Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

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• f : wedgebug.c
• f0_chirp : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• F1 : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• f1_chirp : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• F2 : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• failsafe_mode_dist2 : navigation.c
• faulhaber : actuators_faulhaber.c, actuators_faulhaber.h
• faulhaber_dev : actuators_faulhaber.c
• faulhaber_p : actuators_faulhaber.c
• fbaroms : baro_ms5611_spi.c, baro_ms5611_i2c.c
• fbw_mode : main_fbw.c, main_fbw.h
• fbw_motors_on : main_fbw.c, main_fbw.h
• fbw_status : intermcu_ap.c
• fd : serial.c, serial.h, bat_voltage_ardrone2.c
• fdm : nps_fdm_pybullet.c, nps_fdm_rover.c, nps_fdm_jsbsim.cpp, nps_fdm_fixedwing_sim.c, nps_fdm_crrcsim.c, nps_fdm.h, nps_fdm_gazebo.cpp
• fdm_module : nps_fdm_pybullet.c
• fdm_mutex : nps_main.h, nps_main_common.c
• FDMExec : nps_fdm_jsbsim.cpp
• ff_nearest_obs_neg : range_forcefield.c
• ff_nearest_obs_pos : range_forcefield.c
• fhih_humid : humid_hih.c
• fhumidhtm : humid_htm_b71.c
• fhumidsht : humid_sht.h, humid_sht_uart.h, humid_sht_uart.c, humid_sht.c
• fhumidsht_i2c : humid_sht_i2c.c, humid_sht_i2c.h
• fi : chdk_pipe.c
• filt_acc : ekf_aw_wrapper.c
• filt_acc_low : ekf_aw_wrapper.c
• filt_accel_ned : guidance_indi.c, guidance_indi_hybrid.c
• filt_airspeed_pitot : ekf_aw_wrapper.c
• filt_elevator_pprz : ekf_aw_wrapper.c
• filt_euler : ekf_aw_wrapper.c
• filt_groundspeed : ekf_aw_wrapper.c
• filt_hover_prop_rpm : ekf_aw_wrapper.c
• filt_pusher_prop_rpm : ekf_aw_wrapper.c
• filt_rate : ekf_aw_wrapper.c
• filt_skew : ekf_aw_wrapper.c
• filt_veloc_D : oneloop_andi.c
• filt_veloc_E : oneloop_andi.c
• filt_veloc_N : oneloop_andi.c
• filter_1e_imu : filter_1euro_imu.c, filter_1euro_imu.h
• filter_cutoff : guidance_indi.c, guidance_indi_hybrid.c
• filter_flag : guidance_OA.c, guidance_OA.h
• filter_repforce_old : obstacle_avoidance.c
• filter_x : hf_float.c
• filter_y : hf_float.c
• filter_z : hf_float.c
• filters : sys_id_chirp.c
• final_land_altitude : nav_skid_landing.c
• final_land_count : nav_skid_landing.c
• FLBlockCount : nav_line_osam.c
• FLCircle : nav_line_osam.c
• FLFROMWP : nav_line_osam.c
• flight_altitude : navigation.h, navigation.c, nav.c, nav.h
• flightgear : nps_flightgear.c
• flip_cmd_earth : guidance_flip.c
• flip_counter : guidance_flip.c
• flip_rollout : guidance_flip.c
• flip_state : guidance_flip.c
• floor_centroid : orange_avoider_guided.c
• floor_count : orange_avoider_guided.c
• floor_detection_ev : orange_avoider_guided.c
• Flowerradius : nav_flower.c
• FlowerTheta : nav_flower.c
• flowX : optical_flow_hover.c
• flowY : optical_flow_hover.c
• FLQDR : nav_line_osam.c
• FLRadius : nav_line_osam.c
• flt_cut : eff_scheduling_rotwing_V2.c
• flt_cut_ap : eff_scheduling_rotwing_V2.c
• FLTOWP : nav_line_osam.c
• Fly2X : nav_flower.c
• Fly2Y : nav_flower.c
• FlyFromX : nav_flower.c
• FlyFromY : nav_flower.c
• fo : chdk_pipe.c
• focal : obstacle_avoidance.c
• focus_length : cv_georeference.c, cv_georeference.h
• foldername : video_usb_logger.c
• follow_me_advance_ms : follow_me.h, follow_me.c
• follow_me_datalink_delay : follow_me.h, follow_me.c
• follow_me_diag_speed : follow_me.c, follow_me.h
• follow_me_distance : follow_me.c, follow_me.h
• follow_me_filt : follow_me.c, follow_me.h
• follow_me_gps_delay : follow_me.c, follow_me.h
• follow_me_heading : follow_me.h, follow_me.c
• follow_me_height : follow_me.c, follow_me.h
• follow_me_min_dist : follow_me.c, follow_me.h
• follow_me_min_height : follow_me.c, follow_me.h
• foo : main_demo5.c
• force_climb_gain : potential.c, potential.h
• force_forward : nav_rotorcraft_hybrid.h, nav_rotorcraft_hybrid.c, guidance_indi_hybrid.c, guidance_indi_hybrid.h
• force_forward_flight : guidance_hybrid.c, guidance_hybrid.h
• force_pos_gain : potential.c, potential.h
• force_speed_gain : potential.c, potential.h
• form_a : formation.c
• form_carrot : formation.c
• form_e : formation.c
• form_mode : formation.c, formation.h
• form_n : formation.c
• form_prox : formation.c, formation.h
• form_speed : formation.c
• form_speed_e : formation.c
• form_speed_n : formation.c
• formation : formation.c, formation.h
• fp_climb : nav.c, nav.h
• fp_pitch : nav.c, nav.h
• fp_throttle : nav.c, nav.h
• fps_OF : opticflow_module.c
• frame : cc2500_frsky_x.c
• frame_buf : nps_radio_control_spektrum.c
• frameErrFilter : cc2500_rx.c
• free_path_confidence : wedgebug.c
• fref : temp_tcouple_adc.c
• frequency_hz_ : sys_id_wave.c, sys_id_wave.h
• front_camera : pc_sim.h, video_thread_nps.c, disco.h, mt9f002.c, bebop.h, ardrone2.h, board.c
• frsky_raw : cc2500_paparazzi.c
• frsky_x_serial : frsky_x.c, frsky_x.h
• frSkyDataIdTable : cc2500_smartport.c
• frSkyDataIdTableInfo : cc2500_smartport.c
• ftemphtm : humid_htm_b71.c
• ftempms : baro_ms5611_i2c.c, baro_ms5611_spi.c
• ftempsht : humid_sht_uart.h, humid_sht.h, humid_sht.c, humid_sht_uart.c
• ftempsht_i2c : humid_sht_i2c.c, humid_sht_i2c.h
• ftmd_temperature : temp_temod.c, temp_temod.h
• ftmp_temperature : temp_tmp102.c, temp_tmp102.h
• fuelcell_uavcan_ev : can_fuelcell.c
• FULL_SAMPLING : textons.c, textons.h
• furuno_cfg_cnt : gps_furuno.c
• fval : temp_tcouple_adc.c
• fwd_alt_thrust_gain : guidance_hybrid.c, guidance_hybrid.h
• fwd_nominal_pitch : guidance_hybrid.c, guidance_hybrid.h
• fwd_pid_div : guidance_hybrid.c, guidance_hybrid.h
• fwd_pitch_gain : guidance_hybrid.c, guidance_hybrid.h
• fwd_sideslip_gain : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• fwd_speed_p_gain : guidance_hybrid.c, guidance_hybrid.h