Here is a list of all variables with links to the structures/unions they belong to:

- d -

• d : FloatAttitudeGains
• D : GainsPID
• d : Int32AttitudeGains
• D : pidGains_s
• d : RoverGuidancePID, RoverHoloGuidancePID
• d0_ali : NavFishParams
• d0_att : NavFishParams
• d1 : gvf_seg_par, Ms5611Data
• d2 : gvf_seg_par, Ms5611Data, SecondOrderNotchFilter
• d_coeff : avi_isp_edge_enhancement_color_reduction_filter_d_coeff.__unnamed137__, avi_isp_edge_enhancement_color_reduction_filter_regs
• d_err : GainsPID, OpticalFlowLanding, RoverGuidancePID, RoverHoloGuidancePID
• d_rudder_d_pprz : rotwing_eff_sched_param_t
• dark_bins : ae_setting_t
• dark_ignore : ae_setting_t
• data : Ads1220, Adxl345_I2c, Adxl345_Spi, Ak8963, Ak8975, BatMonBal, BatMonBus, crtp_message_t, dc_shot_union, ESC32_response, faulhaber_parser_t, Hmc5843, Hmc58xx, IST8310, Itg3200, L3g4200, Lis302dl_Spi, Lis3mdl, Lps25h_I2c, MedianFilterFloat, MedianFilterInt, mesonh.mesonh_atmosphere.MesoNHAtmosphere, mora_status_union, Ms2100, Ms5611_I2c, Ms5611_Spi, mt9v117_patch_t, pprzcan_frame, Qmc5883l, rawData, Rm3100, smartPortPayload_s, syslink_message_t, telemetryBuffer_s, telemetryData_s, telemetryPayload_s, telemetrySequenceMarker_s
• Data : VN100_Req_Packet, VN100_Res_Packet
• data_accel : Bmi088_I2c, Lsm303d_Spi, Lsm303dlhc_i2c, Mpu60x0_I2c, Mpu60x0_Spi, Mpu9250_I2c, Mpu9250_Spi
• data_available : ads1114_periph, Ads1220, Adxl345_I2c, Adxl345_Spi, Ak8963, Ak8975, Bmp085, bmp280_t, Bmp3_I2c, Eeprom25AA256, esc32, Hmc5843, Hmc58xx, IST8310, Itg3200, jevois_t, L3g4200, L3gd20_Spi, Lis302dl_Spi, Lis3mdl, Lps25h_I2c, Lsm303dlhc_i2c, Lsm6_I2c, Mpl3115, Mpu60x0_I2c, Mpu60x0_Spi, Mpu9250_I2c, Mpu9250_Spi, Ms5611_I2c, Ms5611_Spi, NpsSensorAccel, NpsSensorAirspeed, NpsSensorAngleOfAttack, NpsSensorBaro, NpsSensorGps, NpsSensorGyro, NpsSensorMag, NpsSensorSideSlip, NpsSensorSonar, NpsSensorTemperature, pmw3901_t, Qmc5883l, Rm3100, TeraRanger, VL53L5CX_Platform, WindEstimator
• data_available_acc : Lsm303d_Spi
• data_available_mag : Lsm303d_Spi
• data_buffer : _crrcsim
• data_col : SuperbitRF
• data_ext : Mpu60x0_I2c, Mpu60x0_Spi, Mpu9250_I2c, Mpu9250_Spi
• data_g : Lsm6_I2c
• data_idx : faulhaber_parser_t
• data_len : PACK_STRUCT_STRUCT
• data_length : faulhaber_parser_t
• data_mag : Lsm303d_Spi
• data_rate : Qmc5883l, Rm3100
• data_rates : Bmi088_I2c, L3gd20_Spi, Mpu60x0_I2c, Mpu60x0_Spi, Mpu9250_I2c, Mpu9250_Spi
• data_read_size : VL53L5CX_Configuration
• data_residue : PACK_STRUCT_STRUCT
• data_type_id : uavcan_event_t
• data_type_signature : uavcan_event_t
• data_xl : Lsm6_I2c
• dataIndex : MedianFilterFloat, MedianFilterInt
• dataLength : telemetryData_s
• datalength : VNPacket
• day : sirf_msg_41, XsensTime
• dcr : TimICConfig
• dcutoff : OneEuroFilter
• dd : FloatAttitudeGains, Int32AttitudeGains
• dead_pixel_correction : libisp_config
• decrypt_err : gec_sts_ctx
