Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

- n -

• N : pprz_geodetic_utm.h
• N_MAX_OF_GH : pprz_geodetic_wmm2020.h
• N_MEAS_OF_KF : ins_flow.h
• N_PAR_TR_FIT : linear_flow_fit.c
• N_STATES_OF_KF : ins_flow.h
• n_ts : optical_flow_landing.c
• N_WINDOW_SIZES : detect_window.c
• NAV5_2D_ONLY : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_3D_ONLY : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_AUTO : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DEFAULT_MIN_ELEV : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DEFAULT_P_ACC : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DEFAULT_PDOP_MASK : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DEFAULT_STATIC_HOLD_THRES : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DEFAULT_T_ACC : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DEFAULT_TDOP_MASK : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DYN_AIRBORNE_1G : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DYN_AIRBORNE_2G : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DYN_AIRBORNE_4G : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DYN_AUTOMOTIVE : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DYN_FIXED : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DYN_PEDESTRIAN : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DYN_PORTABLE : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DYN_SEA : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_DYN_STATIONARY : gps_ubx_ucenter.c
• NAV5_MASK : gps_ubx_ucenter.c
• NAV_C : mav_exercise.c, navigation.c, nav.c, navigation.c
• NAV_CARROT_DIST : navigation.h
• NAV_CATAPULT_ACCELERATION_DETECTION : nav_catapult.c
• NAV_CATAPULT_ACCELERATION_THRESHOLD : nav_catapult.c
• NAV_CATAPULT_CLIMB_DISTANCE : nav_catapult.c
• NAV_CATAPULT_HEADING_DELAY : nav_catapult.c
• NAV_CATAPULT_INITIAL_PITCH : nav_catapult.c
• NAV_CATAPULT_INITIAL_THROTTLE : nav_catapult.c
• NAV_CATAPULT_MOTOR_DELAY : nav_catapult.c
• NAV_CATAPULT_TIMEOUT : nav_catapult.c
• NAV_CLIMB_VSPEED : navigation.h
• nav_cube_SetAlpha : nav_cube.h
• nav_cube_SetGridX : nav_cube.h
• nav_cube_SetGridZ : nav_cube.h
• nav_cube_SetNSectX : nav_cube.h
• nav_cube_SetNSectZ : nav_cube.h
• nav_cube_SetOffsX : nav_cube.h
• nav_cube_SetOffsY : nav_cube.h
• nav_cube_SetOffsZ : nav_cube.h
• nav_cube_SetSect : nav_cube.h
• nav_cube_SetSizeX : nav_cube.h
• nav_cube_SetSizeY : nav_cube.h
• nav_cube_SetSizeZ : nav_cube.h
• NAV_DESCEND_VSPEED : navigation.h
• NAV_DYN_AIRBORNE_1G : gps_ubx_ucenter.c
• NAV_DYN_AIRBORNE_2G : gps_ubx_ucenter.c
