Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

- u -

• u16bit_to_str() : microrl.c
• uart_arch_init() : uart_arch.c, uart.h, uart_arch.c, uart.c
• uart_char_available() : uart_arch.c, uart.h, uart.c
• uart_check_free_space() : uart.c, uart.h
• uart_getch() : uart_arch.c, uart.c, uart.h
• uart_periph_init() : uart.c, uart.h
• uart_periph_invert_data_logic() : uart.c, uart.h
• uart_periph_open() : uart_arch.c
• uart_periph_set_baudrate() : uart_arch.c, uart.h
• uart_periph_set_bits_stop_parity() : uart_arch.c, uart.h
• uart_periph_set_mode() : uart_arch.c, uart.h
• uart_put_buffer() : uart.c, uart.h
• uart_put_byte() : uart_arch.c, uart.h
• uart_receive_handler() : uart_arch.c
• uart_send_message() : uart.c, uart.h
• uart_speed() : uart_arch.h, serial_port.c, uart_arch.h
• uart_thread() : uart_arch.c
• uav_recovery_init() : uav_recovery.c, uav_recovery.h
• uav_recovery_periodic() : uav_recovery.c, uav_recovery.h
• uavcan_bind() : uavcan.c, uavcan.h
• uavcan_broadcast() : uavcan.c, uavcan.h
• uavcan_init() : uavcan.c, uavcan.h
• uavcanConfigureIface() : uavcan.c
• uavcanInitIface() : uavcan.c
• ubx_header() : gps_ubx.c, gps_ubx.h
• ubx_process() : rtcm3.h
• ubx_send_1byte() : gps_ubx.c
• ubx_send_bytes() : gps_ubx.c, gps_ubx.h
• ubx_send_cfg_rst() : gps_ubx.c, gps_ubx.h
• ubx_trailer() : gps_ubx.c, gps_ubx.h
• udp_arch_init() : udp_arch.h, udp_arch.c, udp_arch.h, udp_arch.c
• udp_arch_periph_init() : udp_arch.c, udp.h
• udp_char_available() : udp_arch.c, udp.h
• udp_check_free_space() : udp.c, udp.h
• udp_getch() : udp_arch.c, udp.h
• udp_periph_init() : udp.c, udp.h
• udp_put_buffer() : udp.c, udp.h
• udp_put_byte() : udp.c, udp.h
• udp_receive() : udp_arch.c, udp.h
• udp_send_message() : udp_arch.c, udp.h
• udp_send_raw() : udp_arch.c, udp.h, udp_arch.c
• udp_socket_create() : udp_socket.c, udp_socket.h
• udp_socket_recv() : udp_socket.c, udp_socket.h
• udp_socket_recv_dontwait() : udp_socket.c, udp_socket.h
• udp_socket_send() : udp_socket.c, udp_socket.h
• udp_socket_send_dontwait() : udp_socket.c, udp_socket.h
• udp_socket_set_recvbuf() : udp_socket.c, udp_socket.h
• udp_socket_set_sendbuf() : udp_socket.c, udp_socket.h
• udp_socket_subscribe_multicast() : udp_socket.c, udp_socket.h
• udp_thread() : udp_arch.c
• uiGetIndexOfLogFile() : sdLog.c
• uint16_from_buf() : dw1000_arduino.c
• UKF_Wind_Estimator_initialize() : UKF_Wind_Estimator.c, UKF_Wind_Estimator.h
• UKF_Wind_Estimator_step() : UKF_Wind_Estimator.c, UKF_Wind_Estimator.h
• undistort_image_func() : undistort_image.c
• undistort_image_init() : undistort_image.c, undistort_image.h
• unwrap_LUT() : pano_unwrap.c
• update_1e_filter() : 1e_filter.h
• update_1e_filter_at_time() : 1e_filter.h
• update_ae_awb() : bebop_ae_awb.c
• update_ahrs_from_sim() : ahrs_sim.c, ahrs_sim.h
• update_alt_conf() : vf_extended_float.c
• update_attitude() : eff_scheduling_rotwing_V2.c
• update_barycenter() : nav_rosette.c
• update_biased_z_conf() : vf_extended_float.c
• update_butterworth_2_low_pass() : low_pass_filter.h
