Here is a list of all macros with links to the files they belong to:

- r -

• R_ALT : vf_extended_float.c
• R_FRAC : pprz_trig_int.c
• R_OBS_HEIGHT : vf_extended_float.c
• RAD_OF_EM7DEG : pprz_geodetic_int.h
• RAD_OF_EM7RAD : pprz_geodetic_int.h
• RADIO_AUX1 : rc_datalink.h, superbitrf_rc.h, rc_intermcu.h, spektrum_radio.h
• RADIO_AUX2 : rc_datalink.h, rc_intermcu.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_AUX3 : rc_intermcu.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_AUX4 : rc_datalink.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_AUX5 : superbitrf_rc.h, spektrum_radio.h, rc_datalink.h
• RADIO_AUX6 : rc_datalink.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_AUX7 : rc_datalink.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_AUX8 : spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_AUX9 : spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_CONTROL_DATALINK_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_DT : nps_radio_control.c
• RADIO_CONTROL_FRSKY_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_HOTT_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_INTERMCU_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_NB_CHANNEL : cc2500_paparazzi.h, radio_control.h
• RADIO_CONTROL_POWER_OFF : opa_ftd_1.0.h, px4fmu.h, px4fmu_4.0.h, px4io_2.4.h
• RADIO_CONTROL_POWER_ON : px4fmu.h, px4io_2.4.h, px4fmu_4.0.h, opa_ftd_1.0.h
• RADIO_CONTROL_POWER_PIN : opa_ftd_1.0.h, px4fmu.h, px4fmu_4.0.h, px4io_2.4.h
• RADIO_CONTROL_POWER_PORT : opa_ftd_1.0.h, px4io_2.4.h, px4fmu_4.0.h, px4fmu.h
• RADIO_CONTROL_PPM_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_SBUS_DUAL_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_SBUS_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_SPEKTRUM_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_SPEKTRUM_SIGNS : spektrum_radio.h
• RADIO_CONTROL_SUPERBITRF_RC_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_TAKEOFF_TIME : nps_radio_control.c
• RADIO_FBW_MODE : main_fbw.h
• RADIO_FLAP : spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_GEAR : spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_KILL_SWITCH : rc_datalink.h, rc_intermcu.h
• RADIO_MODE : rc_datalink.h, rc_intermcu.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_PITCH : rc_datalink.h, rc_intermcu.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_ROLL : rc_datalink.h, rc_intermcu.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_THROTTLE : spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h, rc_intermcu.h, rc_datalink.h
• RADIO_YAW : rc_datalink.h, rc_intermcu.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RadioControlIsLost : radio_control.h
• RadioControlValues : radio_control.h
• RANGE_CONFIG__MIN_COUNT_RATE_RTN_LIMIT_MCPS : vl53l1x_api.h
• RANGE_CONFIG__SIGMA_THRESH : vl53l1x_api.h
• RANGE_CONFIG__TIMEOUT_MACROP_A_HI : vl53l1x_api.h
