Here is a list of all functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the files they belong to:

- f -

• f : wedgebug.c
• f0_chirp : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• F1 : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• f1_chirp : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• F2 : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• F_UPDATE : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• F_UPDATE_RES : stabilization_attitude_ref_quat_int.c, stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• FAIL_DETECT : snake_gate_detection.c
• FAILSAFE_DESCENT_SPEED : autopilot_utils.h
• FAILSAFE_HOME_RADIUS : nav.c
• failsafe_mode_dist2 : navigation.c
• FAILSAFE_MODE_DISTANCE : navigation.h
• FAILSAFE_MODE_TOO_FAR_FROM_HOME : autopilot_static.c
• FALLTHROUGH : cc2500_compat.h
• FALSE : std.h
• false : rtwtypes.h, microrl.h
• fast9_detect() : fast_rosten.c, fast_rosten.h
• fast9_detect_pixel() : fast_rosten.c, fast_rosten.h
• FAST9_HIGH_THRESHOLD : opticflow_calculator.c
• FAST9_LOW_THRESHOLD : opticflow_calculator.c
• FAST9_MAX_CAMERAS : act_fast.c
• FAST9_MAX_CORNERS : opticflow_calculator.h
• fast_make_offsets() : fast_rosten.c
• FATFS_CHIBIOS_EXTENSIONS : ffconf.h
• faulhaber : actuators_faulhaber.h, actuators_faulhaber.c
• faulhaber_crc8() : actuators_faulhaber.c
• faulhaber_dev : actuators_faulhaber.c
• FAULHABER_MAX_VELOCITY : actuators_faulhaber.c
• faulhaber_modes_t : actuators_faulhaber.h
• faulhaber_p : actuators_faulhaber.c
• FAULHABER_P_GAIN : actuators_faulhaber.c
• faulhaber_parse_msg() : actuators_faulhaber.c
• faulhaber_parser() : actuators_faulhaber.c
• faulhaber_send_command() : actuators_faulhaber.c
• fbaroms : baro_ms5611_i2c.c, baro_ms5611_spi.c
• fbw_datalink_event() : fbw_datalink.h, fbw_datalink.c
• fbw_datalink_periodic() : fbw_datalink.c, fbw_datalink.h
• fbw_mode : main_fbw.c, main_fbw.h
• FBW_MODE_AUTO : main_fbw.h
• FBW_MODE_AUTO_ONLY : main_fbw.h
• FBW_MODE_FAILSAFE : main_fbw.h
• FBW_MODE_MANUAL : main_fbw.h
• fbw_motors_on : main_fbw.c, main_fbw.h
• fbw_safety_check() : main_fbw.c
• fbw_status : intermcu_ap.c
• fc_read_msg() : fc_rotor.c, fc_rotor.h
• fc_rotor_init() : fc_rotor.c, fc_rotor.h
• FCHK : settings_arch.c
• fd : serial.c, serial.h, bat_voltage_ardrone2.c
• FD_PITCH : cc2500_compat.h
• FD_ROLL : cc2500_compat.h
• FD_YAW : cc2500_compat.h
• fdm : nps_fdm_jsbsim.cpp, nps_fdm_rover.c, nps_fdm_pybullet.c, nps_fdm_gazebo.cpp, nps_fdm_fixedwing_sim.c, nps_fdm_crrcsim.c, nps_fdm.h
• fdm_module : nps_fdm_pybullet.c
• fdm_mutex : nps_main.h, nps_main_common.c
• FDMExec : nps_fdm_jsbsim.cpp
• FEATURE_RSSI_ADC : cc2500_compat.h
• FEATURE_RX_MSP : cc2500_compat.h
• FEATURE_RX_PARALLEL_PWM : cc2500_compat.h
• FEATURE_RX_PPM : cc2500_compat.h
• FEATURE_RX_SERIAL : cc2500_compat.h
• FEATURE_RX_SPI : cc2500_compat.h
• FEATURE_TELEMETRY : cc2500_compat.h
• featureIsEnabled : cc2500_compat.h
• features_e : cc2500_compat.h
• feed_jsbsim() : nps_fdm_jsbsim.cpp
• FeetOfMeters : nps_fdm_jsbsim.cpp
• FET_BRAKING : esc32.h
• fetch_state() : nps_fdm_jsbsim.cpp
• FF1TERM : esc32.h
• FF2TERM : esc32.h
• FF_CMD_FRAC : guidance_pid.c
• FF_CODE_PAGE : ffconf.h
• FF_FS_EXFAT : ffconf.h
• FF_FS_LOCK : ffconf.h
• FF_FS_MINIMIZE : ffconf.h
• FF_FS_NOFSINFO : ffconf.h
• FF_FS_NORTC : ffconf.h
• FF_FS_READONLY : ffconf.h
• FF_FS_REENTRANT : ffconf.h
• FF_FS_RPATH : ffconf.h
• FF_FS_TIMEOUT : ffconf.h
• FF_FS_TINY : ffconf.h
• FF_LBA64 : ffconf.h
• FF_LFN_BUF : ffconf.h
• FF_LFN_UNICODE : ffconf.h
• FF_MAX_LFN : ffconf.h
• FF_MAX_SS : ffconf.h
• FF_MIN_GPT : ffconf.h
