Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

- d -

• DAC_USE_MUTUAL_EXCLUSION : halconf.h
• DAC_USE_WAIT : halconf.h
• DATA_CLR : humid_sht.c
• DATA_IN : humid_sht.c
• DATA_MAXLEN : gsm.c
• DATA_SET : humid_sht.c
• DATALINK_PERIOD : main_ap.c
• DatalinkFillDlBuffer : datalink.h
• DC_AUTOSHOOT_DISTANCE_INIT : dc.c
• DC_AUTOSHOOT_DISTANCE_INTERVAL : dc.c
• DC_AUTOSHOOT_PERIOD : dc.c
• DC_AUTOSHOOT_SURVEY_INTERVAL : dc.c
• dc_Circle : dc.h
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_AUTOSHOOT_DELAY : dc_ctrl_parrot_mykonos.c
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_AUTOSHOOT_TIMER_OF_DELAY : dc_ctrl_parrot_mykonos.c
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_LOG_DELAY : dc_ctrl_parrot_mykonos.c
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_RECORD_DELAY : dc_ctrl_parrot_mykonos.c
• dc_ctrl_parrot_mykonos_SendCmd : dc_ctrl_parrot_mykonos.h
• DC_CTRL_PARROT_MYKONOS_TIMER_OF_DELAY : dc_ctrl_parrot_mykonos.c
• DC_IGNORE : dc.h
• DC_IMAGE_BUFFER : dc.h
• DC_POWER_OFF_DELAY : gpio_cam_ctrl.c
• DC_PUSH : gpio_cam_ctrl.c, servo_cam_ctrl.c
• DC_RADIO_SHOOT_THRESHOLD : dc_shoot_rc.c
• DC_RELEASE : gpio_cam_ctrl.c, servo_cam_ctrl.c
• DC_SHOT_SYNC_SEND : dc.c
• DC_SHUTTER_DELAY : gpio_cam_ctrl.c, servo_cam_ctrl.c
• dc_Stop : dc.h
• dc_Survey : dc.h
• DCF_BROADTIME : dcf.c
• DCF_GAIN_K : dcf.c
• DCF_MAX_NEIGHBORS : dcf.h
• DCF_RADIUS : dcf.c
• DCF_TIMEOUT : dcf.c
• DCR_DBA : esc_dshot.c
• DCR_DBL : esc_dshot.c
• DEBUG_AMT : approach_moving_target.c
• DEBUG_DATA_BAD_FRAME : cc2500_frsky_shared.h
• DEBUG_DATA_ERROR_COUNT : cc2500_frsky_shared.h
• DEBUG_DATA_MISSING_PACKETS : cc2500_frsky_shared.h
• DEBUG_EXIT : r8lib_min.c, qr_solve.c
• DEBUG_FPRINTF : qr_solve.c, r8lib_min.c
• DEBUG_GROUND_DETECT : ground_detect.c
• DEBUG_INS_FLOW : ins_flow.c
• DEBUG_MAT_PRINT : pprz_matrix_decomp_float.c, ins_flow.c
• DEBUG_PRINT : r8lib_min.c, nps_hitl_sensors.c, jevois_mavlink.c, ins_flow.c, ins_ext_pose.c, gps_ubx_ucenter.c, gps_ubx.c, pprz_matrix_decomp_float.c
• DEBUG_S1_OFF : my_debug_servo.h
• DEBUG_S1_ON : my_debug_servo.h
• DEBUG_S1_TOGGLE : my_debug_servo.h
• DEBUG_S2_OFF : my_debug_servo.h
• DEBUG_S2_ON : my_debug_servo.h
• DEBUG_S2_TOGGLE : my_debug_servo.h
• DEBUG_S3_OFF : my_debug_servo.h
• DEBUG_S3_ON : my_debug_servo.h
• DEBUG_S3_TOGGLE : my_debug_servo.h
• DEBUG_S4_OFF : my_debug_servo.h
• DEBUG_S4_ON : my_debug_servo.h
• DEBUG_S4_TOGGLE : my_debug_servo.h
• DEBUG_S5_OFF : my_debug_servo.h
• DEBUG_S5_ON : my_debug_servo.h
