Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

- m -

• M_OF_CM : pprz_geodetic_int.h
• M_OF_MM : pprz_geodetic_int.h
• M_PI_FLOAT : cc2500_compat.c
• M_SQRT2 : pprz_algebra_float.h
• MAC_USE_EVENTS : halconf.h
• MAC_USE_ZERO_COPY : halconf.h
• MAG_BFP_OF_REAL : pprz_algebra_int.h
• MAG_CALIB_UKF_ABI_BIND_ID : mag_calib_ukf.c
• MAG_CALIB_UKF_HOTSTART : mag_calib_ukf.c
• MAG_CALIB_UKF_HOTSTART_SAVE_FILE : mag_calib_ukf.c
• MAG_CALIB_UKF_ID : abi_sender_ids.h
• MAG_CALIB_UKF_NOISE_RMS : mag_calib_ukf.c
• MAG_CALIB_UKF_NORM : mag_calib_ukf.c
• MAG_CALIB_UKF_VERBOSE : mag_calib_ukf.c
• MAG_DATALINK_SENDER_ID : abi_sender_ids.h
• MAG_FLOAT_OF_BFP : pprz_algebra_int.h
• MAG_FROZEN_COUNT : ahrs_float_invariant.c, ins_float_invariant.c
• MAG_HMC58XX_SENDER_ID : abi_sender_ids.h
• MAG_IST8310_SENDER_ID : abi_sender_ids.h
• MAG_LIS3MDL_SENDER_ID : abi_sender_ids.h
• MAG_QMC5883L_SENDER_ID : abi_sender_ids.h
• MAG_RM3100_SENDER_ID : abi_sender_ids.h
• MAGS_BFP_OF_REAL : pprz_algebra.h
• MAGS_FLOAT_OF_BFP : pprz_algebra.h
• MAIN_FBW_RC_ID : main_fbw.c
• MAIN_PWR : opa_ftd_1.0.h
• MAIN_PWR_OFF : opa_ftd_1.0.h
• MAIN_PWR_ON : opa_ftd_1.0.h
• MAIN_PWR_PIN : opa_ftd_1.0.h
• MAKE_MATRIX_PTR : pprz_algebra_float.h
• MAT33_COPY : pprz_algebra.h
• MAT33_ELMT : pprz_algebra.h
• MAT33_INV : pprz_algebra.h
• MAT33_MAT33_DIFF : pprz_algebra.h
• MAT33_MAT33_SUM : pprz_algebra.h
• MAT33_MULT_SCALAR : pprz_algebra.h
• MAT33_ROW_VECT3_SMUL : pprz_algebra.h
• MAT33_TRANS : pprz_algebra.h
• MAT33_VECT3_MUL : pprz_algebra.h
• MAT33_VECT3_TRANSP_MUL : pprz_algebra.h
• MAT_EL : wind_estimator.c
• MAT_INV33 : pprz_simple_matrix.h
• MAT_MUL : pprz_simple_matrix.h
• MAT_MUL_c : pprz_simple_matrix.h
• MAT_MUL_T : pprz_simple_matrix.h
• MAT_MUL_VECT : pprz_simple_matrix.h
• MAT_PRINT : pprz_simple_matrix.h
• MAT_SUB : pprz_simple_matrix.h
• MAT_SUM : pprz_simple_matrix.h
• MAT_SUM_c : pprz_simple_matrix.h
• MATEKSYS_3901_L0X_COMPENSATE_ROTATION : mateksys_3901_l0x.c
• MATEKSYS_3901_L0X_DISTANCE_THRES : mateksys_3901_l0x.c
• MATEKSYS_3901_L0X_FLOW_X_SCALER : mateksys_3901_l0x.c
• MATEKSYS_3901_L0X_FLOW_Y_SCALER : mateksys_3901_l0x.c
• MATEKSYS_3901_L0X_MAX_DISTANCE : mateksys_3901_l0x.c
• MATEKSYS_3901_L0X_MAX_FLOW : mateksys_3901_l0x.c
• MATEKSYS_3901_L0X_MOTION_THRES : mateksys_3901_l0x.c
• MAV_AUTOPILOT_ID : mavlink.c
• MAVLINK_ALIGNED_FIELDS : mavlink.h, jevois_mavlink.h
• MAVLINK_COMP_ID_IDX : mavlink_decoder.h
• MAVLINK_DEBUG : mavlink.h
• MAVLINK_DEV : mavlink.h
