Here is a list of all struct and union fields with links to the structures/unions they belong to:

- r -

• r : AdaptiveNotchFilter
• R : discrete_ekf, discrete_ekf_no_north
• r : DoubleRates
• R : ekfAwPrivate
• r : FloatRates, gvf_par_2d_tre_par, gvf_par_3d_ell_par
• R : InsMekfWindPrivate
• r : Int16Rates, Int32Rates, Int64Rates
• R : linear_kalman_filter
• r : nodeState, Oneloop_CF_t, SimpleKinematicKalman
• R : ukf_params_tag, wind_estimation_quadrotor_params
• r2 : AdaptiveNotchFilter
• R_accel_filt : ekfAwParameters
• R_airspeed : ins_mekf_wind_parameters
• r_alt : VffExtended
• R_aoa : ins_mekf_wind_parameters
• r_aoa : WindEstimator
• R_aos : ins_mekf_wind_parameters
• R_baro : ins_mekf_wind_parameters
• r_baro : VffExtended
• r_coeff_value : avi_isp_lens_shading_correction_red_coeff_mem.__unnamed197__
• R_dist : EKFRange
• r_dot : Oneloop_CF_t
• r_gs : WindEstimator
• R_mag : ins_mekf_wind_parameters
• r_obs_height : VffExtended
• R_pos : ins_mekf_wind_parameters
• R_pos_z : ins_mekf_wind_parameters
• R_ratio : PCAP01VALUE
• r_sp : StabilizationSetpoint
• R_speed : EKFRange, ins_mekf_wind_parameters
• R_speed_z : ins_mekf_wind_parameters
• r_ssa : WindEstimator
• R_V_gnd : ekfAwParameters
• R_V_pitot : ekfAwParameters
• r_va : WindEstimator
• r_w : NavFish
• rad : RW_skew
• rad_per_px : pmw3901_t
• rad_vec : gvf_SurveyPolyAdv, SurveyPolyAdv
• radians : NavCircle_t, RoverNavCircle
• radio_ok_cpt : RadioControl
• radius : _mission_circle, CloudSim, dcf_con, nav_landing, NavCircle_t, NavLace, NavRosette, NavSpiral3D, NavSpiral, NavTrinity, RotorcraftNavigation, RoverNavCircle, RoverNavigation, SurveyHybridPrivate
• radius_bottom : pano_unwrap_t
• radius_increment : NavSpiral3D, NavSpiral
• radius_min : NavSpiral3D, NavSpiral
• radius_sign : NavLace, NavRosette, NavTrinity
• radius_squared : avi_isp_chromatic_aberration_radius_squared.__unnamed47__, avi_isp_chromatic_aberration_regs, avi_isp_statistics_bayer_circle_radius_squared.__unnamed227__, avi_isp_statistics_yuv_circle_radius_squared.__unnamed253__
• radius_start : NavSpiral3D, NavSpiral
• radius_stop : NavSpiral3D
• radius_top : pano_unwrap_t
• ramp : OpticalFlowHoverControl
• ramp_duration : OpticalFlowLanding
• range : Adxl345Config, Lis302dlConfig
• range_sigma_mm : VL53L5CX_ResultsData
• ranger : cf_deck_multi_ranger
• rate : Ads1220Config, Adxl345Config, AttRefEulerFloat, AttRefEulerInt, AttRefQuatFloat, AttRefQuatInt, Hmc58xxConfig, Indi_gains, IndiEstimation, IndiVariables, Lis302dlConfig, Lsm303dlhcAccConfig, Lsm303dlhcMagConfig, OneEuroFilter
• rate_correction : AhrsFloatCmpl, AhrsFloatDCM, AhrsIntCmplQuat
• rate_d : IndiEstimation, IndiVariables
• rate_dd : IndiEstimation
• rate_status : State
