Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

- c -

• c1 : baro_MS5534A.c
• c1_oa : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• c2 : baro_MS5534A.c
• c2_oa : obstacle_avoidance.h, obstacle_avoidance.c
• c3 : baro_MS5534A.c
• c3_oa : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• c4 : baro_MS5534A.c
• c4_oa : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• c5_oa : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• c6 : baro_MS5534A.c
• c_img : wedgebug.c
• c_img_cropped : wedgebug.c
• calculated_wind_dir : uav_recovery.c
• calData : cc2500_frsky_shared.c
• calibrated_mag : mag_calib_ukf.c
• calibration_values : ak8975.c
• cam_body : detect_gate.c
• cam_lock : cam.c, cam.h
• cam_mode : cam.c, cam.h
• cam_pan_c : cam.c, cam.h
• cam_pan_command : cam.c, cam.h
• cam_payload : copilot_common.c
• cam_phi : point.c
• cam_phi_c : cam.c, cam.h
• cam_roll_mode : cam_roll.h
• cam_roll_phi : cam_roll.c, cam_roll.h
• cam_snapshot : copilot_common.c
• cam_target_ac : cam.h, cam.c
• cam_target_alt : cam.c, cam.h
• cam_target_wp : cam.c, cam.h
• cam_target_x : cam.c, cam.h
• cam_target_y : cam.c, cam.h
• cam_theta : point.c
• cam_theta_c : cam.c, cam.h
• cam_tilt_c : cam.c, cam.h
• cam_tilt_command : cam.c, cam.h
• camera_intrinsics : undistort_image.c, undistort_image.h
• cameras : video_thread.c, video_thread_nps.c, video_thread_nps.h
• can1_arch_s : can_arch.c
• can_fuelcell_data : can_fuelcell.c
• carrot_x : nav.c, nav.h
• carrot_y : nav.c, nav.h
• cbuf : actuators_sts3032.c
• cc2500_input_buf : cc2500.c
• cc2500_output_buf : cc2500.c
• cc2500_settings_persistent : cc2500_settings.c, cc2500_settings.h
• cc2500_spi_p : cc2500.c
• cc2500_spi_t : cc2500.c
• cc2500spiconfig : cc2500_settings.c
• cdcacm_functional_descriptors : usb_ser_hw.c
• Center : nav_flower.c
• center_ratio : undistort_image.c, undistort_image.h
• cf : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• CFlowerStatus : nav_flower.c
• CFLStatus : nav_line_osam.c
• Cfreq : obstacle_avoidance.h, obstacle_avoidance.c
• charge : charge_sens.c
• charge_cnt : charge_sens.c
• charge_trans : charge_sens.c
• checksum : airspeed_uADC.c
• checksumCounter : rtcm3.h
• chibios_sdlog : sdlog_chibios.c, sdlog_chibios.h
• chibios_sdlog_filenames : sdlog_chibios.c
• chibios_sdlog_status : sdlog_chibios.c
• chip0 : w5100.c, w5100.h
• chirp : sys_id_chirp.c
• chirp_active : sys_id_chirp.h, sys_id_chirp.c
• chirp_amplitude : sys_id_chirp.h, sys_id_chirp.c
• chirp_axis : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h, sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• chirp_exponential : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• chirp_fade_in : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• chirp_first_call : oneloop_andi.c
• chirp_fstart_hz : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• chirp_fstop_hz : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• chirp_length_s : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• chirp_noise_stdv_offaxis : sys_id_chirp.c, sys_id_chirp.h
• chirp_noise_stdv_onaxis_ratio : sys_id_chirp.h, sys_id_chirp.c
• chirp_on : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• chpg : microrlShell.c
• chrominance_ac_code_table : jpeg.c
• chrominance_ac_size_table : jpeg.c
• chrominance_dc_code_table : jpeg.c
• chrominance_dc_size_table : jpeg.c
• circle_bank : nav.c
• CircleX : nav_flower.c
• CircleY : nav_flower.c
• circuit_uavcan_ev : power_uavcan.c
• circuits : power_uavcan.c
• ck_a : w5100.c
• ck_b : w5100.c
• CLaunch_Status : nav_launcher.c
• clock_background_processes : wedgebug.c
• clock_FSM : wedgebug.c