• default_configuration : VL53L5CX_Configuration
• default_xtalk : VL53L5CX_Configuration
• deg : RW_skew
• delay : delayed_first_order_lowpass_filter_t
• Delay1_DSTATE : DW
• Delay_DSTATE : DW
• delay_steps : OpticalFlowLanding
• delta : sr_cmd_t
• delta_accel : ekf2_t
• delta_gyro : ekf2_t
• delta_pitch : fixedwing_sim_state
• delta_roll : fixedwing_sim_state
• delta_T : gvf_parametric_con
• delta_thrust : fixedwing_sim_state
• delta_x : pmw3901_t
• delta_y : pmw3901_t
• denoise_bypass : avi_isp_chain_bayer_inter_module_bypass.__unnamed21__
• denoising : libisp_config
• deploy : Parachute
• derotate_attitude : pano_unwrap_t
• derotation : opticflow_t
• derotation_correction_factor_x : opticflow_t
• derotation_correction_factor_y : opticflow_t
• des_pos : AmtTelem
• des_vel : AmtTelem
• desc_and_block_length : PACK_STRUCT_STRUCT
• descend_vspeed : RotorcraftNavigation
• descend_vspeed_fwd : guidance_indi_hybrid_params
• descend_vspeed_quad : guidance_indi_hybrid_params
• desired_vx : opticflow_stab_t
• desired_vy : opticflow_stab_t
• destBuf : synchronous_print_arg_t
• detect_ground_once : pprz_autopilot
• dev : esc32_private, gps_ubx_ucenter_struct, GpsUbx, intermcu_dl_t, SingleRanger, slcan_t, sonar_vl53l1x_dev, uart_periph, video_thread_t
• dev_id : adc_t
• dev_name : video_config_t
• device : ActuatorsSbus, ActuatorsSpektrum, bluegiga_periph, bmp280_t, chibios_sdlog, frsky_x_serial_periph, GpsUbxI2C, intermcu_t, invensense2_t, invensense3_t, laser_range_array_t, linkdev, mag_pitot_t, Mateksys3901l0X, pipe_periph, sdlogger_spi_periph, stereocam_t, SuperbitRF, syslink_dl, TFMini, uart_periph, udp_periph, usb_serial_periph, w5100_periph
• device2 : ActuatorsSpektrum
• devmem : libisp_context
• dFdu : F_M_Body
• dff : locm3_spi_comm
• dgain : OpticalFlowLanding
• dgain_adaptive : OpticalFlowLanding
• Dhane_k : camera_intrinsics_t
• dier : TimICConfig, TimICDriver
• diff_p : airspeed_uavcan_t
• diff_p_offset : airspeed_uavcan_t
• diff_p_scale : airspeed_uavcan_t
• diff_pressure : MeteoStick
• differential : AirData
• dig_p1 : bmp280_reg_calib_data_t
• dig_p2 : bmp280_reg_calib_data_t
• dig_p3 : bmp280_reg_calib_data_t
• dig_p4 : bmp280_reg_calib_data_t
• dig_p5 : bmp280_reg_calib_data_t
• dig_p6 : bmp280_reg_calib_data_t
• dig_p7 : bmp280_reg_calib_data_t
• dig_p8 : bmp280_reg_calib_data_t
• dig_p9 : bmp280_reg_calib_data_t
• dig_t1 : bmp280_reg_calib_data_t
• dig_t2 : bmp280_reg_calib_data_t
• dig_t3 : bmp280_reg_calib_data_t
• dim : jevois_msg_t
• dir : shift_tracking_private
• dir_vec : gvf_SurveyPolyAdv, SurveyPolyAdv
• direction : DMAConfig, NavLace, NavRosette, NavTrinity
• disable_wind : ins_mekf_wind_parameters
• displacement_blue : avi_isp_chromatic_aberration_displacement_coeffs.__unnamed49__
• displacement_coeffs : avi_isp_chromatic_aberration_regs
• displacement_red : avi_isp_chromatic_aberration_displacement_coeffs.__unnamed49__
