
• stab_sp_to_eulers_i() : stabilization.c, stabilization.h
• stab_sp_to_quat_f() : stabilization.c, stabilization.h
• stab_sp_to_quat_i() : stabilization.c, stabilization.h
• stab_sp_to_rates_f() : stabilization.c, stabilization.h
• stab_sp_to_rates_i() : stabilization.c, stabilization.h
• stabilization_attitude_enter() : stabilization_attitude.h, stabilization_oneloop.c, stabilization_attitude_quat_int.c, stabilization_attitude_quat_indi.c, stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_heli_indi.c, stabilization_attitude_passthrough.c, stabilization_attitude_euler_float.c, stabilization_attitude_euler_int.c
• stabilization_attitude_euler_float_init() : stabilization_attitude_euler_float.c, stabilization_attitude_euler_float.h
• stabilization_attitude_euler_int_init() : stabilization_attitude_euler_int.c, stabilization_attitude_euler_int.h
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• stabilization_attitude_get_heading_f() : stabilization_attitude_rc_setpoint.c, stabilization_attitude_rc_setpoint.h
• stabilization_attitude_get_heading_i() : stabilization_attitude_rc_setpoint.c, stabilization_attitude_rc_setpoint.h
• stabilization_attitude_heli_indi_init() : stabilization_attitude_heli_indi.c, stabilization_attitude_heli_indi.h
• stabilization_attitude_heli_indi_set_steadystate_pitch() : stabilization_attitude_heli_indi.h, stabilization_attitude_heli_indi.c
• stabilization_attitude_heli_indi_set_steadystate_pitchroll() : stabilization_attitude_heli_indi.c, stabilization_attitude_heli_indi.h
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• stabilization_attitude_init() : stabilization_attitude.h
• stabilization_attitude_quat_float_init() : stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_quat_float.h
• stabilization_attitude_quat_int_init() : stabilization_attitude_quat_int.c, stabilization_attitude_quat_int.h
• stabilization_attitude_rc_setpoint_init() : stabilization_attitude_rc_setpoint.c, stabilization_attitude_rc_setpoint.h
• stabilization_attitude_read_rc() : stabilization.c, stabilization_attitude.h
• stabilization_attitude_read_rc_roll_pitch_earth_quat_f() : stabilization_attitude_rc_setpoint.c, stabilization_attitude_rc_setpoint.h
• stabilization_attitude_read_rc_roll_pitch_quat_f() : stabilization_attitude_rc_setpoint.h, stabilization_attitude_rc_setpoint.c
• stabilization_attitude_read_rc_setpoint() : stabilization_attitude_rc_setpoint.c, stabilization_attitude_rc_setpoint.h
• stabilization_attitude_read_rc_setpoint_earth_bound() : stabilization_attitude_rc_setpoint.c, stabilization_attitude_rc_setpoint.h
• stabilization_attitude_read_rc_setpoint_eulers() : stabilization_attitude_rc_setpoint.c, stabilization_attitude_rc_setpoint.h
• stabilization_attitude_read_rc_setpoint_eulers_f() : stabilization_attitude_rc_setpoint.c, stabilization_attitude_rc_setpoint.h
• stabilization_attitude_reset_care_free_heading() : stabilization_attitude_rc_setpoint.c, stabilization_attitude_rc_setpoint.h
• stabilization_attitude_reset_rc() : stabilization.c
• stabilization_attitude_reset_rc_setpoint() : stabilization_attitude_rc_setpoint.c, stabilization_attitude_rc_setpoint.h
• stabilization_attitude_run() : stabilization_attitude_quat_indi.c, stabilization_oneloop.c, stabilization_attitude_quat_int.c, stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_heli_indi.c, stabilization_attitude.h, stabilization_attitude_euler_int.c, stabilization_attitude_euler_float.c, stabilization_attitude_passthrough.c
• stabilization_direct_enter() : stabilization_direct.c, stabilization_direct.h
• stabilization_direct_init() : stabilization_direct.c, stabilization_direct.h
• stabilization_direct_read_rc() : stabilization_direct.c, stabilization_direct.h
• stabilization_direct_run() : stabilization_direct.c, stabilization_direct.h
• stabilization_filter_commands() : stabilization.c, stabilization.h
• stabilization_get_failsafe_sp() : stabilization.c, stabilization.h
• stabilization_indi_attitude_run() : stabilization_indi.c, stabilization_indi.h, stabilization_indi_simple.c, stabilization_indi_simple.h
• stabilization_indi_enter() : stabilization_indi.c, stabilization_indi_simple.h, stabilization_indi.h, stabilization_indi_simple.c