• rates : AhrsMadgwick, Bmi088_I2c.data_rates, controlRateConfig_t, ekfAwInputs, ExtU, fixedwing_sim_state, inv_command, Itg3200.data, L3g4200.data, L3gd20_Spi.data_rates, Lsm6_I2c.data_g, MekfWindInputs, Mpu60x0_I2c.data_rates, Mpu60x0_Spi.data_rates, Mpu9250_I2c.data_rates, Mpu9250_Spi.data_rates, pose_t, RotorcraftNavigation
• rates_bias : MekfWindState
• rates_d : FloatAttitudeGains
• rates_f : StabilizationSetpoint.r_sp
• rates_i : StabilizationSetpoint.r_sp
• rates_input_filter : State
• ratio : gvf_par_2d_tre_par
• raw : Aoa_Adc, Aoa_Pwm, Background, CloudSensor, SonarPwm, telemetrySequenceMarker_s, TeraRanger
• raw_data : SpeedMessage
• raw_dist : DW1000, TFMini, TFMiniI2C
• raw_mode : Mpl3115, TFMini
• raw_p : AirspeedMs45xx, AirspeedSdp3x
• raw_pressure : bmp280_t, Bmp3_I2c
• raw_strength : TFMini
• raw_temperature : bmp280_t, Bmp3_I2c
• rawData : DshotTelemetryFrame.__unnamed7__
• rawFrame : DshotEPeriodPacket, DshotEPeriodTelemetry, DshotPacket
• rawValue : CalibrationPoint
• rc_chan_override : page_mixing
• rc_channel : page_mixing
• rc_count : SuperbitRF
• rc_delta_t : VerticalGuidance
• rc_eulers : AttitudeRCInput
• rc_failsafe : Sbus
• rc_frame_available : SuperbitRF
• rc_in : Stabilization
• rc_lost : Sbus
• rc_max : page_mixing
• rc_min : page_mixing
• rc_pitch : ctrl_windtunnel_struct
• rc_protocol : page_rc_input
• rc_quat : AttitudeRCInput
• rc_reversed : page_mixing
• rc_roll : ctrl_windtunnel_struct
• rc_script : NpsMain
• rc_sp : ctrl_module_demo_struct, HorizontalGuidance, Stabilization
• rc_status : fbw_status_t
• rc_t : ctrl_module_demo_struct
• rc_throttle : ctrl_windtunnel_struct
• rc_trim : page_mixing
• rc_values : SuperbitRF
• rc_x : ctrl_module_demo_struct
• rc_y : ctrl_module_demo_struct
• rc_yaw : ctrl_windtunnel_struct
• rc_z : ctrl_module_demo_struct
• rc_zd_sp : VerticalGuidance
• rcc_dma : spi_periph_dma
• rcFrameStatusFn : rxRuntimeConfig_s
• rcProcessFrameFn : rxRuntimeConfig_s
• rcReadRawFn : rxRuntimeConfig_s
• re : complex
• RE : inv_correction_gains
• read_addr : sts3032
• read_buf : Ms2100
• read_offset : circular_buffer
• read_state : GpsSirf, GpsUbxI2C, SingleRanger, sonar_vl53l1x_dev
• read_status : VL53L1_Dev_t
• read_trans : Ms2100
• readwrite_state : pmw3901_t
• readwrite_timeout : pmw3901_t
• ready : gec_privkey, gec_pubkey, gec_sym_key, GeoMag
• real_exposure : mt9f002_t
• real_fps : mt9f002_t
• real_initial_time : NpsMain
• real_position : faulhaber_t
• rec_chk : VNPacket
• received : vision_relative_position_struct, visual_target_struct
• reconfigured_or_reset_event : USBMassStorageDriver
• recover_circle : NavLace, NavRosette, NavTrinity
• recover_radius : NavLace, NavRosette, NavTrinity
• recv_time : target_pos_t
• red_coeff_mem : avi_isp_green_imbalance_green_red_coeff_mem_regs, avi_isp_lens_shading_correction_red_coeff_mem_regs
• reduction_factor : OpticalFlowHoverControl
• reduction_factor_elc : OpticalFlowLanding
• ref : CalibrationPoint, HorizontalGuidance