• RANGE_CONFIG__TIMEOUT_MACROP_B_HI : vl53l1x_api.h
• RANGE_CONFIG__TIMEOUT_MACROP_B_LO : vl53l1x_api.h
• RANGE_CONFIG__VALID_PHASE_HIGH : vl53l1x_api.h
• RANGE_CONFIG__VCSEL_PERIOD_A : vl53l1x_api.h
• RANGE_CONFIG__VCSEL_PERIOD_B : vl53l1x_api.h
• RANGE_FORCEFIELD_ID : abi_sender_ids.h
• RANGE_FORCEFIELD_INNER_LIMIT : range_forcefield.c
• RANGE_FORCEFIELD_MAX_VEL : range_forcefield.c
• RANGE_FORCEFIELD_MIN_VEL : range_forcefield.c
• RANGE_FORCEFIELD_OUTER_LIMIT : range_forcefield.c
• RANGE_FORCEFIELD_RECIEVE_ID : range_forcefield.c
• RANGE_LIMIT_DISABLED : tfmini_i2c.c
• RANGE_LIMIT_ENABLED : tfmini_i2c.c
• RANGE_OUTPUT_LIMIT_THRESHOLD_REG_ADDR_H : tfmini_i2c.c
• RANGE_OUTPUT_LIMIT_THRESHOLD_REG_ADDR_L : tfmini_i2c.c
• RATE_BFP_OF_REAL : pprz_algebra_int.h
• RATE_F : state.h
• RATE_FLOAT_OF_BFP : pprz_algebra_int.h
• RATE_I : state.h
• RATES_ADD : pprz_algebra.h
• RATES_ADD_SCALED_VECT : pprz_algebra.h
• RATES_ASSIGN : pprz_algebra.h
• RATES_BFP_OF_REAL : pprz_algebra.h
• RATES_BOUND_BOX : pprz_algebra.h
• RATES_BOUND_BOX_ABS : pprz_algebra.h
• RATES_BOUND_CUBE : pprz_algebra.h
• RATES_COPY : pprz_algebra.h
• RATES_DIFF : pprz_algebra.h
• RATES_EWMULT_RSHIFT : pprz_algebra.h
• RATES_FLOAT_OF_BFP : pprz_algebra.h
• RATES_SDIV : pprz_algebra.h
• RATES_SMUL : pprz_algebra.h
• RATES_SUB : pprz_algebra.h
• RATES_SUM : pprz_algebra.h
• RATES_SUM_SCALED : pprz_algebra.h
• RawFromBuf : ak8975.c
• RC1 : board.h
• RC1_TIM : board.h
• RC1_TIM_AF : board.h
• RC1_TIM_CH : board.h
• RC1_TIM_FN : board.h
• RC1_UART : board.h
• RC1_UART4_RX : board.h
• RC1_UART_AF : board.h
• RC1_UART_FN : board.h
• RC1_USART : board.h
• RC1_USART_AF : board.h
• RC1_USART_FN : board.h
• RC2 : board.h
• RC2_POLARITY_GPIO_PIN : sbus_dual.c
• RC2_POLARITY_GPIO_PORT : sbus_dual.c
• RC2_TIM : board.h
• RC2_TIM_AF : board.h
• RC2_TIM_CH : board.h
• RC2_TIM_FN : board.h
• RC2_UART7_RX : board.h
• RC2_USART : board.h
• RC2_USART_AF : board.h
• RC2_USART_FN : board.h
• RC_AVG_PERIOD : radio_control.h
• RC_CHANNEL_COUNT_FRSKY_D : cc2500_frsky_d.h
• RC_CHANNEL_COUNT_FRSKY_X : cc2500_frsky_x.h
• RC_CHANNEL_FLIP : cc2500_rx_spi.h
• RC_CHANNEL_HEADLESS : cc2500_rx_spi.h
• RC_CHANNEL_PICTURE : cc2500_rx_spi.h
• RC_CHANNEL_RATE : cc2500_rx_spi.h
• RC_CHANNEL_RTH : cc2500_rx_spi.h
• RC_CHANNEL_VIDEO : cc2500_rx_spi.h
• RC_CHANNELS : mavlink.c
• RC_DL_NB_CHANNEL : rc_datalink.h
• RC_IMCU_NB_CHANNEL : rc_intermcu.h
• RC_INPUT : board.h
• RC_LOST : radio_control.h
• RC_LOST_FBW_MODE : main_fbw.h
• RC_LOST_IN_AUTO_FBW_MODE : main_fbw.h
• RC_LOST_MODE : autopilot_static.c
• RC_LOST_TIME : radio_control.h
• RC_OK : radio_control.h
• RC_OK_CPT : radio_control.h
• RC_OUTPUT : board.h
• RC_POLARITY_GPIO_PIN : board.h, apogee_1.0.h, cc3d.h, openpilot_revo_nano.h, px4fmu_4.0.h, sbus.c, sbus_dual.c
• RC_POLARITY_GPIO_PORT : sbus_dual.c, sbus.c, cc3d.h, px4fmu_4.0.h, apogee_1.0.h, openpilot_revo_nano.h, board.h