• display_time : NpsMain
• dist : TeraRanger, TFMiniI2C
• dist2_to_home : RotorcraftNavigation, RoverNavigation
• dist2_to_wp : NavGoto_t, RoverNavGoto
• dist_from_center : NavSpiral
• dist_nm : FGNetGUI
• distance : Amt, Anchor, LidarLite, LidarSF11, mavlink_optical_flow, mavlink_optical_flow_rad, RelPosNED, SingleRanger, sirf_msg_41, SonarAdc, SonarBebop, SonarPwm, target_offset_t, TFMini
• Distance : VL53L1X_Result_t
• distance_acc : RelPosNED
• distance_compensated : Mateksys3901l0X
• distance_err : sirf_msg_41
• distance_mm : VL53L5CX_ResultsData
• distance_raw : LidarLite, LidarSF11
• distancemm : Mateksys3901l0X
• distancemm_quality : Mateksys3901l0X
• distancemm_temp : Mateksys3901l0X
• distances_mm : VL53L5CX_Platform
• div_size : opticflow_result_t
• div_x : edge_flow_t
• div_y : edge_flow_t
• divergence : InsFlow, linear_flow_fit_info, OpticalFlowHover, OpticalFlowLanding, opticflow_result_t
• divergence_setpoint : OpticalFlowLanding
• dLdtheta : wing_model
• dlpf_accel_cfg : Mpu9250Config
• dlpf_cfg : Itg3200Config, Mpu60x0Config
• dlpf_cfg_acc : Mpu60x0Config
• dlpf_gyro_cfg : Mpu9250Config
• dma : spi_periph_dma
• dma_buf : DSHOTConfig, DshotRpmCaptureDmaBuffer
• dma_capture : DshotRpmCaptureConfig
• dma_channel : DSHOTConfig, WS2812Config
• dma_conf : DSHOTDriver, WS2812Driver
• dma_priority : DMAConfig, WS2812Config
• DMA_regs : TimerDmaCache
• dma_stream : DSHOTConfig, WS2812Config
• dma_streams : DshotRpmCaptureConfig
• dmaCfgs : DshotRpmCapture
• dmads : DshotRpmCapture
• dmamode : DMADriver
• dmap : DSHOTDriver, WS2812Driver
• dmastream : DMADriver
• DMdpprz_hover_pitch : rotwing_eff_sched_param_t
• DMdpprz_hover_roll : rotwing_eff_sched_param_t
• dMdu : F_M_Body
• dMdud : F_M_Body
• do_log : sdlogger_spi_periph
• done : avi_isp_statistics_yuv_measure_status.__unnamed239__
• door_status : CameraPayload
• downlink_buf : frsky_x_serial_periph
• downlink_fifo : frsky_x_serial_periph
• download_address : sdlogger_spi_periph
• download_id : sdlogger_spi_periph
• download_length : sdlogger_spi_periph
• downsize_factor : viewvideo_t
• dp : DshotPackets
• dphi : LUT_t
• drbw : L3gd20Config
• drdy_int_enable : Adxl345Config, Mpu60x0Config, Mpu9250Config
• driver : dshot_private
• drop_bypass : avi_isp_chain_yuv_inter_module_bypass.__unnamed23__
• dshotMotors : DSHOTDriver
• dss : spi_transaction
• dt : discrete_ekf, discrete_ekf_no_north, DshotPackets, EKFRange, GuidanceHRef, simple_quad_sim.BulletFDM, SimpleKinematicKalman, ukf_params_tag
• dtheta : LUT_t
• du : IndiController_int, IndiVariables
• dummy : pprzMutex
• duration : _mission_element, nav_heli_spinup_t, sys_time_timer
• duty : esc32_parameter
• duty_cycle_fd : PWM_Sysfs
• duty_cycle_nsec : PWM_Sysfs
• duty_path : PWM_Sysfs
• dx : gvf_par_3d_lis_par
• dxfilt : OneEuroFilter
• dy : gvf_par_3d_lis_par
• dynamic_pressure : NpsFdm
• dz : gvf_par_3d_lis_par