Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

- o -

• OBJECT_TRACKING_DEBUG : object_tracking.c
• OBJECT_TRACKING_ID : object_tracking.c
• OBJECT_TRACKING_RATE : object_tracking.c
• OBJECT_TRACKING_SEARCH_RATE : object_tracking.c
• OBJECT_TRACKING_TIMEOUT : object_tracking.c
• OBS_DETECTION_COLOR_ID : abi_sender_ids.h
• OBS_DETECTION_MULTI_RANGER_DECK_ID : abi_sender_ids.h
• OBS_DETECTION_RANGE_ARRAY_ID : abi_sender_ids.h
• OBS_DETECTION_RANGE_ARRAY_NPS_ID : abi_sender_ids.h
• OCTO_PLUS : motor_mixing_types.h
• OCTO_X : motor_mixing_types.h
• OF_ANGLE_DOT_IND : ins_flow.h
• OF_ANGLE_IND : ins_flow.h
• OF_COV_DELAY_STEPS : optical_flow_functions.c, optical_flow_hover.c
• OF_DIV_FLOW_IND : ins_flow.h
• OF_DRAG : ins_flow.h
• OF_LAT_FLOW_IND : ins_flow.h
• OF_LAT_FLOW_X_IND : ins_flow.h
• OF_LP_CONST : optical_flow_functions.c, optical_flow_hover.c
• OF_N_ROTORS : ins_flow.c
• OF_RATE_IND : ins_flow.h
• OF_TB_P : ins_flow.h
• OF_TB_Q : ins_flow.h
• OF_THETA_IND : ins_flow.h
• OF_THRUST_BIAS : ins_flow.h
• OF_THRUST_BIAS_IND : ins_flow.h
• OF_TWO_DIM : ins_flow.h
• OF_USE_GYROS : ins_flow.h
• OF_V_IND : ins_flow.h
• OF_VX_IND : ins_flow.h
• OF_Z_DOT_IND : ins_flow.h
• OF_Z_IND : ins_flow.h
• OFF_TIMER : opa_controller_fbw.c
• OFFSET_AND_ROUND : stabilization_attitude_euler_int.c, stabilization_attitude_quat_int.c, stabilization_attitude_ref_quat_int.c, stabilization_rate.c
• OFFSET_AND_ROUND2 : stabilization_rate.c, stabilization_attitude_euler_int.c, stabilization_attitude_quat_int.c
• OFH_COV_METHOD : optical_flow_hover.c
• OFH_COVDIV_SETPOINT : optical_flow_hover.c
• OFH_COVFLOW_SETPOINT : optical_flow_hover.c
• OFH_DGAINX : optical_flow_hover.c
• OFH_DGAINY : optical_flow_hover.c
• OFH_DGAINZ : optical_flow_hover.c
• OFH_HOR_X_SLOPE_A : optical_flow_hover.c
• OFH_HOR_X_SLOPE_B : optical_flow_hover.c
• OFH_HOR_Y_SLOPE_A : optical_flow_hover.c
• OFH_HOR_Y_SLOPE_B : optical_flow_hover.c
• OFH_HOVER_METHOD : optical_flow_hover.c
• OFH_IGAINX : optical_flow_hover.c
• OFH_IGAINY : optical_flow_hover.c
• OFH_IGAINZ : optical_flow_hover.c
• OFH_MAXBANK : optical_flow_functions.c
• OFH_OPTICAL_FLOW_ID : optical_flow_hover.c
• OFH_OSCPHI : optical_flow_hover.c
• OFH_OSCTHETA : optical_flow_hover.c
• OFH_PGAINX : optical_flow_hover.c
• OFH_PGAINY : optical_flow_hover.c
• OFH_PGAINZ : optical_flow_hover.c
• OFH_RAMPXY : optical_flow_hover.c
• OFH_RAMPZ : optical_flow_hover.c
• OFH_REDUCTIONXY : optical_flow_hover.c
• OFH_REDUCTIONZ : optical_flow_hover.c
• OFH_VER_SLOPE_A : optical_flow_hover.c
• OFH_VER_SLOPE_B : optical_flow_hover.c
• OFL_ACTIVE_MOTION : optical_flow_landing.c
• OFL_AGL_ID : optical_flow_landing.c
• OFL_CLOSE_TO_EDGE : optical_flow_landing.c
• OFL_CONTROL_METHOD : optical_flow_landing.c
• OFL_COV_LANDING_LIMIT : optical_flow_landing.c
• OFL_COV_METHOD : optical_flow_landing.c
• OFL_COV_SETPOINT : optical_flow_landing.c
• OFL_COV_WINDOW_SIZE : optical_flow_landing.c
• OFL_DGAIN : optical_flow_landing.c
• OFL_DGAIN_ADAPTIVE : optical_flow_landing.c
• OFL_ELC_OSCILLATE : optical_flow_landing.c
• OFL_FRONT_DIV_THRESHOLD : optical_flow_landing.c
• OFL_IGAIN : optical_flow_landing.c
• OFL_IGAIN_ADAPTIVE : optical_flow_landing.c
• OFL_IGAIN_HORIZONTAL_FACTOR : optical_flow_landing.c
• OFL_LP_CONST : optical_flow_landing.c
• OFL_OMEGA_FB : optical_flow_landing.c
• OFL_OMEGA_LR : optical_flow_landing.c
• OFL_OPTICAL_FLOW_ID : optical_flow_landing.c
• OFL_P_LAND_THRESHOLD : optical_flow_landing.c
• OFL_PGAIN : optical_flow_landing.c
• OFL_PGAIN_ADAPTIVE : optical_flow_landing.c
• OFL_PGAIN_HORIZONTAL_FACTOR : optical_flow_landing.c
• OFL_PITCH_TRIM : optical_flow_landing.c
• OFL_ROLL_TRIM : optical_flow_landing.c
• OFL_VISION_METHOD : optical_flow_landing.c