• ref_ltp : GpsSkytraq
• ref_model_skew_angle_deg : rotwing_state_t
• ref_px : ctc_con
• ref_py : ctc_con
• reference : IndiController_int
• reference_id : RelPosNED
• reflectance : VL53L5CX_ResultsData
• reg : _mission_custom, CloudSensor
• reg_addr : i2c_periph, spi_periph, uart_periph, usb_serial_periph
• RegID : VN100_Req_Packet, VN100_Res_Packet
• register_bank : invensense2_t, invensense3_t
• registered : _mission
• regs : IOPacket
• rel_heading : ekf2_t
• rel_heading_valid : ekf2_t
• rel_unit_vec : Amt
• relative_velocity_x : linear_flow_fit_info
• relative_velocity_y : linear_flow_fit_info
• relative_velocity_z : linear_flow_fit_info
• relvel_gain : Amt
• rem_compid : mavlink_mission_mgr
• rem_sysid : mavlink_mission_mgr
• removable : PACK_STRUCT_STRUCT
• replies : gps_ubx_ucenter_struct
• reply : gps_ubx_ucenter_struct
• report_cell_voltage : telemetryConfig_s
• req : mavlink_transport
• req_buf : Ms2100
• req_trans : Mpl3115, Ms2100
• reserved : FGNetCtrls, PACK_STRUCT_STRUCT
• reset : AhrsFloatInv, AhrsMadgwick, CloudSim, ekfAw, GpsState, InsFloatInv, InsMekfWind, simple_quad_sim.BulletFDM, WindEstimator
• reset_alt_ref : InsAltFloat
• reset_dp_offset : MeteoStick
• resolution : SuperbitRF, sys_time
• resolution_cpu_ticks : sys_time
• resolution_factor : opticflow_t
• resolve : tcas_ac_status
• response_counter : SDCard
• response_data_format : PACK_STRUCT_STRUCT
• responses : ESC32
• result : USBMassStorageDriver
• resync_count : SuperbitRF
• ret_end : gvf_SurveyPolyAdv, SurveyPolyAdv, ZamboniSurvey
• ret_start : gvf_SurveyPolyAdv, SurveyPolyAdv, ZamboniSurvey
• retransmissionRequested : telemetrySequenceMarkerData_s
• return_angle : gvf_SurveyPolyAdv, SurveyPolyAdv, ZamboniSurvey
• reverse : FGNetCtrls
• revision : VL53L1X_Version_t
• rgrim : avi_isp_dead_pixel_correction_bypass.__unnamed91__
• rgrim_conf : avi_isp_dead_pixel_correction_regs
• rgrim_gain : avi_isp_dead_pixel_correction_regs
• rh : inv_gains
• right_aileron : FGNetFDM, NpsFdm
• right_flap : FGNetFDM
• ring_buf : ring_history_t
• ring_data : rotation_history_ring_buffer_t
• ring_hist : microrl_t
• ring_index : rotation_history_ring_buffer_t
• ring_size : rotation_history_ring_buffer_t
• rip_bypass : avi_isp_chain_bayer_inter_module_bypass.__unnamed21__
• rmat_f : OrientationReps
• rmat_i : OrientationReps
• roll : attitude_values_t, crtp_commander, Joystick, NpsJoystick, NpsRadioControl, Oneloop_notch_t, RotorcraftNavigation
• roll_accel : HCtlAdaptRef
• roll_angle : HCtlAdaptRef
• roll_comp_angle : IndiController_int
• roll_Id : simple_quad_sim.BulletFDM
• roll_motor_dMdpprz : rotwing_eff_sched_var_t
• roll_p : HeliIndiGains
• roll_rate : HCtlAdaptRef
• roll_trim : OpticalFlowLanding
• rollback : HfilterFloat
• rotation : ctrl_windtunnel_struct, imu_calib_t, NavLace, NavRosette, NavTrinity
• rotation_X : linear_flow_fit_info