• clock_total_time : wedgebug.c
• clock_total_time_current : wedgebug.c
• clock_total_time_previous : wedgebug.c
• close_to_ground : parachute.c
• cloud_sensor : cloud_sensor.c
• cloud_sensor_background : cloud_sensor.c, cloud_sensor.h
• cloud_sensor_calib_alpha : cloud_sensor.c, cloud_sensor.h
• cloud_sensor_calib_beta : cloud_sensor.c, cloud_sensor.h
• cloud_sensor_channel_scale : cloud_sensor.c, cloud_sensor.h
• cloud_sensor_compute_background : cloud_sensor.c, cloud_sensor.h
• cloud_sensor_compute_coef : cloud_sensor.h, cloud_sensor.c
• cloud_sensor_hysteresis : cloud_sensor.c, cloud_sensor.h
• cloud_sensor_tau : cloud_sensor.c, cloud_sensor.h
• cloud_sensor_threshold : cloud_sensor.c, cloud_sensor.h
• cloud_sim : cloud_sim.c, cloud_sim.h
• cloud_sim_circle_id : cloud_sim.c
• cloud_sim_polygon : cloud_sim.c
• cmd_avail : usb_serial_stm32_example1.c
• cmd_buf : usb_serial_stm32_example1.c
• cmd_idx : usb_serial_stm32_example1.c
• cmds : baro_MS5534A.c
• cnxState : sdio_arch.c
• cod_cb_max1 : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• cod_cb_max2 : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• cod_cb_min1 : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• cod_cb_min2 : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• cod_cr_max1 : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• cod_cr_max2 : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• cod_cr_min1 : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• cod_cr_min2 : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• cod_draw1 : cv_detect_color_object.h, cv_detect_color_object.c
• cod_draw2 : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• cod_lum_max1 : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• cod_lum_max2 : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• cod_lum_min1 : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• cod_lum_min2 : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• coef_form_alt : formation.c, formation.h
• coef_form_course : formation.h, formation.c
• coef_form_pos : formation.c, formation.h
• coef_form_speed : formation.c, formation.h
• coll_coef : swashplate_mixing.c
• color_cb_max : colorfilter.c, colorfilter.h, cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h
• color_cb_min : cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h, colorfilter.h, colorfilter.c
• color_count : colorfilter.c, colorfilter.h, mav_exercise.c, orange_avoider.c, orange_avoider_guided.c
• color_cr_max : colorfilter.c, colorfilter.h, cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h
• color_cr_min : colorfilter.h, cv_blob_locator.h, cv_blob_locator.c, colorfilter.c
• color_detection_ev : mav_exercise.c, orange_avoider.c, orange_avoider_guided.c
• color_lum_max : colorfilter.c, colorfilter.h, cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h
• color_lum_min : colorfilter.c, cv_blob_locator.h, colorfilter.h, cv_blob_locator.c
• color_U_max : snake_gate_detection.c
• color_U_min : snake_gate_detection.c
• color_UM : detect_gate.c, detect_gate.h
• color_Um : detect_gate.c, detect_gate.h
• color_V_max : snake_gate_detection.c
• color_V_min : snake_gate_detection.c
• color_Vm : detect_gate.c, detect_gate.h
• color_VM : detect_gate.h, detect_gate.c
• color_Y_max : snake_gate_detection.c
• color_Y_min : snake_gate_detection.c
• color_YM : detect_gate.c, detect_gate.h
• color_Ym : detect_gate.c, detect_gate.h
• com_trans : generic_com.c
• comm_endp : usb_ser_hw.c
• comm_iface : usb_ser_hw.c
• command_pitch_trim : commands.c
• command_roll_trim : commands.c
• command_yaw_trim : commands.c
• commands : shell_arch.c, commands.c
• commands_failsafe : commands.c
