Here is a list of all functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the files they belong to:

- k -

• K : undistort_image.c
• K0 : pprz_geodetic_utm.h
• k_as : oneloop_andi.h, oneloop_andi.c
• k_att_e : oneloop_andi.h, oneloop_andi.c
• k_att_e_indi : oneloop_andi.c
• k_att_rm : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• k_e_1_2_f_v2() : oneloop_andi.c
• k_e_1_3_f_v2() : oneloop_andi.c
• k_e_2_2_f_v2() : oneloop_andi.c
• k_e_2_3_f_v2() : oneloop_andi.c
• k_e_3_3_f_v2() : oneloop_andi.c
• K_FRAC : guidance_v_adapt.c
• K_gain_send : obstacle_avoidance.c
• K_goal : obstacle_avoidance.h, obstacle_avoidance.c
• k_head_e : oneloop_andi.h
• k_head_rm : oneloop_andi.h
• K_median_h : wedgebug.c, wedgebug.h
• K_median_w : wedgebug.c, wedgebug.h
• K_obst : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• k_pos_e : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• k_pos_e_indi : oneloop_andi.c
• k_pos_rm : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• k_rm_1_3_f() : oneloop_andi.c
• k_rm_2_3_f() : oneloop_andi.c
• k_rm_3_3_f() : oneloop_andi.c
• kalman_filter_opticflow_velocity() : opticflow_calculator.h
• kalmanCorrectionAltimetre() : alt_filter.c
• kalmanCorrectionGPS() : alt_filter.c
• kalmanEstimation() : alt_filter.c
• kalmanInit() : alt_filter.c
• KALT_N_ETAT : alt_filter.h
• keep_turning : guidance_OA.c
• keep_yaw_rate : guidance_OA.c
• KelvinOfCelsius : pprz_isa.h
• ker_mul_3x3() : image.c, image.h
• kernel_create() : wedgebug.c, wedgebug.h
• kernel_free() : wedgebug.c, wedgebug.h
• kernel_median_dims : wedgebug.c
• KEY_ACK : microrl.h
• KEY_BEL : microrl.h
• KEY_BS : microrl.h
• KEY_CAN : microrl.h
• KEY_CR : microrl.h
• KEY_DC1 : microrl.h
• KEY_DC2 : microrl.h
• KEY_DC3 : microrl.h
• KEY_DC4 : microrl.h
• KEY_DEL : microrl.h
• KEY_DLE : microrl.h
• KEY_EM : microrl.h
• KEY_ENQ : microrl.h
• KEY_EOT : microrl.h
• KEY_ESC : microrl.h
• KEY_ETB : microrl.h
• KEY_ETX : microrl.h
• KEY_EXCHANGE_MSG_ID_GCS : gec_dl.h
• KEY_EXCHANGE_MSG_ID_UAV : gec_dl.h
• KEY_FF : microrl.h
• KEY_FS : microrl.h
• KEY_GS : microrl.h
• KEY_HT : microrl.h
• KEY_LF : microrl.h
• KEY_NAK : microrl.h
• KEY_NUL : microrl.h
• KEY_RS : microrl.h
• KEY_SI : microrl.h
• KEY_SO : microrl.h
• KEY_SOH : microrl.h
• KEY_STX : microrl.h
• KEY_SUB : microrl.h
• KEY_SYN : microrl.h
• KEY_US : microrl.h
• KEY_VT : microrl.h
• KF_MAX_CMD_SIZE : linear_kalman_filter.h
• KF_MAX_MEAS_SIZE : linear_kalman_filter.h
• KF_MAX_STATE_SIZE : linear_kalman_filter.h
• KFFA_UPDATE : stabilization_adaptive.c
• KFFD_UPDATE : stabilization_adaptive.c
• Kg : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• Ki_ROLLPITCH : ahrs_float_dcm.h
• Ki_YAW : ahrs_float_dcm.h
• kill_gracefull() : board.c
• KILL_MODE_DISTANCE : autopilot_firmware.c
• kill_switch_is_on() : autopilot_rc_helpers.h
• KillGracefully() : board.c
• KJpegCh1ScanDataLen : rtp.c
• KJpegCh2ScanDataLen : rtp.c
• KJpegHeaderSize : rtp.c
• Ko : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• Kp_ROLLPITCH : ahrs_float_dcm.h
• Kp_YAW : ahrs_float_dcm.h
• KRtpHeaderSize : rtp.c
• kv : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h