• rotation_Y : linear_flow_fit_info
• rotation_Z : linear_flow_fit_info
• row_speed_10_8 : mt9f002_t
• rows : JPEG_ENCODER_STRUCTURE
• rows_in_bottom_mcus : JPEG_ENCODER_STRUCTURE
• rowSpeed_2_0 : mt9f002_t
• rpm : act_feedback_t::act_feedback_set_t, act_feedback_t, actuators_uavcan_telem_t, curve_t, disco_bldc_obs, dshot, DshotTelemetryFrame.__unnamed7__.__unnamed9__, esc32_parameter, FGNetFDM
• RPM : InsFlow
• rpm : NpsFdm, throttle_curve_t
• rpm2_H : HOTT_GAM_MSG
• rpm2_L : HOTT_GAM_MSG
• rpm_err_sum : throttle_curve_t
• rpm_fb_i : throttle_curve_t
• rpm_fb_p : throttle_curve_t
• rpm_H : HOTT_EAM_MSG, HOTT_GAM_MSG
• RPM_hover : ekfAw, ekfAwInputs
• rpm_L : HOTT_EAM_MSG, HOTT_GAM_MSG
• rpm_meas : throttle_curve_t
• rpm_measured : throttle_curve_t
• RPM_num_act : InsFlow
• rpm_obs : ActuatorsBebop, ActuatorsDisco
• RPM_pusher : ekfAw, ekfAwInputs
• rpm_ref : ActuatorsBebop
• rpm_saturated : ActuatorsDisco
• rpms : DshotRpmCapture
• rssi : page_rc_input, rssi_info_, syslink_dl
• rssi_channel : rxConfig_s
• rssi_src_frame_lpf_period : rxConfig_s
• rssiA1 : telemetryPayload_s
• rtcm3_msg_callbacks_head : msg_state_t
• rtk_timeout : target_t
• rud : RW_Model
• rudder : FGNetCtrls, FGNetFDM, NpsFdm
• rudder_trim : FGNetCtrls
• running : BaroBoard
• rv : inv_gains
• rw_activity_callback : USBMassStorageConfig
• rx_buf : Ads1220, Adxl345_Spi, bluegiga_periph, bmp280_spi_t, Eeprom25AA256, GpsUbxI2C, invensense2_spi_t, invensense3_spi_t, L3gd20_Spi, linkdev, Lis302dl_Spi, Lsm303d_Spi, Mpu60x0_Spi, Mpu9250_Spi, Ms5611_Spi, pipe_periph, syslink_dl, uart_periph, udp_periph, usb_serial_periph, w5100_periph
• rx_buf_avail : GpsUbxI2C
• rx_buf_idx : GpsUbxI2C
• rx_buffer : bmp280_t, invensense3_t
• rx_chan : spi_periph_dma
• rx_chan_sel : spi_periph_dma
• rx_checksum : sts3032
• rx_count : Cyrf6936
• rx_counter_err : gec_sts_ctx
• rx_dummy_buf : spi_periph_dma
• rx_extra_dummy_dma : spi_periph_dma
• rx_extract_idx : bluegiga_periph, pipe_periph, syslink_dl, uart_periph, udp_periph, w5100_periph
• rx_frame : slcan_t
• rx_id : sts3032
• rx_idx : linkdev
• rx_idx_buf : spi_periph
• rx_insert_idx : bluegiga_periph, pipe_periph, syslink_dl, uart_periph, udp_periph, w5100_periph
• rx_irq_status : Cyrf6936
• rx_len : Sc18Is600
• rx_length : bmp280_t, invensense3_t
• rx_nvic_irq : spi_periph_dma
• rx_packet : Cyrf6936
• rx_packet_count : SuperbitRF
• rx_read_idx : usb_serial_periph
• rx_spi_protocol : rxSpiConfig_s
• rx_state : sts3032
• rx_status : Cyrf6936
• rx_sym_key : gec_sts_ctx
• rx_transport : SuperbitRF
• rxframe : can_arch_periph
• rxNum : rxCc2500SpiConfig_s
• rxProvider : rxRuntimeConfig_s
• rxRefreshRate : rxRuntimeConfig_s
• ry_lut : avi_isp_gamma_corrector_ry_lut_regs
• ry_value : avi_isp_gamma_corrector_ry_lut.__unnamed141__, avi_isp_i3d_lut_lut_inside.__unnamed171__, avi_isp_i3d_lut_lut_outside.__unnamed169__