• RC_PPM_SIGNED_TICKS_OF_USEC : ppm_arch.h, sbus_common.h, hott_common.h, ppm_arch.h, cc2500_paparazzi.h, ppm_arch.h
• RC_PPM_TICKS_OF_USEC : ppm_arch.h, cc2500_paparazzi.h, hott_common.h, sbus_common.h
• RC_PPM_TICKS_PER_USEC : matekF765-WING.h, tawaki_v2.0.h, tawaki.h, board.h, nucleo144_f767zi.h, board.h, holybro_kakute_f7.h, chimera.h, board.h, ppm_arch.h
• RC_RATE_P : stabilization_rate.h
• RC_RATE_Q : stabilization_rate.h
• RC_RATE_R : stabilization_rate.h
• RC_REALLY_LOST : radio_control.h
• RC_REALLY_LOST_TIME : radio_control.h
• RC_SET_POLARITY : sbus_common.c, spektrum.c
• RCC_TIM_ADC : adc_arch.c
• RcChannel : rc_settings.c
• RCLost : nav.h
• RcRoll : nav.h
• RcSettingsOff : rc_settings.h
• READ : chdk_pipe.c
• READ_CHECKSUM : rtcm3.h
• READ_LENGTH : rtcm3.h
• READ_MESSAGE : rtcm3.h
• READ_RESERVED : rtcm3.h
• ReadGSMBuffer : gsm.c
• ReadI2CStatReg : sc18is600_arch.c
• READING_BLOCK_SIZE : high_speed_logger_direct_memory.c
• readl : libisp.c
• ReadMetBuffer : humid_sht_uart.h, met_module.h
• readRegister : pmw3901.c
• REBOOT_BL_MAGIC : iomcu.c
• RECOVERY_MODE_FAILSAFE : main_recovery.h
• RECOVERY_MODE_MANUAL : main_recovery.h
• RECOVERY_MODE_OF_PPRZ : main_recovery.c
• RECOVERY_RC_ID : main_recovery.c
• RECTANGLE_SURVEY_DEFAULT_SWEEP : nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• RECTANGLE_SURVEY_HEADING_NS : nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• RECTANGLE_SURVEY_HEADING_WE : nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• RECURSIVE_LEARNING : optical_flow_landing.c
• RED_U : pano_unwrap.c
• RED_V : pano_unwrap.c
• RED_Y : pano_unwrap.c
• REF_ACCEL_FRAC : stabilization_attitude_ref_int.h
• REF_ACCEL_MAX_P : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• REF_ACCEL_MAX_Q : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• REF_ACCEL_MAX_R : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• REF_ANGLE_FRAC : stabilization_attitude_ref_int.h
• REF_ANGLE_PI : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• REF_ANGLE_TWO_PI : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• REF_RATE_FRAC : stabilization_attitude_ref_int.h
• REF_RATE_MAX_P : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• REF_RATE_MAX_Q : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• REF_RATE_MAX_R : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• REG_GAR : w5100.c
• REG_MR : w5100.c
• REG_RX_MEM : w5100.c
• REG_SHAR : w5100.c
• REG_SIPR : w5100.c
• REG_SUBR : w5100.c
• REG_TO_BOOL : protocol.h
• REG_TO_SIGNED : protocol.h
• REG_TX_MEM : w5100.c
• RELATIVE_LOCALIZATION_ID : abi_sender_ids.h
• RELATIVE_LOCALIZATION_N_UAVS : relative_localization_filter.c
• RELATIVE_LOCALIZATION_NO_NORTH : relative_localization_filter.c
• RES : detect_window.c
• RES_1080p : mt9f002.h
• RES_1080p_4_3 : mt9f002.h
• RES_720p : mt9f002.h