• stabilization_indi_init() : stabilization_indi.h, stabilization_indi.c, stabilization_indi_simple.h, stabilization_indi_simple.c
• stabilization_indi_rate_run() : stabilization_indi.c, stabilization_indi.h, stabilization_indi_simple.c, stabilization_indi_simple.h
• stabilization_indi_set_wls_settings() : stabilization_indi.c, stabilization_indi.h, eff_scheduling_rotwing.c
• stabilization_indi_simple_reset_r_filter_cutoff() : stabilization_indi_simple.c, stabilization_indi_simple.h
• stabilization_indi_update_filt_freq() : stabilization_indi.c, stabilization_indi.h
• stabilization_init() : stabilization.c, stabilization.h
• stabilization_mode_changed() : stabilization.h, stabilization.c
• stabilization_opticflow_vel_cb() : guidance_opticflow_hover.c
• stabilization_rate_enter() : stabilization_rate.c, stabilization_rate.h, stabilization_rate_indi.c
• stabilization_rate_init() : stabilization_rate.c, stabilization_rate.h, stabilization_rate_indi.c
• stabilization_rate_read_rc() : stabilization_rate.h, stabilization_rate_indi.c, stabilization_rate.c
• stabilization_rate_run() : stabilization_rate.c, stabilization_rate.h, stabilization_rate_indi.c
• stabilization_run() : stabilization.c, stabilization.h
• start_chirp() : sys_id_chirp.c
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• start_demo() : demo_module.c, demo_module.h
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• start_formation() : formation.c, formation.h
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• start_video_thread() : video_thread.c
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• start_vision_land() : cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h
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• stat_tlsf_walker() : tlsf_malloc_arch.c
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• stateInit() : state.c
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• stateSetVerticalWindspeed_f() : state.h
• stateSetVerticalWindspeed_i() : state.h
• stereo_avoid_init() : stereo_avoid.c, stereo_avoid.h, stereo_avoid_sim.c
• stereo_avoid_run() : stereo_avoid.c, stereo_avoid.h, stereo_avoid_sim.c
• stereo_avoid_start() : stereo_avoid_sim.c
• stereo_avoid_stop() : stereo_avoid_sim.c
• stereo_parse() : stereocam_droplet.c
• stereocam_droplet_init() : stereocam_droplet.h, stereocam_droplet.c
• stereocam_droplet_periodic() : stereocam_droplet.c, stereocam_droplet.h
• stereocam_event() : stereocam.c, stereocam.h
• stereocam_init() : stereocam.c, stereocam.h
• stereocam_parse_msg() : stereocam.c
• stm32_gpio_init() : board.c
• stmi2c_clear_pending_interrupts() : i2c_arch.c
• stmi2c_read1() : i2c_arch.c
• stmi2c_read2() : i2c_arch.c
• stmi2c_readmany() : i2c_arch.c
• stmi2c_send() : i2c_arch.c
• stop_chirp() : sys_id_chirp.c
• stop_com() : generic_com.h, generic_com.c
• stop_demo() : demo_module.c, demo_module.h
• stop_doublet() : sys_id_doublet.c
• stop_formation() : formation.c, formation.h
• stop_video_thread() : video_thread.c
• stop_vision() : cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h
• stop_wave() : sys_id_wave.c
• stopCapture() : dshot_rpmCapture.c
• store_min_dist() : range_forcefield.c
• sts3032_enable_torque() : actuators_sts3032.c
• sts3032_event() : actuators_sts3032.c
• sts3032_init() : actuators_sts3032.c
• sts3032_lock_eeprom() : actuators_sts3032.c
• sts3032_read_mem() : actuators_sts3032.c
• sts3032_read_pos() : actuators_sts3032.c
• sts3032_set_id() : actuators_sts3032.c
• sts3032_set_response_level() : actuators_sts3032.c
• sts3032_write_pos() : actuators_sts3032.c, actuators_sts3032.h
• stub() : threads_arch.c
• sum_EFF_MAT_RW() : eff_scheduling_rotwing_V2.c
• sum_f() : pprz_stat.h, pprz_stat.c
• sum_g1_g2() : stabilization_indi.c
• superbitrf_check_free_space() : superbitrf.c
• superbitrf_dl_event() : superbitrf.c, superbitrf.h
• superbitrf_dl_init() : superbitrf.c, superbitrf.h
• superbitrf_event() : superbitrf.c, superbitrf.h
• superbitrf_gen_dsmx_channels() : superbitrf.c
• superbitrf_init() : superbitrf.c, superbitrf.h
• superbitrf_radio_to_channels() : superbitrf.c
• superbitrf_rc_event() : superbitrf_rc.c, superbitrf_rc.h