• FF_MIN_SS : ffconf.h
• FF_MULTI_PARTITION : ffconf.h
• ff_nearest_obs_neg : range_forcefield.c
• ff_nearest_obs_pos : range_forcefield.c
• FF_NORTC_MDAY : ffconf.h
• FF_NORTC_MON : ffconf.h
• FF_NORTC_YEAR : ffconf.h
• FF_PRINT_FLOAT : ffconf.h
• FF_PRINT_LLI : ffconf.h
• FF_SFN_BUF : ffconf.h
• FF_STR_VOLUME_ID : ffconf.h
• FF_STRF_ENCODE : ffconf.h
• FF_SYNC_t : ffconf.h
• FF_USE_CHMOD : ffconf.h
• FF_USE_EXPAND : ffconf.h
• FF_USE_FASTSEEK : ffconf.h
• FF_USE_FIND : ffconf.h
• FF_USE_FORWARD : ffconf.h
• FF_USE_LABEL : ffconf.h
• FF_USE_LFN : ffconf.h
• FF_USE_MKFS : ffconf.h
• FF_USE_STRFUNC : ffconf.h
• FF_USE_TRIM : ffconf.h
• FF_VOLUME_STRS : ffconf.h
• FF_VOLUMES : ffconf.h
• FFCONF_DEF : ffconf.h, sdLog.c
• FG_ENVIRONMENT_FOOTER_MAGIC : flight_gear.h
• FG_NET_CTRLS_MAX_ENGINES : flight_gear.h
• FG_NET_CTRLS_MAX_TANKS : flight_gear.h
• FG_NET_CTRLS_MAX_WHEELS : flight_gear.h
• FG_NET_CTRLS_RESERVED_SPACE : flight_gear.h
• FG_NET_CTRLS_VERSION : flight_gear.h
• FG_NET_FDM_MAX_ENGINES : flight_gear.h
• FG_NET_FDM_MAX_TANKS : flight_gear.h
• FG_NET_FDM_MAX_WHEELS : flight_gear.h
• FG_NET_FDM_VERSION : flight_gear.h
• FG_NET_GUI_MAX_TANKS : flight_gear.h
• FG_NET_GUI_VERSION : flight_gear.h
• FH_MODE_ERROR : actuators_faulhaber.h
• FH_MODE_INIT : actuators_faulhaber.h
• FH_MODE_REQ_ERR : actuators_faulhaber.h
• FH_MODE_RESET_ERR : actuators_faulhaber.h
• FH_MODE_VELOCITY : actuators_faulhaber.h
• fhih_humid : humid_hih.c
• fhumidhtm : humid_htm_b71.c
• fhumidsht : humid_sht.c, humid_sht.h, humid_sht_uart.c, humid_sht_uart.h
• fhumidsht_i2c : humid_sht_i2c.c, humid_sht_i2c.h
• fi : chdk_pipe.c
• fifo_avail() : usb_ser_hw.c, frsky_x.c
• FIFO_CONFIG_MODE_BYPASS : invensense3_regs.h
• FIFO_CONFIG_MODE_SHIFT : invensense3_regs.h
• FIFO_CONFIG_MODE_STOP_ON_FULL : invensense3_regs.h
• FIFO_CONFIG_MODE_STREAM_TO_FIFO : invensense3_regs.h
• FIFO_COUNT_BIG_ENDIAN : invensense3_regs.h
• FIFO_COUNT_REC : invensense3_regs.h
• fifo_free() : usb_ser_hw.c, frsky_x.c
• fifo_get() : usb_ser_hw.c, frsky_x.c
• FIFO_HOLD_LAST_DATA_EN : invensense3_regs.h
• fifo_init() : usb_ser_hw.c, frsky_x.c
• fifo_peek() : usb_ser_hw.c
• fifo_put() : usb_ser_hw.c, frsky_x.c
• FILE_BYTE_ORDER : exif_module.c
• FILE_COMMENT : exif_module.c
• FileDes : sdLog.h
• FILENAME_SIZE : virt2phys.c
• fill_anchor() : dw1000_arduino.c
• FillBufWith16bit : generic_com.c
• FillBufWith32bit : generic_com.c, ins_arduimu_basic.c
• filt_acc : ekf_aw_wrapper.c
• filt_acc_low : ekf_aw_wrapper.c
• filt_accel_ned : guidance_indi_hybrid.c, guidance_indi.c
• filt_airspeed_pitot : ekf_aw_wrapper.c
• filt_elevator_pprz : ekf_aw_wrapper.c
• filt_euler : ekf_aw_wrapper.c
• filt_groundspeed : ekf_aw_wrapper.c
• filt_hover_prop_rpm : ekf_aw_wrapper.c
• filt_pusher_prop_rpm : ekf_aw_wrapper.c
• filt_rate : ekf_aw_wrapper.c
• filt_skew : ekf_aw_wrapper.c
• filt_veloc_D : oneloop_andi.c
• filt_veloc_E : oneloop_andi.c
• filt_veloc_N : oneloop_andi.c
• filter_1e_imu : filter_1euro_imu.c, filter_1euro_imu.h
• FILTER_1EURO_ACCEL_BETA : filter_1euro_imu.c
• FILTER_1EURO_ACCEL_DCUTOFF : filter_1euro_imu.c
• FILTER_1EURO_ACCEL_MINCUTOFF : filter_1euro_imu.c
• FILTER_1EURO_ENABLED : filter_1euro_imu.c
• FILTER_1EURO_FREQ : filter_1euro_imu.c
• FILTER_1EURO_GYRO_BETA : filter_1euro_imu.c
• FILTER_1EURO_GYRO_DCUTOFF : filter_1euro_imu.c
• FILTER_1EURO_GYRO_MINCUTOFF : filter_1euro_imu.c
• filter_1euro_imu_init() : filter_1euro_imu.c, filter_1euro_imu.h
• filter_1euro_imu_reset() : filter_1euro_imu.c, filter_1euro_imu.h
• filter_1euro_imu_update_accel_beta() : filter_1euro_imu.c, filter_1euro_imu.h