• NAV_DYN_AIRBORNE_4G : gps_ubx_ucenter.c
• NAV_DYN_AUTOMOTIVE : gps_ubx_ucenter.c
• NAV_DYN_PEDESTRIAN : gps_ubx_ucenter.c
• NAV_DYN_SEA : gps_ubx_ucenter.c
• NAV_DYN_STATIONARY : gps_ubx_ucenter.c
• NAV_FISH_ALPHA : nav_fish.c
• NAV_FISH_ALPHA_REP : nav_fish.c
• NAV_FISH_ALT : nav_fish.c
• NAV_FISH_BODY_LENGTH : nav_fish.c
• NAV_FISH_D0ALI : nav_fish.c
• NAV_FISH_D0ATT : nav_fish.c
• NAV_FISH_EW1 : nav_fish.c
• NAV_FISH_EW2 : nav_fish.c
• NAV_FISH_FLUCT : nav_fish.c
• NAV_FISH_LALI : nav_fish.c
• NAV_FISH_LATT : nav_fish.c
• NAV_FISH_LW : nav_fish.c
• NAV_FISH_MAXVELOCITY : nav_fish.c
• NAV_FISH_MIND2D : nav_fish.c
• NAV_FISH_MINVELOCITY : nav_fish.c
• NAV_FISH_STRATEGY : nav_fish.c
• NAV_FISH_TRLALI : nav_fish.c
• NAV_FISH_TRLATT : nav_fish.c
• NAV_FISH_TRYALI : nav_fish.c
• NAV_FISH_TRYATT : nav_fish.c
• NAV_FISH_WALL_DISTANCE : nav_fish.c
• NAV_FISH_YALI : nav_fish.c
• NAV_FISH_YATT : nav_fish.c
• NAV_FISH_YW : nav_fish.c
• NAV_GLIDE_PITCH_TRIM : nav.c
• NAV_GRAVITY : nav.h
• NAV_HORIZONTAL_MODE_ATTITUDE : navigation.h
• NAV_HORIZONTAL_MODE_CIRCLE : navigation.h
• NAV_HORIZONTAL_MODE_GUIDED : navigation.h
• NAV_HORIZONTAL_MODE_NONE : navigation.h
• NAV_HORIZONTAL_MODE_ROUTE : navigation.h
• NAV_HORIZONTAL_MODE_WAYPOINT : navigation.h
• NAV_HYBRID_EXT_VISION_SETPOINT_MODE : nav_rotorcraft_hybrid.c
• NAV_HYBRID_GOTO_MAX_SPEED : nav_rotorcraft_hybrid.c
• NAV_HYBRID_LIMIT_CIRCLE_RADIUS : nav_rotorcraft_hybrid.c
• NAV_HYBRID_MAX_ACCELERATION : nav_rotorcraft_hybrid.c
• NAV_HYBRID_MAX_AIRSPEED : nav_rotorcraft_hybrid.c
• NAV_HYBRID_MAX_DECELERATION : nav_rotorcraft_hybrid.c
• NAV_HYBRID_MAX_EXPECTED_WIND : nav_rotorcraft_hybrid.c
• NAV_HYBRID_NAV_CIRCLE_DIST : nav_rotorcraft_hybrid.c
• NAV_HYBRID_NAV_LINE_DIST : nav_rotorcraft_hybrid.c
• NAV_HYBRID_SOFT_ACCELERATION : nav_rotorcraft_hybrid.c
• NAV_HYBRID_SPEED_MARGIN : nav_rotorcraft_hybrid.c
• nav_IncreaseShift : nav.h, navigation.h
• NAV_LACE_BORDER_FILTER : nav_lace.c
• NAV_LACE_LWC_ID : nav_lace.c
• NAV_LACE_RECOVER_MAX_TURN : nav_lace.c
• NAV_LANDING_AF_HEIGHT : nav_takeoff_and_landing_fw.c, nav_takeoff_and_landing_rotorcraft.c
• NAV_LANDING_DESCEND_SPEED : nav_takeoff_and_landing_fw.c, nav_takeoff_and_landing_rotorcraft.c
• NAV_LANDING_FLARE_HEIGHT : nav_takeoff_and_landing_fw.c, nav_takeoff_and_landing_rotorcraft.c
• NAV_LIGHT_MODE_DEFAULT : light.c
• NAV_LINE_AVOID_SEGMENT_LENGTH : avoid_navigation.h
• NAV_MAX_SPEED : nav_rotorcraft_hybrid.c
• NAV_MODE_CIRCLE : navigation.h
• NAV_MODE_COURSE : nav.h
• NAV_MODE_HEADING : navigation.h
• NAV_MODE_MANUAL : navigation.h