• superbitrf_rc_init() : superbitrf_rc.c, superbitrf_rc.h
• superbitrf_rc_normalize() : superbitrf_rc.c
• superbitrf_receive_packet_cb() : superbitrf.c
• superbitrf_send() : superbitrf.c
• superbitrf_send_packet_cb() : superbitrf.c
• superbitrf_set_mfg_id() : superbitrf.c, superbitrf.h, superbitrf.c, superbitrf.h
• superbitrf_set_protocol() : superbitrf.c, superbitrf.h, superbitrf.c, superbitrf.h
• superbitrf_transmit() : superbitrf.c
• superbitrf_transmit_buffer() : superbitrf.c
• Suppr_SMS() : gsm.c
• suspend_cb() : usb_ser_hw.c
• svs_size_code() : jpeg.c
• swap_uint16() : usb_msd.c
• swap_uint32() : usb_msd.c
• SwapBuffer() : vl53l5cx_platform.h, vl53l5cx_platform.c
• swashplate_mixing_init() : swashplate_mixing.c, swashplate_mixing.h
• swashplate_mixing_run() : swashplate_mixing.c, swashplate_mixing.h
• switch_servo_init() : switch_servo.c, switch_servo.h
• switch_servo_periodic() : switch_servo.h, switch_servo.c
• sys_id_auto_doublets_on_activation() : sys_id_auto_doublets.c, sys_id_auto_doublets.h
• sys_id_auto_doublets_on_deactivation() : sys_id_auto_doublets.c
• sys_id_chirp_activate_handler() : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• sys_id_chirp_add_values() : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• sys_id_chirp_axis_handler() : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• sys_id_chirp_exponential_activate_handler() : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• sys_id_chirp_fade_in_activate_handler() : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• sys_id_chirp_fstart_handler() : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• sys_id_chirp_fstop_handler() : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• sys_id_chirp_init() : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• sys_id_chirp_run() : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• sys_id_chirp_running() : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• sys_id_doublet_activate_handler() : sys_id_doublet.c, sys_id_doublet.h
• sys_id_doublet_add_values() : sys_id_doublet.h, sys_id_doublet.c
• sys_id_doublet_axis_handler() : sys_id_doublet.c, sys_id_doublet.h
• sys_id_doublet_init() : sys_id_doublet.c, sys_id_doublet.h
• sys_id_doublet_mod_handler() : sys_id_doublet.c, sys_id_doublet.h
• sys_id_doublet_run() : sys_id_doublet.c, sys_id_doublet.h
• sys_id_doublet_running() : sys_id_doublet.c, sys_id_doublet.h
• sys_id_wave_activate_handler() : sys_id_wave.c, sys_id_wave.h
• sys_id_wave_add_values() : sys_id_wave.c, sys_id_wave.h
• sys_id_wave_axis_handler() : sys_id_wave.c, sys_id_wave.h
• sys_id_wave_frequency_hz_set() : sys_id_wave.c, sys_id_wave.h
• sys_id_wave_init() : sys_id_wave.c, sys_id_wave.h
• sys_id_wave_lag_rad_set() : sys_id_wave.c, sys_id_wave.h
• sys_id_wave_run() : sys_id_wave.c, sys_id_wave.h
• sys_id_wave_running() : sys_id_wave.c, sys_id_wave.h
• sys_tick_handler() : sys_time_arch.c, sys_time_arch.h, sys_time_arch.c
• sys_time_arch_init() : sys_time_arch.c, sys_time.h
• sys_time_cancel_timer() : sys_time.c, sys_time.h
• sys_time_check_and_ack_timer() : sys_time.h
• sys_time_elapsed_us() : sys_time_arch.h
• sys_time_init() : sys_time.h, sys_time.c
• sys_time_msleep() : sys_time_arch.c, sys_time_arch.h
• sys_time_register_timer() : sys_time.c, sys_time.h
• sys_time_register_timer_offset() : sys_time.c, sys_time.h
• sys_time_ssleep() : sys_time_arch.c, sys_time_arch.h
• sys_time_thread_main() : sys_time_arch.c
• sys_time_ticks_of_msec() : sys_time.h
• sys_time_ticks_of_sec() : sys_time.h
• sys_time_ticks_of_usec() : sys_time.h
• sys_time_update_timer() : sys_time.c, sys_time.h
• sys_time_usleep() : sys_time_arch.h, sys_time_arch.c, sys_time_arch.h
• syslink_char_available() : syslink_dl.c
• syslink_check_free_space() : syslink_dl.c
• syslink_compute_cksum() : syslink.c, syslink.h
• syslink_dl_event() : syslink_dl.c, syslink_dl.h
• syslink_dl_init() : syslink_dl.h, syslink_dl.c
• syslink_dl_periodic() : syslink_dl.c, syslink_dl.h
• syslink_getch() : syslink_dl.c
• syslink_parse_char() : syslink.c, syslink.h
• syslink_parse_init() : syslink.c, syslink.h
• syslink_put_buffer() : syslink_dl.c
• syslink_put_byte() : syslink_dl.c
• syslink_send_message() : syslink_dl.c