• MAVLINK_MSG_ID_IDX : mavlink_decoder.h
• MAVLINK_OPTICAL_FLOW_MSG_ID : px4flow.c
• MAVLINK_OPTICAL_FLOW_RAD_MSG_ID : px4flow.c
• MAVLINK_OPTICAL_HEARTBEAT_MSG_ID : px4flow.c
• MAVLINK_PAYLOAD_OFFSET : mavlink_decoder.h
• MAVLINK_SEQ_IDX : mavlink_decoder.h
• MAVLINK_SYS_ID_IDX : mavlink_decoder.h
• MAVLINK_SYSID : mavlink.c, jevois_mavlink.c
• MAVLINK_TIMEOUT : mission_manager.h
• MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS : jevois_mavlink.h, mavlink.h
• MAVLinkChAvailable : mavlink.h, jevois_mavlink.h
• MavlinkDatalinkEvent : mavlink_decoder.h
• MAVLinkDev : mavlink.h, jevois_mavlink.h
• MAVLinkGetch : mavlink.h, jevois_mavlink.h
• MAVLinkSendMessage : jevois_mavlink.h, mavlink.h
• MAVLinkTransmit : mavlink.h, jevois_mavlink.h
• MAX : sdLog.c
• MAX11040_BUF_SIZE : max11040.h
• MAX11040_CONF : max11040.h
• MAX11040_DATA : max11040.h
• MAX11040_DATA2 : max11040.h
• MAX11040_DATA_AVAILABLE : max11040.h
• MAX11040_DONE : max11040.h
• MAX11040_IDLE : max11040.h
• MAX11040_INSTANT : max11040.h
• MAX11040_RATE : max11040.h
• MAX11040_RESET : max11040.h
• MAX1168_CONF_CHANNEL : max1168.h
• MAX1168_CONF_CLOCK : max1168.h
• MAX1168_CONF_CR : max1168.h
• MAX1168_CONF_REF : max1168.h
• MAX1168_CONF_SCAN : max1168.h
• MAX1168_DATA_AVAILABLE : max1168.h
• MAX1168_GOT_EOC : max1168.h
• MAX1168_IDLE : max1168.h
• MAX1168_NB_CHAN : max1168.h
• MAX1168_READING_RES : max1168.h
• MAX1168_SENDING_REQ : max1168.h
• MAX1168_SLAVE_IDX : max1168.h
• MAX1168_SPI_DEV : max1168.h
• Max1168Periodic : max1168.h
• MAX_AGENTS : act_fast.c
• MAX_AIRSPEED : guidance_hybrid.c
• MAX_AUX_CHANNEL_COUNT : cc2500_rx.h
• MAX_AV_NB_SAMPLE : adc.h
• MAX_BUF_LEN : e_identification_fr.c
• MAX_CMD_SHUT : rover_guidance_steering.h
• MAX_COUNT_PT : linear_flow_fit.c
• MAX_DATAIDS : cc2500_smartport.c
• MAX_DELTA : rover_guidance_steering.h
• MAX_DIST_CARROT : nav.c
• MAX_DISTANCE : gps_skytraq.c
• MAX_FILENAME : catia.c, chdk_pipe.c
• MAX_FILLER : printf.c
• MAX_GATES : snake_gate_detection.h
• MAX_HEIGHT_CARROT : nav.c
• MAX_HIST_Y : bebop_ae_awb.c
• MAX_HORIZON : edge_flow.h
• MAX_IMAGE_BUFFERS : catia.c
• MAX_int16_T : rtwtypes.h
• MAX_int32_T : rtwtypes.h
• MAX_int8_T : rtwtypes.h
• MAX_INTEGRAL_CMD : rover_guidance.c, rover_guidance_holonomic.c
• MAX_INVALID_PULS_TIME : cc2500_rx.c
• MAX_LINES_X : nav_cube.c
• MAX_MEDIAN_DATASIZE : median_filter.h
• MAX_MISSING_PKT : cc2500_frsky_shared.h
• MAX_N_TEXTONS : textons.c
• MAX_PACKET_SIZE : rtp.c, usb_ser_hw.c