• NAV_MODE_ROLL : nav.h
• NAV_MODE_ROUTE : navigation.h
• NAV_MODE_WAYPOINT : navigation.h
• nav_poles_SetLandDir : nav_poles.h
• NAV_PRESCALER : autopilot_static.c
• NAV_RELPOSNED_VERSION : gps_ubx.c
• NAV_ROSETTE_BORDER_FILTER : nav_rosette.c
• NAV_ROSETTE_LWC_ID : nav_rosette.c
• NAV_ROSETTE_RECOVER_MAX_TURN : nav_rosette.c
• nav_SetNavRadius : nav.h, navigation.h
• NAV_SETPOINT_MODE_ACCEL : navigation.h
• NAV_SETPOINT_MODE_ATTITUDE : navigation.h
• NAV_SETPOINT_MODE_MANUAL : navigation.h
• NAV_SETPOINT_MODE_POS : navigation.h
• NAV_SETPOINT_MODE_QUAT : navigation.h
• NAV_SETPOINT_MODE_RATE : navigation.h
• NAV_SETPOINT_MODE_SPEED : navigation.h
• NAV_SPIRAL_3D_ALT_DIFF : nav_spiral_3D.c
• NAV_SPIRAL_3D_DIST_DIFF : nav_spiral_3D.c
• NAV_SPIRAL_3D_MIN_CIRCLE_RADIUS : nav_spiral_3D.c
• NAV_SPIRAL_MIN_CIRCLE_RADIUS : nav_spiral.c
• NAV_TAKEOFF_AUTO_LAUNCH : nav_takeoff_and_landing_fw.c
• NAV_TAKEOFF_CLIMB_SPEED : nav_takeoff_and_landing_rotorcraft.c
• NAV_TAKEOFF_DIST : nav_takeoff_and_landing_fw.c
• NAV_TAKEOFF_HEIGHT : nav_takeoff_and_landing_fw.c, nav_takeoff_and_landing_rotorcraft.c
• NAV_TAKEOFF_PITCH : nav_takeoff_and_landing_fw.c
• NAV_TAKEOFF_THROTTLE : nav_takeoff_and_landing_fw.c
• NAV_TRINITY_BORDER_FILTER : nav_trinity.c
• NAV_TRINITY_LWC_ID : nav_trinity.c
• NAV_TRINITY_RECOVER_MAX_TURN : nav_trinity.c
• NAV_VERTICAL_MODE_ALT : navigation.h
• NAV_VERTICAL_MODE_CLIMB : navigation.h
• NAV_VERTICAL_MODE_GUIDED : navigation.h
• NAV_VERTICAL_MODE_MANUAL : navigation.h
• NavApproaching : nav.h
• NavApproachingFrom : nav.h
• NavAttitude : navigation.h, nav.h
• NavBlockTime : common_flight_plan.h
• NavCheckWaypointTime : navigation.h
• NavCircleCount : nav.h, nav_rotorcraft_base.h, nav_rover_base.h
• NavCircleCountNoRewind : nav.h
• NavCircleQdr : nav_rover_base.h, nav_rotorcraft_base.h, nav.h
• NavCircleWaypoint : nav.h
• NavCopyWaypoint : navigation.h
• NavCopyWaypointPositionOnly : navigation.h
• NavCourseCloseTo : nav.h, nav_rotorcraft_base.h, nav_rover_base.h
• NAVDATA_CMD_BARO_CALIB : navdata.h
• NAVDATA_CMD_START : navdata.h
• NAVDATA_CMD_STOP : navdata.h
• NAVDATA_FILTER_ID : navdata.c
• NAVDATA_PACKET_SIZE : navdata.h
• NAVDATA_START_BYTE : navdata.h
• NavDetectGround : navigation.h
• NavDropAligned : nav_drop.h
• NavDropCloseHatch : nav_drop.h
• NavDropComputeApproach : nav_drop.h
• NavDropShoot : nav_drop.h
• NavDropUpdateRelease : nav_drop.h
• NavFollow : nav.h, navigation.h
• NavGlide : nav.h, navigation.h
• NavGotoPoint : nav.h
• NavGotoWaypoint : nav.h
• NavGuided : autopilot_guided.h