• DEBUG_S5_TOGGLE : my_debug_servo.h
• DEBUG_S6_OFF : my_debug_servo.h
• DEBUG_S6_ON : my_debug_servo.h
• DEBUG_S6_TOGGLE : my_debug_servo.h
• DEBUG_SERVO1_INIT : my_debug_servo.h
• DEBUG_SERVO2_INIT : my_debug_servo.h
• DEBUG_SET : cc2500_compat.h
• DEBUG_VFF_EXTENDED : vf_extended_float.c
• DEFAULT_ACTUATORS : lisa_mx_common.h, px4fmu_4.0.h, board.h, lisa_s_1.0.h, matek_f405_wing_v1.h, matekF765-WING.h, navstik_1.0.h, naze32_common.h, nucleo144_f767zi.h, opa_ftd_1.0.h, openpilot_revo_1.0.h, openpilot_revo_nano.h, pc_sim.h, board.h, px4fmu.h, px4fmu_1.7.h, px4fmu_2.4.h, px4io_2.4.h, tawaki.h, tawaki_v2.0.h, lisa_m_2.1.h, board.h, common_board.h, board.h, apogee_1.0.h, ardrone2.h, bebop.h, cc3d.h, chimera.h, cjmcu.h, crazybee_f4_1.0.h, disco.h, lisa_m_2.0.h, lisa_m_1.0.h, lisa_l_1.0.h, lia_1.1.h, board.h, krooz_sd.h, holybro_kakute_f7.h, elle0_common.h, crazyflie.h
• DEFAULT_AV_NB_SAMPLE : adc.h
• DEFAULT_CIRCLE_RADIUS : navigation.h
• DefaultChannel : downlink.h
• DefaultDevice : downlink.h
• DefaultMilliAmpereOfAdc : px4fmu_4.0.h, opa_ap_1.0.h, matek_f405_wing_v1.h, navstik_1.0.h, matekF765-WING.h, holybro_kakute_f7.h, board.h
• DefaultPeriodic : telemetry.h
• DefaultVBoardOfAdc : board.h
• DefaultVoltageOfAdc : matek_f405_wing_v1.h, matekF765-WING.h, board.h, navstik_1.0.h, naze32_common.h, nucleo144_f767zi.h, opa_ap_1.0.h, opa_ftd_1.0.h, openpilot_revo_1.0.h, openpilot_revo_nano.h, pc_sim.h, board.h, px4fmu.h, board.h, px4fmu_1.7.h, px4fmu_2.4.h, px4fmu_4.0.h, tawaki.h, tawaki_v2.0.h, board.h, lisa_s_1.0.h, board.h, apogee_1.0.h, board.h, cc3d.h, chimera.h, cjmcu.h, board.h, elle0_common.h, holybro_kakute_f7.h, board.h, krooz_sd.h, lisa_mx_common.h, board.h, lisa_m_2.1.h, lisa_m_1.0.h, lisa_m_2.0.h, lia_1.1.h, lisa_l_1.0.h
• DEG2RAD : nps_fdm_jsbsim.cpp
• DEG_OF_EM7DEG : pprz_geodetic_int.h
• delay : cc2500_compat.h
• DELAY_10_HZ : cc2500_rx.c
• DELAYED_FIRST_ORDER_LOWPASS_FILTER_BUFFER_SIZE : delayed_first_order_lowpass_filter.h
• DELAYED_FIRST_ORDER_LOWPASS_FILTER_FILTER_ALPHA_SHIFT : delayed_first_order_lowpass_filter.h
• delayMicroseconds : cc2500_compat.h, cc2500.c
• DELTA_EAST : pprz_geodetic_utm.h
• DELTA_NORTH : pprz_geodetic_utm.h
• DEMO_MAX_PITCH : demo_ahrs_actuators.c
• DEMO_MAX_ROLL : demo_ahrs_actuators.c
• DEMO_MODULE_LED : demo_module.h
• DEST_INFO_MSG_ALL : sdlog_chibios.h
• DEST_INFO_MSG_FLIGHT_RECORDER : sdlog_chibios.h
• DEST_INFO_MSG_PPRZLOG : sdlog_chibios.h
• DETECT_CONTOUR_FPS : detect_contour.c
• DETECT_GATE_ABI_ID : abi_sender_ids.h