• MAX_POS_ERR : guidance_pid.c, rover_guidance.c, rover_guidance_holonomic.c, optical_flow_hover.c
• MAX_PPRZ : paparazzi.h
• MAX_PROCESSING_THREADS : catia.c
• MAX_SAMPLES_LEARNING : optical_flow_landing.h
• MAX_SPEED : rover_guidance_steering.h
• MAX_SPEED_ERR : guidance_pid.c, optical_flow_hover.c, rover_guidance_holonomic.c, rover_guidance.c
• MAX_SUM_ERR : stabilization_attitude_euler_float.c, stabilization_attitude_euler_int.c, stabilization_rate.c
• MAX_SUPPORTED_RC_CHANNEL_COUNT : cc2500_rx.h
• MAX_uint16_T : rtwtypes.h
• MAX_uint32_T : rtwtypes.h
• MAX_uint8_T : rtwtypes.h
• MAX_WIND_ON_FINAL : nav_gls.c
• MAX_WINDOW_SIZE : edge_flow.h
• MAXCOEFF : pprz_geodetic_wmm2020.h
• MAXDEG : pprz_geodetic_wmm2020.h
• MaxFloat : nav_survey_hybrid.c, nav_survey_poly_osam.c, nav_survey_poly_rotorcraft.c
• MAXIMUM_AIRSPEED : nps_fdm_fixedwing_sim.c
• MAXIMUM_ALTITUDE_FOLLOWING : follow_me.c
• MAXIMUM_POWER : nps_fdm_fixedwing_sim.c
• MAXLEN_CMTI_ANSWER : gsm.c
• MAXLEN_SMS_CONTENT : gsm.c
• MAXM_NB_ADCS : max11040.h
• MAXM_NB_CHAN : max11040.h
• MaxPolygonSize : nav_survey_poly_rotorcraft.c
• MCU_PWR : opa_ftd_1.0.h
• MCU_PWR_OFF : opa_ftd_1.0.h
• MCU_PWR_ON : opa_ftd_1.0.h
• MCU_PWR_PIN : opa_ftd_1.0.h
• MCUCONF_H7 : board.h
• MD25_CMD_MOTOR_TIMEOUT : actuators_md25.c
• MD25_CMD_NO_MOTOR_TIMEOUT : actuators_md25.c
• MD25_CMD_NO_SPEED_REGUL : actuators_md25.c
• MD25_CMD_RESET_ENCODERS : actuators_md25.c
• MD25_CMD_SPEED_REGUL : actuators_md25.c
• MD25_MODE0 : actuators_md25.c
• MD25_MODE1 : actuators_md25.c
• MD25_MODE2 : actuators_md25.c
• MD25_MODE3 : actuators_md25.c
• MD25_REG_ACCEL_RATE : actuators_md25.c
• MD25_REG_BAT : actuators_md25.c
• MD25_REG_COMMAND : actuators_md25.c
• MD25_REG_CURRENT1 : actuators_md25.c
• MD25_REG_CURRENT2 : actuators_md25.c
• MD25_REG_ENCODER1 : actuators_md25.c
• MD25_REG_ENCODER2 : actuators_md25.c
• MD25_REG_MODE : actuators_md25.c
• MD25_REG_SOFT_REV : actuators_md25.c
• MD25_REG_SPEED1 : actuators_md25.c
• MD25_REG_SPEED2 : actuators_md25.c
• MEASURE_HUMI : humid_sht.c
• MEASURE_TEMP : humid_sht.c
• MECH : swashplate_mixing.h
• MEDIAN_DEFAULT_SIZE : median_filter.h
• MEDIUM_FLOW_ERROR : lucas_kanade.h
• MEMORY_READ_LATTENCY : high_speed_logger_direct_memory.c
• MetBuffer : humid_sht_uart.h, met_module.h
• meteo_france_DAQ_SetPower : meteo_france_DAQ.h
• METEO_STICK_SENDER_ID : abi_sender_ids.h
• MetersOfFeet : nps_fdm_jsbsim.cpp
• MetGetch : humid_sht_uart.h, met_module.h
• MetLinkDevice : humid_sht_uart.h, met_module.h