• update_butterworth_2_low_pass_int() : low_pass_filter.h
• update_butterworth_4_low_pass() : low_pass_filter.h
• update_butterworth_4_low_pass_int() : low_pass_filter.h
• update_errors() : optical_flow_landing.c
• update_first_order_high_pass() : high_pass_filter.h
• update_first_order_low_pass() : low_pass_filter.h
• update_first_order_low_pass_tau() : low_pass_filter.h
• update_fourth_order_high_pass() : high_pass_filter.h
• update_geoid_height() : traffic_info.c
• update_LUT() : pano_unwrap.c
• update_median_filter_f() : median_filter.h
• update_median_filter_i() : median_filter.h
• update_obs_height() : vf_extended_float.c
• update_pi_d_df() : pid.h
• update_pid_df() : pid.h
• update_pid_f() : pid.h
• update_ref_model() : stabilization_attitude_ref_quat_int.c
• update_ref_model_p() : stabilization_attitude_ref_quat_int.c
• update_ref_model_q() : stabilization_attitude_ref_quat_int.c
• update_ref_model_r() : stabilization_attitude_ref_quat_int.c
• update_second_order_low_pass() : low_pass_filter.h
• update_second_order_low_pass_int() : low_pass_filter.h
• update_state() : ahrs_float_mlkf.c
• update_state_heading() : ahrs_float_mlkf.c
• update_state_interface() : ins_xsens.c, ins_xsens700.c
• update_tag_position() : tag_tracking.c
• update_target_point() : nav_lace.c, nav_trinity.c
• update_vz_conf() : vf_extended_float.c, vf_float.c
• update_waypoint() : approach_moving_target.c
• update_wp() : tag_tracking.c
• update_z_conf() : vf_float.c
• updateCrc8() : esc_dshot.c
• updateFormationStatus() : formation.h
• updateRssiSamples() : cc2500_rx.c
• UpdateSensorLatency() : nps_sensors_utils.c, nps_sensors_utils.h
• UpdateSensorLatency_Single() : nps_sensors_utils.c, nps_sensors_utils.h
• updateSlot() : formation.h
• usage() : microrlShell.c
• usart_enable_irq() : uart_arch.c
• usart_isr() : uart_arch.c
• usb_serial_char_available() : usb_ser_hw.c
• usb_serial_check_free_space() : usb_ser_hw.c
• usb_serial_getch() : usb_ser_hw.c
• usb_serial_parse_packet() : usb_serial_stm32.h, usb_serial_stm32_example1.c, usb_serial_stm32_example2.c
• usb_serial_send() : usb_ser_hw.c
• usb_serial_transmit() : usb_ser_hw.c
• usb_serial_transmit_buffer() : usb_ser_hw.c
• usbActivity() : usbStorage.c
• usbEvent() : usb_msd.c
• usbStorage_enable_usb_storage() : usbStorage.c, usbStorage.h
• usbStorageIsItRunning() : usbStorage.c, usbStorage.h
• usbStorageStartPolling() : usbStorage.c, usbStorage.h
• usbStorageStop() : usbStorage.c, usbStorage.h
• usbStorageWaitForDeconnexion() : usbStorage.c, usbStorage.h
• usec_of_cpu_ticks() : sys_time.h
• usec_of_sys_time_ticks() : sys_time.h
• utm_float_from_gps() : gps.c, gps.h
• utm_int_from_gps() : gps.c, gps.h
• utm_of_lla_d() : pprz_geodetic_double.c, pprz_geodetic_double.h
• utm_of_lla_f() : pprz_geodetic_float.c, pprz_geodetic_float.h
• utm_of_lla_i() : pprz_geodetic_int.c, pprz_geodetic_int.h
• uyvy_opencv_to_yuv_opencv() : opencv_contour.cpp
• UYVYs_interlacing_H() : wedgebug.c
• UYVYs_interlacing_V() : wedgebug.c