• filter_1euro_imu_update_accel_dcutoff() : filter_1euro_imu.c, filter_1euro_imu.h
• filter_1euro_imu_update_accel_mincutoff() : filter_1euro_imu.c, filter_1euro_imu.h
• filter_1euro_imu_update_gyro_beta() : filter_1euro_imu.c, filter_1euro_imu.h
• filter_1euro_imu_update_gyro_dcutoff() : filter_1euro_imu.c, filter_1euro_imu.h
• filter_1euro_imu_update_gyro_mincutoff() : filter_1euro_imu.c, filter_1euro_imu.h
• filter_bad_pixels() : detect_window.c, detect_window.h
• filter_cutoff : guidance_indi.c, guidance_indi_hybrid.c
• filter_flag : guidance_OA.h, guidance_OA.c
• FILTER_IMAGE : snake_gate_detection.c
• filter_pqr() : stabilization_indi_simple.c
• filter_repforce_old : obstacle_avoidance.c
• filter_x : hf_float.c
• filter_y : hf_float.c
• filter_z : hf_float.c
• filters : sys_id_chirp.c
• Final : nav_skid_landing.c
• final_land_altitude : nav_skid_landing.c
• final_land_count : nav_skid_landing.c
• final_landing_procedure() : optical_flow_landing.c
• FINAL_THRUST_LEVEL : guidance_flip.c
• find_best_edge_coordinates() : wedgebug.c
• find_best_edge_coordinates2() : wedgebug.c
• find_contour() : opencv_contour.cpp, opencv_contour.h
• find_launch_index() : nps_ivy.c
• find_object_centroid() : cv_detect_color_object.c
• FindInterceptOfTwoLines() : nav_survey_hybrid.c, nav_survey_poly_osam.c, nav_survey_poly_rotorcraft.c
• finish_sts() : gec_dl.h
• Finished : nav_bungee_takeoff.c
• finite_difference() : stabilization_indi_simple.c
• finite_difference_from_filter() : stabilization_indi_simple.c
• FIR_FILTER_SIZE : ahrs_float_cmpl.c, ahrs_int_cmpl_quat.c
• FIRST_THRUST_DURATION : guidance_flip.c
• fit_linear_flow_field() : linear_flow_fit.c, linear_flow_fit.h
• fit_linear_model() : pprz_matrix_decomp_float.c, pprz_matrix_decomp_float.h
• fit_linear_model_OF() : optical_flow_landing.c, optical_flow_landing.h
• fit_linear_model_prior() : pprz_matrix_decomp_float.c, pprz_matrix_decomp_float.h
• FIXED_DETECTION_PATTERN : tfmini_i2c.c
• FixPoint1616_t : vl53l1_types.h
• FLASH_BEGIN : settings_arch.c
• flash_detect() : settings_arch.c
• FLASH_PORT : px4_flash.c
• FLBlockCount : nav_line_osam.c
• FLCircle : nav_line_osam.c
• FLCircleS : nav_line_osam.c
• fletcher32() : meteo_stick_calib.c
• FLFinished : nav_line_osam.c
• FLFROMWP : nav_line_osam.c
• flight_altitude : nav.c, nav.h, navigation.c, navigation.h
• flight_benchmark_init() : flight_benchmark.h, flight_benchmark.c
• flight_benchmark_periodic() : flight_benchmark.c, flight_benchmark.h
• flight_benchmark_reset() : flight_benchmark.c, flight_benchmark.h
• FLIGHT_MODE : cc2500_compat.h
• flight_recorder_init() : flight_recorder.c, flight_recorder.h
• flight_recorder_log_msg_up() : flight_recorder.c, flight_recorder.h
• flight_recorder_periodic() : flight_recorder.c, flight_recorder.h
• flightgear : nps_flightgear.c
• FLInitialize : nav_line_osam.c
• flip_cmd_earth : guidance_flip.c
• flip_counter : guidance_flip.c
• flip_rollout : guidance_flip.c
• flip_state : guidance_flip.c
• FLLine : nav_line_osam.c
• FLOAT_ANGLE_NORMALIZE : pprz_algebra_float.h
• float_euler_dot_of_rates_vec() : oneloop_andi.c
• float_eulers_norm() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_EULERS_NORM : pprz_algebra_float.h
• float_eulers_of_quat() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• FLOAT_EULERS_OF_QUAT : pprz_algebra_float.h
• float_eulers_of_quat_yxz() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_eulers_of_quat_zxy() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_eulers_of_rmat() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• FLOAT_EULERS_OF_RMAT : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_EULERS_ZERO : pprz_algebra_float.h