• MetSend : humid_sht_uart.h, met_module.h
• MetSend1 : humid_sht_uart.h, met_module.h
• MetUartRunning : humid_sht_uart.h, met_module.h
• MetUartSend1 : humid_sht_uart.h, met_module.h
• MetUartSetBaudrate : humid_sht_uart.h, met_module.h
• MF_DAQ_POWER_INIT : meteo_france_DAQ.c
• MF_DAQ_SIZE : meteo_france_DAQ.h
• MICRORL_LIB_VER : microrlConfig.h
• micros : cc2500_compat.h
• MilliAmpereOfAdc : px4fmu.h, board.h, px4fmu_2.4.h, electrical.c
• millis : cc2500_compat.h
• Min : esc_dshot.c
• MIN : sdLog.c, cc2500_compat.h
• MIN_ARMING_TRIG : opa_controller_fbw.c
• MIN_BAT_LEVEL : electrical.c
• MIN_CMD_SHUT : rover_guidance_steering.h
• MIN_DELTA : rover_guidance_steering.h
• MIN_DT : nps_fdm_jsbsim.cpp
• MIN_DX : nav.c
• MIN_HEIGHT_CARROT : nav.c
• MIN_HIST_Y : bebop_ae_awb.c
• MIN_int16_T : rtwtypes.h
• MIN_int32_T : rtwtypes.h
• MIN_int8_T : rtwtypes.h
• MIN_PPRZ : paparazzi.h
• MIN_SAMPLES_FIT : linear_flow_fit.c
• MIN_SPEED : rover_guidance_steering.h
• MIN_SPEED_FOR_TAKEOFF : autopilot_firmware.c
• MinFloat : nav_survey_hybrid.c, nav_survey_poly_osam.c, nav_survey_poly_rotorcraft.c
• MINIMUM_ALTITUDE_FOLLOWING : follow_me.c
• MINIMUM_GAIN : optical_flow_landing.c
• MISSION_CHECK_UNIQUE_ID : mission_common.c
• MISSION_CUSTOM_MAX : mission_common.h
• MISSION_ELEMENT_NB : mission_common.h
• MISSION_PATH_NB : mission_common.h
• MISSION_REGISTER_NB : mission_common.h
• MISSION_TYPE_SIZE : mission_common.h
• MISSION_WAIT_TIMEOUT : mission_fw_nav.c, mission_rotorcraft_nav.c
• MLX90614_ADDR : ir_mlx.c
• MLX90614_GENERAL_ADDR : ir_mlx.c
• MLX90614_ID_0 : ir_mlx.h
• MLX90614_ID_1 : ir_mlx.h
• MLX90614_ID_2 : ir_mlx.h
• MLX90614_ID_3 : ir_mlx.h
• MLX90614_SADR : ir_mlx.h
• MLX90614_TA : ir_mlx.h
• MLX90614_TOBJ : ir_mlx.h
• MLX_I2C_DEV : ir_mlx.c
• MM_CONFIG__INNER_OFFSET_MM : vl53l1x_api.h
• MM_CONFIG__OUTER_OFFSET_MM : vl53l1x_api.h
• MM_OF_M : pprz_geodetic_int.h
• MMC_IDLE_TIMEOUT_MS : halconf.h
• MMC_USE_MUTUAL_EXCLUSION : halconf.h
• MODE_AUTO1 : autopilot_static.h
• MODE_AUTO2 : autopilot_static.h
• MODE_BRIGHT : detect_window.h
• MODE_DARK : detect_window.h
• MODE_MANUAL : autopilot_static.h
• MODE_STARTUP : autopilot_static.c
• MODE_SWITCH_AUTO1 : nps_radio_control.h
• MODE_SWITCH_AUTO2 : nps_radio_control.h
• MODE_SWITCH_MANUAL : nps_radio_control.h
• ModemLinkDevice : fbw_datalink.c
• MODULES_C : main_fbw.c, main_ap.c, demo_ahrs_actuators.c, setup_actuators.c
• MODULES_DATALINK_C : datalink.c
• MOMENT_DELAY : ins_flow.c