• NavHeading : nav.h, navigation.h
• NAVIGATION_FREQUENCY : nav.h, navigation.h
• navigation_IncreaseShift : navigation.h
• navigation_SetFlightAltitude : navigation.h
• navigation_SetNavRadius : navigation.h
• NavKillThrottle : nav.h
• NavOvalCount : nav_rotorcraft_base.h
• NavQdrCloseTo : nav.h, nav_rotorcraft_base.h, nav_rover_base.h
• NavSegment : nav.h
• NavSetAltitudeReferenceHere : common_nav.h, navigation.h
• NavSetFailsafe : navigation.h
• NavSetGroundReferenceHere : navigation.h, common_nav.h
• NavSetMaxSpeed : nav.h, navigation.h
• NavSetWaypointHere : common_nav.h, navigation.h
• NavSetWaypointPosAndAltHere : common_nav.h
• NavStartDetectGround : navigation.h
• NavSurveyRectangle : nav_survey_rectangle.h, nav_survey_rectangle_rotorcraft.h
• NavSurveyRectangleInit : nav_survey_rectangle.h, nav_survey_rectangle_rotorcraft.h
• NavVerticalAltitudeMode : nav.h, navigation.h
• NavVerticalAutoPitchMode : navigation.h, nav.h
• NavVerticalAutoThrottleMode : nav.h, navigation.h
• NavVerticalClimbMode : nav.h, navigation.h
• NavVerticalThrottleMode : nav.h, navigation.h
• NB_ACS : rssi.c, traffic_info.h
• NB_ACS_ID : rssi.c, traffic_info.h
• NB_ANGLES : nav_smooth.c
• NB_DATA : generic_com.c, MPPT.h, ins_arduimu.h, ins_arduimu_basic.c
• NB_I2C_DATA : MPPT.c
• NBR_VALUES_TO_LOG : high_speed_logger_direct_memory.c
• NED_BFP_OF_REAL : pprz_geodetic_int.h
• NED_FLOAT_OF_BFP : pprz_geodetic_int.h
• NED_OF_UTM_DIFF : pprz_geodetic.h
• NextBlock : common_flight_plan.h
• NextStage : common_flight_plan.h
• NextStageAndBreak : common_flight_plan.h
• NextStageAndBreakFrom : common_flight_plan.h
• NextStatus : baro_MS5534A.c
• nfp : nav_fish.c
• NMAX_1 : pprz_geodetic_wmm2020.h
• NMAX_2 : pprz_geodetic_wmm2020.h
• NMEA_MAXLEN : gps_nmea.h
• NMEA_PRINT : gps_nmea.c
• NMEA_PROTO_MASK : gps_ubx_ucenter.c
• NO_CLASS : rtcm3.h
• noACK : humid_sht.c
• NON_AUX_CHANNEL_COUNT : cc2500_rx.h
• NOP : cc2500.c
• Norm2Pi : nav_smooth.c
• NormAngleRad : stereo_avoid_sim.c
• NormCourse : navigation.h
• NormCourseRad : navigation.h
• NPS_AIRSPEED_DT : nps_sensor_airspeed.c
• NPS_AIRSPEED_NOISE_STD_DEV : nps_sensor_airspeed.c
• NPS_AIRSPEED_OFFSET : nps_sensor_airspeed.c
• NPS_AOA_DT : nps_sensor_aoa.c
• NPS_AOA_NOISE_STD_DEV : nps_sensor_aoa.c
• NPS_AOA_OFFSET : nps_sensor_aoa.c
• NPS_AUTOMATIC_JSBSIM_ACTUATOR_NAMES : nps_fdm_jsbsim.cpp
• NPS_BARO_NOISE_STD_DEV : nps_sensor_baro.c
• NPS_BYPASS_AHRS : nps_autopilot_fixedwing.c, nps_autopilot_rotorcraft.c, nps_autopilot_rover.c
• NPS_BYPASS_INS : nps_autopilot_fixedwing.c, nps_autopilot_rotorcraft.c, nps_autopilot_rover.c