• float_from_buf() : dw1000_arduino.c
• float_log_n() : pprz_algebra_float.h
• float_mat2_mult() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• FLOAT_MAT33_DIAG : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_MAT33_ZERO : pprz_algebra_float.h
• float_mat3_mult() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_mat_adjoint_4d() : pprz_algebra_float.c
• float_mat_col() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_combine() : discrete_ekf_no_north.c, discrete_ekf_no_north.h
• float_mat_copy() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_det_4d() : pprz_algebra_float.c
• float_mat_diagonal_scal() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_diff() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_div_scalar() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_exp() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_mat_inv_2d() : pprz_algebra_float.h, pprz_algebra_float.c
• float_mat_inv_3d() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_mat_inv_4d() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_mat_invert() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_mat_minor() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_minor_4d() : pprz_algebra_float.c
• float_mat_mul() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_mul_copy() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_mul_scalar() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_mul_transpose() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_norm_li() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_mat_scale() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_sum() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_sum_scaled() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_transpose() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_transpose_square() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_vect_mul() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_vmul() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_zero() : pprz_algebra_float.h
• float_norm_two_angles() : wedgebug.c
• FLOAT_OF_BFP : pprz_algebra_int.h
• FLOAT_OF_PPRZ : autopilot_utils.h
• FLOAT_PRECISION : printf.c
• FLOAT_QUAT_COMP : pprz_algebra_float.h
• float_quat_comp() : pprz_algebra_float.h, pprz_algebra_float.c
• FLOAT_QUAT_COMP_INV : pprz_algebra_float.h
• float_quat_comp_inv() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_quat_comp_inv_norm_shortest() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_COMP_INV_NORM_SHORTEST : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_COMP_NORM_SHORTEST : pprz_algebra_float.h
• float_quat_comp_norm_shortest() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_DERIVATIVE : pprz_algebra_float.h
• float_quat_derivative() : pprz_algebra_float.h, pprz_algebra_float.c
• float_quat_derivative_lagrange() : pprz_algebra_float.c
• FLOAT_QUAT_DERIVATIVE_LAGRANGE : pprz_algebra_float.h
• float_quat_derivative_lagrange() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_DIFFERENTIAL : pprz_algebra_float.h
• float_quat_differential() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_EXTRACT : pprz_algebra_float.h
• float_quat_identity() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_INTEGRATE : pprz_algebra_float.h
• float_quat_integrate() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_quat_integrate_fi() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_quat_inv_comp() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_INV_COMP : pprz_algebra_float.h