• comode_time : ctrl_module_outerloop_demo.c, ctrl_module_outerloop_demo.h
• complWorlds : microrlShell.c
• coms_status : bluegiga.c
• config : usb_ser_hw.c
• configurationDescriptor : usb_msd.c
• configurationDescriptorData : usb_msd.c
• cont_est : opencv_contour.cpp, opencv_contour.h
• cont_thres : opencv_contour.cpp, opencv_contour.h
• continue_reading_memory : high_speed_logger_direct_memory.c
• control_increment : guidance_indi.c
• controlled_throttle : guidance_v_n.c
• coordinated_turn_use_accel : guidance_indi_hybrid.c, guidance_indi_hybrid.h
• copilot_cam_payload_mtx : copilot.h, copilot_common.c
• copilot_cam_snapshot_mtx : copilot.h, copilot_common.c
• copilot_status : copilot_common.c
• copilot_status_mtx : copilot.h, copilot_common.c
• count_covdiv : optical_flow_landing.c
• count_geiger_1 : geiger_counter.c
• count_geiger_2 : geiger_counter.c
• counter : avoid_navigation.c, airspeed_uADC.c, ground_detect.c, ins_flow.c
• counter_cycles : wedgebug.c
• counter_state : wedgebug.c
• course : airspeed_uADC.c
• cov_array_filled : optical_flow_landing.c
• cov_array_filledXY : optical_flow_functions.c, optical_flow_functions.h
• cov_array_filledZ : optical_flow_functions.c, optical_flow_functions.h
• cov_div : optical_flow_landing.c
• cov_divs_log : optical_flow_landing.c
• cov_method : optical_flow_hover.h, optical_flow_hover.c
• covariances : optical_flow_hover.c
• cpu_counter : sys_time_arch.c
• cpu_ticks : sys_time_arch.c
• crc8_tab : protocol.h
• crc8_table : iomcu.c
• crc_table : teraranger_one.c
• crcTable : cc2500_frsky_x.c
• created_jpeg : video_usb_logger.c
• crrcsim : nps_fdm_crrcsim.c
• cruise_throttle : guidance_hybrid.c, guidance_hybrid.h
• CSurveyStatus : nav_survey_poly_osam.c, nav_survey_poly_rotorcraft.c
• ct : nps_fdm_gazebo.cpp
• CTakeoffStatus : nav_bungee_takeoff.c
• ctc_control : ctc.c, ctc.h
• ctc_error_to_target : ctc.h
• ctc_first_time : ctc.c
• ctc_gogo : ctc.c
• ctrl : ctrl_module_outerloop_demo.c
• ctrl_module_demo : ctrl_module_innerloop_demo.c
• ctrl_module_demo_pr_d_gain : ctrl_module_innerloop_demo.h, ctrl_module_innerloop_demo.c
• ctrl_module_demo_pr_ff_gain : ctrl_module_innerloop_demo.c, ctrl_module_innerloop_demo.h
• ctrl_module_demo_y_d_gain : ctrl_module_innerloop_demo.c, ctrl_module_innerloop_demo.h
• ctrl_module_demo_y_ff_gain : ctrl_module_innerloop_demo.c, ctrl_module_innerloop_demo.h
• ctrl_off : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• ctrl_windtunnel : ctrl_windtunnel.c
• ctrl_windtunnel_flaps : ctrl_windtunnel.c, ctrl_windtunnel.h
• ctrl_windtunnel_steptime : ctrl_windtunnel.c, ctrl_windtunnel.h
• ctrl_windtunnel_throttle : ctrl_windtunnel.c, ctrl_windtunnel.h
• cur_pos_x : nav.h
• cur_pos_y : nav.h
• current_chirp_values : sys_id_chirp.c
• current_doublet_values : sys_id_doublet.c
• current_mode : wedgebug.c
• current_pos : obstacle_avoidance.c
• current_reading_addr : high_speed_logger_direct_memory.c
• current_state : wedgebug.c
• current_unerased_addr : high_speed_logger_direct_memory.c
• current_wave_values : sys_id_wave.c
• current_writting_addr : high_speed_logger_direct_memory.c
• currentControlRateProfile : cc2500_compat.c, cc2500_compat.h
• currentPidProfile : cc2500_compat.c, cc2500_compat.h
• curWait : libisp.c
• custom_version : mavlink.c
• cv_blob_locator_reset : cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h
• cv_blob_locator_type : cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h
• cyrf_abort_receive : superbitrf.c
• cyrf_bind_config : superbitrf.c
• cyrf_start_receive : superbitrf.c
• cyrf_stratup_config : superbitrf.c
• cyrf_transfer_config : superbitrf.c