• DETECT_GATE_CAMERA : detect_gate.c
• DETECT_GATE_EXCLUDE_PIXELS_BOTTOM : detect_gate.c
• DETECT_GATE_EXCLUDE_PIXELS_TOP : detect_gate.c
• DETECT_GATE_FPS : detect_gate.c
• DETECT_GATE_GATE_THICKNESS : detect_gate.c
• DETECT_GATE_JUST_FILTER : detect_gate.c
• DETECT_GATE_MIN_GATE_QUALITY : detect_gate.c
• DETECT_GATE_MIN_N_SIDES : detect_gate.c
• DETECT_GATE_MIN_PIX_SIZE : detect_gate.c
• DETECT_GATE_N_SAMPLES : detect_gate.c
• DETECT_GATE_SIMPLIFIED_PNP : detect_gate.c
• DETECT_WINDOW_FPS : detect_window.c
• DETECTION_PATTERN_REG_ADDR : tfmini_i2c.c
• DEVICE_RESET_ADDR : tfmini_i2c.c
• DIS_A : board.h
• DIS_B : board.h
• DIS_C : board.h
• DIS_D : board.h
• DIS_DP : board.h
• DIS_E : board.h
• DIS_F : board.h
• DIS_G : board.h
• DISCO_ACCEL_RANGE : imu_disco.h
• DISCO_BLDC_START_MOTOR_THRESHOLD : actuators.c
• DISCO_BLDC_STATUS_RAMPDOWN : actuators.c
• DISCO_BLDC_STATUS_RAMPUP : actuators.c
• DISCO_BLDC_STATUS_RUNNING : actuators.c
• DISCO_BLDC_STATUS_STOPPED : actuators.c
• DISCO_GYRO_RANGE : imu_disco.h
• DISCO_MAG_I2C_DEV : imu_disco.c
• DISCO_MPU_I2C_DEV : imu_disco.c
• DISP_RANGE_MAX : edge_flow.h
• DISPLAY_DT : nps_main.h
• DISTANCE_MODE_LONG : tfmini_i2c.c
• DISTANCE_MODE_MIDDLE : tfmini_i2c.c
• DISTANCE_MODE_REG_ADDR : tfmini_i2c.c
• DISTANCE_MODE_SHORT : tfmini_i2c.c
• DistanceSquare : nav.h
• DM_ADDRH_READ : max7456_regs.h
• DM_ADDRH_WRITE : max7456_regs.h
• DM_ADDRL_READ : max7456_regs.h
• DM_ADDRL_WRITE : max7456_regs.h
• DM_CODE_IN_READ : max7456_regs.h
• DM_CODE_IN_WRITE : max7456_regs.h
• DM_CODE_OUT_READ : max7456_regs.h
• DM_MODE_READ : max7456_regs.h
• DM_MODE_WRITE : max7456_regs.h
• DML_BUF_SIZE : direct_memory_logger.h
• DOUBLE_EULERS_OF_QUAT : pprz_algebra_double.h
• DOUBLE_OF_BFP : pprz_algebra_int.h
• DOUBLE_QUAT_OF_EULERS : pprz_algebra_double.h
• DOUBLE_QUAT_VMULT : pprz_algebra_double.h
• DOUBLE_RMAT_OF_EULERS : pprz_algebra_double.h
• DOUBLE_RMAT_OF_EULERS_321 : pprz_algebra_double.h
• DOUBLE_VECT3_RINT : pprz_algebra_double.h
• DOUBLE_VECT3_ROUND : pprz_algebra_double.h
• DOWNLINK_BUFFER_SIZE : frsky_x.h
• DOWNLINK_DEVICE : stereocam_droplet.c, avoid_navigation.c
• DOWNWIND_F : state.h
• DOWNWIND_I : state.h
• DPICCO_HUMID_MAX : humid_dpicco.h
• DPICCO_HUMID_RANGE : humid_dpicco.h
• DPICCO_I2C_DEV : humid_dpicco.c
• DPICCO_SLAVE_ADDR : humid_dpicco.c
• DPICCO_TEMP_MAX : humid_dpicco.h
• DPICCO_TEMP_OFFS : humid_dpicco.h
• DPICCO_TEMP_RANGE : humid_dpicco.h
• DRAGSPEED_ACCEL_ID : dragspeed.c
• DRAGSPEED_COEFF_X : dragspeed.c
• DRAGSPEED_COEFF_Y : dragspeed.c