• float_quat_inv_comp_norm_shortest() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_INV_COMP_NORM_SHORTEST : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_INVERT : pprz_algebra_float.h
• float_quat_invert() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_MULT : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_NORM : pprz_algebra_float.h
• float_quat_norm() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_NORM2 : pprz_algebra_float.h
• float_quat_normalize() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_NORMALIZE : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_OF_AXIS_ANGLE : pprz_algebra_float.h
• float_quat_of_axis_angle() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_quat_of_eulers() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_OF_EULERS : pprz_algebra_float.h
• float_quat_of_eulers_yxz() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_quat_of_eulers_zxy() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_quat_of_orientation_vect() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_OF_ORIENTATION_VECT : pprz_algebra_float.h
• float_quat_of_orientation_vect() : pprz_algebra_float.c
• FLOAT_QUAT_OF_RMAT : pprz_algebra_float.h
• float_quat_of_rmat() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_quat_tilt_twist() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_quat_vmul_right() : ahrs_float_invariant.c, ins_float_invariant.c
• FLOAT_QUAT_VMULT : pprz_algebra_float.h
• float_quat_vmult() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_quat_wrap_shortest() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_WRAP_SHORTEST : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_ZERO : pprz_algebra_float.h
• float_rates_add_gaussian_noise() : nps_random.h, nps_random.c
• float_rates_integrate_fi() : pprz_algebra_float.c
• FLOAT_RATES_INTEGRATE_FI : pprz_algebra_float.h
• float_rates_integrate_fi() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RATES_LIN_CMB : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RATES_NORM : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RATES_OF_EULER_DOT : pprz_algebra_float.h
• float_rates_of_euler_dot() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_rates_of_euler_dot_vec() : oneloop_andi.c
• FLOAT_RATES_ZERO : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_COMP : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_comp() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_rmat_comp_inv() : pprz_algebra_float.h, pprz_algebra_float.c
• FLOAT_RMAT_COMP_INV : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_identity() : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_integrate_fi() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_INTEGRATE_FI : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_inv() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_INV : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_mult() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_NORM : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_norm() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_OF_AXIS_ANGLE : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_of_axis_angle() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
• float_rmat_of_eulers : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_OF_EULERS : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_OF_EULERS_312 : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_of_eulers_312() : pprz_algebra_float.c, pprz_algebra_float.h
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