• RES_720p_4_3 : mt9f002.h
• RES_FULL : mt9f002.h
• RES_VGA : mt9f002.h
• RESERVED : gps_ubx_ucenter.c
• RESET : humid_sht.c
• RESULT__AMBIENT_COUNT_RATE_MCPS_SD : vl53l1x_api.h
• Return : common_flight_plan.h
• RGB : jpeg.h
• RM3100_ADDR : mag_rm3100.c
• RM3100_ADDR0 : rm3100.h
• RM3100_ADDR1 : rm3100.h
• RM3100_ADDR2 : rm3100.h
• RM3100_ADDR3 : rm3100.h
• RM3100_ADDR_BIST : rm3100.c
• RM3100_ADDR_CCX : rm3100.c
• RM3100_ADDR_CCY : rm3100.c
• RM3100_ADDR_CCZ : rm3100.c
• RM3100_ADDR_CMM : rm3100.c
• RM3100_ADDR_HSHAKE : rm3100.c
• RM3100_ADDR_MX : rm3100.c
• RM3100_ADDR_MY : rm3100.c
• RM3100_ADDR_MZ : rm3100.c
• RM3100_ADDR_POLL : rm3100.c
• RM3100_ADDR_REVID : rm3100.c
• RM3100_ADDR_STATUS : rm3100.c
• RM3100_ADDR_TMRC : rm3100.c
• RM3100_BIST_DEFAULT : rm3100.c
• RM3100_BIST_SELFTEST : rm3100.c
• RM3100_BIST_XYZ_OK : rm3100.c
• RM3100_CCX_DEFAULT_LSB : rm3100.c
• RM3100_CCX_DEFAULT_MSB : rm3100.c
• RM3100_CCY_DEFAULT_LSB : rm3100.c
• RM3100_CCY_DEFAULT_MSB : rm3100.c
• RM3100_CCZ_DEFAULT_LSB : rm3100.c
• RM3100_CCZ_DEFAULT_MSB : rm3100.c
• RM3100_CHAN_X : mag_rm3100.c
• RM3100_CHAN_X_SIGN : mag_rm3100.c
• RM3100_CHAN_Y : mag_rm3100.c
• RM3100_CHAN_Y_SIGN : mag_rm3100.c
• RM3100_CHAN_Z : mag_rm3100.c
• RM3100_CHAN_Z_SIGN : mag_rm3100.c
• RM3100_CMM_DEFAULT : rm3100.c
• RM3100_CONTINUOUS_MODE : rm3100.c
• RM3100_DATA_RATE : mag_rm3100.c
• RM3100_POLL_XYZ : rm3100.c
• RM3100_POLLING_MODE : rm3100.c
• RM3100_RATE_0_075 : rm3100.h
• RM3100_RATE_0_15 : rm3100.h
• RM3100_RATE_0_3 : rm3100.h
• RM3100_RATE_0_6 : rm3100.h
• RM3100_RATE_150 : rm3100.h
• RM3100_RATE_18 : rm3100.h
• RM3100_RATE_1_2 : rm3100.h
• RM3100_RATE_2_3 : rm3100.h
• RM3100_RATE_300 : rm3100.h
• RM3100_RATE_37 : rm3100.h
• RM3100_RATE_4_5 : rm3100.h
• RM3100_RATE_600 : rm3100.h
• RM3100_RATE_75 : rm3100.h
• RM3100_RATE_9 : rm3100.h
• RM3100_RM3100_REVID : rm3100.c
• RM3100_STATUS_DRDY : rm3100.c
• RM3100_TMRC_DEFAULT : rm3100.h
• RMASK : w5100.c
• RMAT_BFP_OF_REAL : pprz_algebra.h
• RMAT_COPY : pprz_algebra.h
• RMAT_DIFF : pprz_algebra.h
• RMAT_ELMT : pprz_algebra.h
• RMAT_FLOAT_OF_BFP : pprz_algebra.h
• RMAT_TRACE : pprz_algebra.h
• RMAT_VECT3_MUL : pprz_algebra.h
• RMAT_VECT3_TRANSP_MUL : pprz_algebra.h
• ROI_CONFIG__USER_ROI_CENTRE_SPAD : vl53l1x_api.h
• ROI_CONFIG__USER_ROI_REQUESTED_GLOBAL_XY_SIZE : vl53l1x_api.h
• ROLL_MAX_SETPOINT : nps_fdm_fixedwing_sim.c
• ROLL_RATE_DEADBAND_EXCEEDED : stabilization_rate.h
• ROLL_RATE_MAX_SETPOINT : nps_fdm_fixedwing_sim.c
• ROLL_RESPONSE_FACTOR : nps_fdm_fixedwing_sim.c
• ROLL_STICK_CENTERED : autopilot_rc_helpers.h
• ROTORCRAFT_CAM_DEFAULT_MODE : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_MODE_HEADING : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_MODE_MANUAL : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_MODE_NONE : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_MODE_WP : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_OFF : rotorcraft_cam.c