• DRAGSPEED_FILTER : dragspeed.c
• DRAGSPEED_R : dragspeed.c
• DRAGSPEED_SEND_ABI_MESSAGE : dragspeed.c
• DRAW_GATE : snake_gate_detection.c
• DRIVE_SHAFT_DISTANCE : rover_guidance_steering.h
• DROP_STRINGLEN : switch_uart.c
• DSHOT_ALL_MOTORS : esc_dshot.h
• DSHOT_AT_LEAST_ONE_32B_TIMER : esc_dshot_config.h
• DSHOT_BIDIR : esc_dshot_config.h
• DSHOT_BIDIR_ERR_CRC : esc_dshot.h
• DSHOT_BIDIR_EXTENTED_TELEMETRY : esc_dshot.c
• DSHOT_BIDIR_TLM_EDT : esc_dshot.h
• DSHOT_BIT0_DUTY : esc_dshot.c
• DSHOT_BIT0_DUTY_RATIO : esc_dshot.c
• DSHOT_BIT1_DUTY : esc_dshot.c
• DSHOT_BIT_WIDTHS : esc_dshot.h
• DSHOT_CHANNEL_FIRST_INDEX : esc_dshot.h
• DSHOT_CHANNELS : esc_dshot_config.h
• DSHOT_CONCAT_CAPTURE_NX : dshot_rpmCapture.h
• DSHOT_DMA_BUFFER_SIZE : esc_dshot.h
• DSHOT_DMA_DATA_LEN : dshot_rpmCapture.h
• DSHOT_DMA_EXTRADATA_LEN : dshot_rpmCapture.h
• DSHOT_FREQ : esc_dshot.c
• DSHOT_MAX_VALUE : esc_dshot.c
• DSHOT_POST_FRAME_SILENT_SYNC_BITS : esc_dshot.h
• DSHOT_PRE_FRAME_SILENT_SYNC_BITS : esc_dshot.h
• DSHOT_PWM_PERIOD : esc_dshot.c
• DSHOT_RX : board.h
• DSHOT_SPEED : esc_dshot_config.h
• DSHOT_TELEMETRY_BAUD : esc_dshot.c
• DSHOT_TELEMETRY_DEV : board.h, nucleo144_f767zi.h, holybro_kakute_f7.h, matekF765-WING.h
• DSHOT_TELEMETRY_TIMEOUT_MS : esc_dshot.c
• DSHOT_TIM1_TELEMETRY_DEV : tawaki.h, tawaki_v2.0.h
• DSHOT_TIM3_TELEMETRY_DEV : board.h, tawaki_v2.0.h, board.h
• DSHOT_TIM4_TELEMETRY_DEV : board.h, tawaki.h, board.h
• DSHOT_TIM5_TELEMETRY_DEV : board.h
• DSHOT_TIM8_TELEMETRY_DEV : board.h
• DSHOT_TLM_AUX_RX : tawaki.h, tawaki_v2.0.h
• DSHOT_TLM_RX : tawaki.h, tawaki_v2.0.h
• DSHOTS_1STREAM : dshot_rpmCapture.h
• DSHOTS_2STREAMS : dshot_rpmCapture.h
• DSHOTS_3STREAMS : dshot_rpmCapture.h
• DSHOTS_4STREAMS : dshot_rpmCapture.h
• DUST_GP2Y_IDLE : dust_gp2y.h
• DUST_GP2Y_UNINIT : dust_gp2y.h
• DW1000_INITIAL_HEADING : dw1000_arduino.c
• DW1000_NB_ANCHORS : dw1000_arduino.c
• DW1000_NOISE_X : dw1000_arduino.c
• DW1000_NOISE_Y : dw1000_arduino.c
• DW1000_NOISE_Z : dw1000_arduino.c
• DW1000_OFFSET : dw1000_arduino.c
• DW1000_SCALE : dw1000_arduino.c
• DW1000_TIMEOUT : dw1000_arduino.c
• DW1000_USE_AS_GPS : dw1000_arduino.c
• DW1000_USE_AS_LOCAL_POS : dw1000_arduino.c
• DW1000_USE_EKF : dw1000_arduino.c
• DW1000_VEL_NOISE_X : dw1000_arduino.c
• DW1000_VEL_NOISE_Y : dw1000_arduino.c
• DW1000_VEL_NOISE_Z : dw1000_arduino.c
• DW_GET_CK : dw1000_arduino.c
• DW_GET_DATA : dw1000_arduino.c
• DW_NB_DATA : dw1000_arduino.c
• DW_STX : dw1000_arduino.c
• DW_WAIT_STX : dw1000_arduino.c