• MORA_BUFFER_EMPTY : protocol.h
• MORA_PAYLOAD : protocol.h
• MORA_PAYLOAD_MSG_SIZE : protocol.h
• MORA_SHOOT : protocol.h
• MORA_SHOOT_MSG_SIZE : protocol.h
• MORA_STATUS : protocol.h
• MORA_STATUS_MSG_SIZE : protocol.h
• MoraHeader : protocol.h
• MoraPut1ByteByAddr : protocol.h
• MoraPutUint8 : protocol.h
• MoraSizeOf : protocol.h
• MoraTrailer : protocol.h
• MOT_LEDGREEN : actuators.h
• MOT_LEDOFF : actuators.h
• MOT_LEDORANGE : actuators.h
• MOT_LEDRED : actuators.h
• MOTOR1 : board.h
• MOTOR2 : board.h
• MOTOR3 : board.h
• MOTOR4 : board.h
• MOTOR_ARMING_DELAY : autopilot_arming_yaw.h
• MOTOR_BACK : motor_mixing_types.h
• MOTOR_FRONT : motor_mixing_types.h
• MOTOR_LEFT : motor_mixing_types.h
• MOTOR_MIXING_MAX_MOTOR : motor_mixing.c
• MOTOR_MIXING_MAX_SATURATION_OFFSET : motor_mixing.c
• MOTOR_MIXING_MIN_MOTOR : motor_mixing.c
• MOTOR_MIXING_MIN_MOTOR_STARTUP : motor_mixing.c
• MOTOR_MIXING_NB_MOTOR : motor_mixing_types.h
• MOTOR_MIXING_PITCH_COEF : motor_mixing_types.h
• MOTOR_MIXING_ROLL_COEF : motor_mixing_types.h
• MOTOR_MIXING_SCALE : motor_mixing_types.h
• MOTOR_MIXING_STOP_MOTOR : motor_mixing.c
• MOTOR_MIXING_THRUST_COEF : motor_mixing_types.h
• MOTOR_MIXING_TRIM_PITCH : motor_mixing.c
• MOTOR_MIXING_TRIM_ROLL : motor_mixing.c
• MOTOR_MIXING_TRIM_YAW : motor_mixing.c
• MOTOR_MIXING_YAW_COEF : motor_mixing_types.h
• MOTOR_RE_ARM_TIME : autopilot_arming_yaw.h
• MOTOR_RIGHT : motor_mixing_types.h
• MOTOR_YAW_SIGN : motor_mixing_types.h
• MPL3115_I2C_ADDR : mpl3115.h
• MPL3115_OST_BIT : mpl3115.h
• MPL3115_OVERSAMPLING : mpl3115.h
• MPL3115_PT_DATA_CFG : mpl3115.h
• MPL3115_REG_CTRL_REG1 : mpl3115.h
• MPL3115_REG_CTRL_REG2 : mpl3115.h
• MPL3115_REG_CTRL_REG3 : mpl3115.h
• MPL3115_REG_CTRL_REG4 : mpl3115.h
• MPL3115_REG_CTRL_REG5 : mpl3115.h
• MPL3115_REG_OUT_P_CSB : mpl3115.h
• MPL3115_REG_OUT_P_LSB : mpl3115.h
• MPL3115_REG_OUT_P_MSB : mpl3115.h
• MPL3115_REG_OUT_T_LSB : mpl3115.h
• MPL3115_REG_OUT_T_MSB : mpl3115.h
• MPL3115_REG_PT_DATA_CFG : mpl3115.h
• MPL3115_REG_STATUS : mpl3115.h
• MPL3115_REG_WHO_AM_I : mpl3115.h
• MPL_PRESCALER : baro_board.c
• MPPT_IBAT_INDEX : MPPT.h
• MPPT_ICONV_INDEX : MPPT.h
• MPPT_ITOTAL_INDEX : MPPT.h
• MPPT_MODE_ACTIVE : MPPT.h
• MPPT_MODE_ADDR : MPPT.c
• MPPT_MODE_OFF : MPPT.h
• MPPT_MODE_PASSIVE : MPPT.h
• MPPT_SLAVE_ADDR : MPPT.c
• MPPT_STATUS_ASKING : MPPT.c
• MPPT_STATUS_IDLE : MPPT.c
• MPPT_STATUS_READING : MPPT.c
• MPPT_STATUS_WRITING : MPPT.c
• MPU60X0_ACCEL_SENS_16G : mpu60x0.h