• ROTORCRAFT_CAM_ON : rotorcraft_cam.c
• ROTORCRAFT_CAM_PAN_MAX : rotorcraft_cam.c
• ROTORCRAFT_CAM_PAN_MIN : rotorcraft_cam.c
• rotorcraft_cam_SetCamMode : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_STICK_PAN_INC : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_STICK_PARSE : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_STICK_TILT_INC : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_USE_PAN : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_USE_TILT : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_COMMANDS_THROUGH_MODULE : glide_wing_lock.h
• ROTWING_FW_SKEW_ANGLE : rotwing_state.c
• ROTWING_FW_STALL_TIMEOUT : rotwing_state.c
• ROTWING_MIN_AIRSPEED_SLOPE_START_ANGLE : rotwing_state.c
• ROTWING_PUSH_MIN_RPM : rotwing_state.c
• ROTWING_QUAD_IDLE_MIN_THRUST : rotwing_state.c
• ROTWING_QUAD_IDLE_TIMEOUT : rotwing_state.c
• ROTWING_QUAD_MIN_RPM : rotwing_state.c
• ROTWING_QUAD_PREF_PITCH : rotwing_state.h
• ROTWING_RPM_TIMEOUT : rotwing_state.c
• ROTWING_SKEW_ANGLE_STEP : rotwing_state.h
• ROTWING_SKEW_BACK_MARGIN : rotwing_state.c
• ROTWING_SKEW_REF_MODEL_MAX_DIFF : rotwing_state.c
• ROTWING_STATE_ACT_FEEDBACK_ID : rotwing_state.c
• ROVER_BASE_SEND_TRAJECTORY : nav_rover_base.h
• RPM_FILTER_TAU : rpm_sensor.c
• RPM_PULSE_PER_RND : rpm_sensor.h
• RSSI : board.h
• RSSI_ADC : board.h
• RSSI_ADC_FN : board.h
• RSSI_ADC_IN : board.h
• RSSI_BLUEGIGA_ID : abi_sender_ids.h
• RSSI_IN : board.h
• RSSI_IN_ADC : board.h
• RSSI_IN_ADC_FN : board.h
• RSSI_IN_ADC_IN : board.h
• RSSI_SAMPLE_COUNT : cc2500_rx.c
• RssiOfSender : bluegiga.c
• RssiValid : ppm.c
• RTCM3_MSG_1005 : rtcm3.h
• RTCM3_MSG_1077 : rtcm3.h
• RTCM3_MSG_1087 : rtcm3.h
• RTCM3_MSG_1230 : rtcm3.h
• RTCM3_MSG_4072 : rtcm3.h
• RTCM3_PREAMBLE : rtcm3.h
• RTCM3_PROTO_MASK : gps_ubx_ucenter.c
• RTCM_CALLBACK_ERROR : rtcm3.h
• RTCM_CLASS : rtcm3.h
• RTCM_CRC_ERROR : rtcm3.h
• RTCM_NULL_ERROR : rtcm3.h
• RTCM_OK : rtcm3.h
• RTCM_OK_CALLBACK_EXECUTED : rtcm3.h
• RTCM_OK_CALLBACK_UNDEFINED : rtcm3.h
• RTCM_PROTO_MASK : gps_ubx_ucenter.c
• RTCM_SEND_ERROR : rtcm3.h
• RTOS_MON_MAX_THREADS : sys_mon_rtos.h
• RTOS_MON_NAME_LEN : sys_mon_rtos.h
• RTOS_MON_THREAD_NAMES : sys_mon_rtos.h
• RTOS_PRIO : apogee_1.0.h
• RW_aD : eff_scheduling_rotwing_V2.h
• RW_aE : eff_scheduling_rotwing_V2.h
• RW_aN : eff_scheduling_rotwing_V2.h
• RW_ap : eff_scheduling_rotwing_V2.h
• RW_aq : eff_scheduling_rotwing_V2.h
• RW_ar : eff_scheduling_rotwing_V2.h
• RW_aX : eff_scheduling_rotwing_V2.h
• RW_aY : eff_scheduling_rotwing_V2.h
• RW_aZ : eff_scheduling_rotwing_V2.h
• RW_G_SCALE : eff_scheduling_rotwing_V2.h
• RX2_POL : board.h
• RX_LOSS_COUNT : cc2500_rx_spi_common.h
• RX_SPI_MAX_PAYLOAD_SIZE : cc2500_compat.h
• RXBUF_BASE : w5100.c
• RXM_RTCM_VERSION : gps_ubx.c
• rxSpiDeviceInit : cc2500_compat.h