• NPS_COMMANDS_NB : nps_autopilot.h
• NPS_CRRCSIM_HOST_IP : nps_fdm_crrcsim.c
• NPS_CRRCSIM_HOST_PORT : nps_fdm_crrcsim.c
• NPS_CRRCSIM_PITCH_NEUTRAL : nps_fdm_crrcsim.c
• NPS_CRRCSIM_ROLL_NEUTRAL : nps_fdm_crrcsim.c
• NPS_GAZEBO_AC_NAME : nps_fdm_gazebo.cpp
• NPS_GAZEBO_WORLD : nps_fdm_gazebo.cpp
• NPS_HITL_DEBUG : nps_hitl_sensors.c
• NPS_JS_AXIS_PITCH : nps_radio_control_joystick.c
• NPS_JS_AXIS_ROLL : nps_radio_control_joystick.c
• NPS_JS_AXIS_THROTTLE : nps_radio_control_joystick.c
• NPS_JS_AXIS_YAW : nps_radio_control_joystick.c
• NPS_JS_BUTTON_MODE_AUTO1 : nps_radio_control_joystick.c
• NPS_JS_BUTTON_MODE_AUTO2 : nps_radio_control_joystick.c
• NPS_JS_BUTTON_MODE_MANUAL : nps_radio_control_joystick.c
• NPS_JSBSIM_AILERON_MAX_RAD : nps_fdm_jsbsim.cpp
• NPS_JSBSIM_ELEVATOR_MAX_RAD : nps_fdm_jsbsim.cpp
• NPS_JSBSIM_FLAP_MAX_RAD : nps_fdm_jsbsim.cpp
• NPS_JSBSIM_MODEL : nps_fdm_jsbsim.cpp
• NPS_JSBSIM_PITCH_TRIM : nps_fdm_jsbsim.cpp
• NPS_JSBSIM_ROLL_TRIM : nps_fdm_jsbsim.cpp
• NPS_JSBSIM_RUDDER_MAX_RAD : nps_fdm_jsbsim.cpp
• NPS_JSBSIM_YAW_TRIM : nps_fdm_jsbsim.cpp
• NPS_PYBULLET_MODULE : nps_fdm_pybullet.c
• NPS_PYBULLET_URDF : nps_fdm_pybullet.c
• NPS_QNH : nps_atmosphere.c
• NPS_SIDESLIP_DT : nps_sensor_sideslip.c
• NPS_SIDESLIP_NOISE_STD_DEV : nps_sensor_sideslip.c
• NPS_SIDESLIP_OFFSET : nps_sensor_sideslip.c
• NPS_SONAR_DT : nps_sensor_sonar.c
• NPS_SONAR_MAX_DIST : nps_sensor_sonar.c
• NPS_SONAR_MIN_DIST : nps_sensor_sonar.c
• NPS_SONAR_NOISE_STD_DEV : nps_sensor_sonar.c
• NPS_SONAR_OFFSET : nps_sensor_sonar.c
• NPS_TEMPERATURE_DT : nps_sensor_temperature.c
• NPS_TEMPERATURE_NOISE_STD_DEV : nps_sensor_temperature.c
• NPS_TURBULENCE_SEVERITY : nps_atmosphere.c
• NPS_WIND_DIR : nps_atmosphere.c
• NPS_WIND_SPEED : nps_atmosphere.c
• NPS_WORLD_ENV_UPDATE : nps_atmosphere.c
• NRF_FLOW_CTRL : board.h
• NRF_RX : board.h
• NRF_SWCLK : board.h
• NRF_SWIO : board.h
• NRF_TX : board.h
• NSEC_OF_SEC : sys_time_arch.c
• NTC : temp_adc.c
• NTSC : max7456_regs.h
• nullptr : dshot_rpmCapture.c
• NUMBERFMF : sdLog.h
• NUMBERLEN : sdLog.h
• NUMBERMAX : sdLog.h
• NVIC_ADC_IRQ_PRIO : adc_arch.c, apogee_1.0.h
• NVIC_CAN1_RX_IRQ_PRIO : can_arch.c
• NVIC_I2C1_IRQ_PRIO : i2c_arch.c
• NVIC_I2C2_IRQ_PRIO : i2c_arch.c
• NVIC_I2C3_IRQ_PRIO : i2c_arch.c
• NVIC_I2C_IRQ_PRIO : apogee_1.0.h
• NVIC_SPI_IRQ_PRIO : spi_arch.c, apogee_1.0.h
• NVIC_TIM6_DAC_IRQ_PRIO : apogee_1.0.h
• NVIC_TIM_IRQ_PRIO : apogee_1.0.h
• NVIC_UART_IRQ_PRIO : apogee_1.0.h
• NVIC_USART_IRQ_PRIO : apogee_1.0.h
• NVIC_USB_LP_CAN_RX0_IRQ_PRIO : can_arch.c