• OMEGA_2_P : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• OMEGA_2_P_RES : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• OMEGA_2_Q : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• OMEGA_2_Q_RES : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• OMEGA_2_R : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• OMEGA_2_R_RES : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• OMEGA_P : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• OMEGA_Q : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• OMEGA_R : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• ONE_MHZ_CLK : ppm_arch.c, actuators_shared_arch.h, pwm_input_arch.c
• ONE_MIN : pprz_trig_int.h
• ONELOOP_ANDI_AIRSPEED_SWITCH_THRESHOLD : oneloop_andi.c
• ONELOOP_ANDI_DEBUG_MODE : oneloop_andi.c
• ONELOOP_ANDI_MAX_BANK : oneloop_andi.c
• ONELOOP_ANDI_MAX_PHI : oneloop_andi.c
• ONELOOP_ANDI_MAX_THETA : oneloop_andi.c
• ONELOOP_ANDI_SCHEDULING : oneloop_andi.c
• OPENCVDEMO_FPS : cv_opencvdemo.c
• OPTICFLOW_ACTFAST_GRADIENT_METHOD : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_ACTFAST_GRADIENT_METHOD_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_ACTFAST_LONG_STEP : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_ACTFAST_LONG_STEP_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_ACTFAST_MIN_GRADIENT : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_ACTFAST_MIN_GRADIENT_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_ACTFAST_SHORT_STEP : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_ACTFAST_SHORT_STEP_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_AGL_ID : opticflow_module.c
• OPTICFLOW_BODY_TO_CAM_PHI : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_BODY_TO_CAM_PHI_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_BODY_TO_CAM_PSI : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_BODY_TO_CAM_PSI_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_BODY_TO_CAM_THETA : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_BODY_TO_CAM_THETA_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_CORNER_METHOD : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_CORNER_METHOD_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_DEROTATION : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_DEROTATION_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_DEROTATION_CORRECTION_FACTOR_X : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_DEROTATION_CORRECTION_FACTOR_X_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_DEROTATION_CORRECTION_FACTOR_Y : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_DEROTATION_CORRECTION_FACTOR_Y_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FAST9_ADAPTIVE : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FAST9_ADAPTIVE_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FAST9_MIN_DISTANCE : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FAST9_MIN_DISTANCE_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FAST9_NUM_REGIONS : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FAST9_NUM_REGIONS_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FAST9_PADDING : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FAST9_PADDING_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FAST9_REGION_DETECT : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FAST9_REGION_DETECT_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FAST9_THRESHOLD : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FAST9_THRESHOLD_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FEATURE_MANAGEMENT : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FEATURE_MANAGEMENT_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_FOV_H : edge_flow.h
• OPTICFLOW_FOV_W : edge_flow.h
• OPTICFLOW_FPS : opticflow_module.c
• OPTICFLOW_FPS_CAMERA2 : opticflow_module.c
• OPTICFLOW_MAX_ITERATIONS : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_MAX_ITERATIONS_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_MAX_TRACK_CORNERS : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_MAX_TRACK_CORNERS_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_MEDIAN_FILTER : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_MEDIAN_FILTER_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_METHOD : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_METHOD_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_PMW3901_AGL_ID : opticflow_pmw3901.c