• MPU60X0_ACCEL_SENS_16G_DEN : mpu60x0.h
• MPU60X0_ACCEL_SENS_16G_NUM : mpu60x0.h
• MPU60X0_ACCEL_SENS_2G : mpu60x0.h
• MPU60X0_ACCEL_SENS_2G_DEN : mpu60x0.h
• MPU60X0_ACCEL_SENS_2G_NUM : mpu60x0.h
• MPU60X0_ACCEL_SENS_4G : mpu60x0.h
• MPU60X0_ACCEL_SENS_4G_DEN : mpu60x0.h
• MPU60X0_ACCEL_SENS_4G_NUM : mpu60x0.h
• MPU60X0_ACCEL_SENS_8G : mpu60x0.h
• MPU60X0_ACCEL_SENS_8G_DEN : mpu60x0.h
• MPU60X0_ACCEL_SENS_8G_NUM : mpu60x0.h
• MPU60X0_ADDR : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_ADDR_ALT : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_BUFFER_EXT_LEN : mpu60x0_i2c.h, mpu60x0_spi.h
• MPU60X0_BUFFER_LEN : mpu60x0_spi.h
• MPU60X0_DEFAULT_AFS_SEL : mpu60x0.h
• MPU60X0_DEFAULT_CLK_SEL : mpu60x0.h
• MPU60X0_DEFAULT_DLPF_CFG : mpu60x0.h
• MPU60X0_DEFAULT_DLPF_CFG_ACC : mpu60x0.h
• MPU60X0_DEFAULT_FS_SEL : mpu60x0.h
• MPU60X0_DEFAULT_INT_CFG : mpu60x0.h
• MPU60X0_DEFAULT_SMPLRT_DIV : mpu60x0.h
• MPU60X0_EXT_SENS_DATA : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_EXT_SENS_DATA_SIZE : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_FIFO_EN : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_FIFO_RESET : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_GYRO_SENS_1000 : mpu60x0.h
• MPU60X0_GYRO_SENS_1000_DEN : mpu60x0.h
• MPU60X0_GYRO_SENS_1000_NUM : mpu60x0.h
• MPU60X0_GYRO_SENS_2000 : mpu60x0.h
• MPU60X0_GYRO_SENS_2000_DEN : mpu60x0.h
• MPU60X0_GYRO_SENS_2000_NUM : mpu60x0.h
• MPU60X0_GYRO_SENS_250 : mpu60x0.h
• MPU60X0_GYRO_SENS_250_DEN : mpu60x0.h
• MPU60X0_GYRO_SENS_250_NUM : mpu60x0.h
• MPU60X0_GYRO_SENS_500 : mpu60x0.h
• MPU60X0_GYRO_SENS_500_DEN : mpu60x0.h
• MPU60X0_GYRO_SENS_500_NUM : mpu60x0.h
• MPU60X0_I2C_BYPASS_EN : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_I2C_IF_DIS : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_I2C_MST_EN : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_I2C_MST_RESET : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_I2C_NB_SLAVES : mpu60x0.h
• MPU60X0_I2C_SLV4_DONE : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_REG_ACCEL_CONFIG : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_REG_ACCEL_CONFIG2 : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_REG_ACCEL_XOUT_H : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_REG_ACCEL_XOUT_L : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_REG_ACCEL_YOUT_H : mpu60x0_regs.h
• MPU60X0_REG_ACCEL_YOUT_L : mpu60x0_regs.h
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