• OPTICFLOW_PMW3901_AGL_TIMEOUT_US : opticflow_pmw3901.c
• OPTICFLOW_PMW3901_SENSOR_ANGLE : opticflow_pmw3901.c
• OPTICFLOW_PMW3901_STD_PX : opticflow_pmw3901.c
• OPTICFLOW_PMW3901_SUBPIXEL_FACTOR : opticflow_pmw3901.c
• OPTICFLOW_PYRAMID_LEVEL : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_PYRAMID_LEVEL_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_RESOLUTION_FACTOR : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_RESOLUTION_FACTOR_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_SEARCH_DISTANCE : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_SEARCH_DISTANCE_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_SHOW_CORNERS : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_SHOW_FLOW : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_SHOW_FLOW_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_SUBPIXEL_FACTOR : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_SUBPIXEL_FACTOR_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_THRESHOLD_VEC : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_THRESHOLD_VEC_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_TRACK_BACK : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_TRACK_BACK_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_WINDOW_SIZE : opticflow_calculator.c
• OPTICFLOW_WINDOW_SIZE_CAMERA2 : opticflow_calculator.c
• ORANGE_AVOIDER_VERBOSE : orange_avoider_guided.c, orange_avoider.c
• ORANGE_AVOIDER_VISUAL_DETECTION_ID : mav_exercise.c, orange_avoider.c
• ORREP_EULER_F : pprz_orientation_conversion.h
• ORREP_EULER_I : pprz_orientation_conversion.h
• ORREP_QUAT_F : pprz_orientation_conversion.h
• ORREP_QUAT_I : pprz_orientation_conversion.h
• ORREP_RMAT_F : pprz_orientation_conversion.h
• ORREP_RMAT_I : pprz_orientation_conversion.h
• OSC32_IN : board.h
• OSC32_OUT : board.h
• OSC_IN : board.h
• OSC_OUT : board.h
• OSD_8BIT_MODE : max7456_regs.h
• OSD_AUTO_INCREMENT_MODE : max7456_regs.h
• OSD_BLINK_CHAR : max7456_regs.h
• OSD_CLEAR_DISPLAY_MEMORY : max7456_regs.h
• OSD_CS : board.h
• OSD_DMAH_REG : max7456_regs.h
• OSD_DMAL_REG : max7456_regs.h
• OSD_DMDI_REG : max7456_regs.h
• OSD_DMM_REG : max7456_regs.h
• OSD_EN : max7456_regs.h
• OSD_HSYNC_ABSENT_FLAG : max7456_regs.h
• OSD_IMAGE_ENABLE : max7456_regs.h
• OSD_INVERT_PIXELS : max7456_regs.h
• OSD_LOS_ABSENT_FLAG : max7456_regs.h
• OSD_NTSC_PRESENT_FLAG : max7456_regs.h
• OSD_NVRAM_BUSY_FLAG : max7456_regs.h
• OSD_OSDBL_REG : max7456_regs.h
• OSD_OSDBL_REG_R : max7456_regs.h
• OSD_PAL_PRESENT_FLAG : max7456_regs.h
• OSD_REFRESH_ON_NEXT_VSYNC : max7456_regs.h
• OSD_RESET : max7456_regs.h
• OSD_RESET_BUSY_FLAG : max7456_regs.h
• osd_sprintf : max7456.c
• OSD_STAT_REG : max7456_regs.h
• OSD_STRING_SIZE : max7456.c
• OSD_SYNC_EXTERNAL : max7456_regs.h
• OSD_SYNC_INTERNAL : max7456_regs.h
• OSD_UNUSED_FLAG : max7456_regs.h
• OSD_USE_FLOAT_LOW_PASS_FILTERING : max7456.c
• OSD_VIDEO_MODE_PAL : max7456_regs.h
• OSD_VM0_REG : max7456_regs.h
• OSD_VM1_REG : max7456_regs.h
• OSD_VOUT_DISABLE : max7456_regs.h
• OSD_VSYNC_ABSENT_FLAG : max7456_regs.h
• OSDBL_10_DisableAutoBlackLevel : max7456_regs.h
• OSDBL_RD : max7456_regs.h
• OSDBL_WR : max7456_regs.h
• OTF_END : airspeed_otf.c
• OTF_LIMITER : airspeed_otf.c
• OTF_START : airspeed_otf.c
• OTF_UNINIT : airspeed_otf.c
• OTF_WAIT_ALTITUDE : airspeed_otf.c
• OTF_WAIT_ANGLES : airspeed_otf.c
• OTF_WAIT_CHECKSUM : airspeed_otf.c
• OTF_WAIT_COUNTER : airspeed_otf.c
• OTF_WAIT_START : airspeed_otf.c
• OTG_FS_DM : board.h
• OTG_FS_DP : board.h
• OTG_FS_VBUS : board.h
• Out : imavmarker.c
• OUTPUT_RATE : gps_mtk.c
• OUTPUT_VALUE_OF_SIGNAL_STRENGTH_THRESHOLD_AT_THE_HIGHEST_POINT_REG_ADDR_H : tfmini_i2c.c
• OUTPUT_VALUE_OF_SIGNAL_STRENGTH_THRESHOLD_AT_THE_HIGHEST_POINT_REG_ADDR_L : tfmini_i2c.c
• OUTPUTMODE : ahrs_float_dcm.h
• OutputPressureToPa : airspeed_ms45xx_i2c.c
• Oval : nav.h