Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

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• oa_color_count_frac : orange_avoider.c, mav_exercise.c, orange_avoider.h
• OA_method_flag : guidance_OA.c, guidance_OA.h
• oag_color_count_frac : orange_avoider_guided.c, orange_avoider_guided.h
• oag_floor_count_frac : orange_avoider_guided.c, orange_avoider_guided.h
• oag_heading_rate : orange_avoider_guided.c, orange_avoider_guided.h
• oag_max_speed : orange_avoider_guided.c, orange_avoider_guided.h
• object_bearing : object_tracking.c
• object_ev : object_tracking.c
• object_frame : object_tracking.c
• object_height : object_tracking.c
• object_tracking_rate : object_tracking.c, object_tracking.h
• object_tracking_search_rate : object_tracking.c, object_tracking.h
• obs_data : actuators.c
• obstacle_confidence : wedgebug.c
• obstacle_detected : avoid_navigation.c, avoid_navigation.h
• obstacle_ev : range_forcefield.c
• obstacle_flag : obstacle_avoidance.c
• obstacle_free_confidence : mav_exercise.c, orange_avoider.c, orange_avoider_guided.c
• of_hover : optical_flow_functions.c, optical_flow_functions.h
• of_hover_cmd_earth : optical_flow_hover.c
• of_hover_ctrl_X : optical_flow_hover.c, optical_flow_hover.h
• of_hover_ctrl_Y : optical_flow_hover.c, optical_flow_hover.h
• of_hover_ctrl_Z : optical_flow_hover.c, optical_flow_hover.h
• of_hover_pos_err : optical_flow_hover.c
• of_hover_ref_pos : optical_flow_hover.c
• of_hover_speed_err : optical_flow_hover.c
• of_hover_trim_att_integrator : optical_flow_hover.c
• of_landing_ctrl : optical_flow_landing.c, optical_flow_landing.h
• OF_P : ins_flow.c
• of_pmw : opticflow_pmw3901.c, opticflow_pmw3901.h
• of_prev_time : ins_flow.c
• OF_Q : ins_flow.c
• OF_R : ins_flow.c
• of_time : ins_flow.c
• OF_X : ins_flow.c, ins_flow.h
• offset : dw1000_arduino.c, nps_fdm_jsbsim.cpp
• ofh_sp_eu : optical_flow_hover.c
• old_alt : formation.c
• old_cruise : formation.c
• old_flow_time : optical_flow_landing.c
• old_idx : actuators_uavcan.c
• Omega : ahrs_float_dcm.c
• omega_disp : guidance_hybrid.c
• Omega_I : ahrs_float_dcm.c
• Omega_P : ahrs_float_dcm.c
• omega_p : stabilization_attitude_ref_quat_float.c
• omega_q : stabilization_attitude_ref_quat_float.c
• omega_r : stabilization_attitude_ref_quat_float.c
• Omega_Vector : ahrs_float_dcm.c
• oneloop_andi : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• oneloop_andi_filt_cutoff : oneloop_andi.c
• oneloop_andi_filt_cutoff_a : oneloop_andi.c
• oneloop_andi_filt_cutoff_p : oneloop_andi.c
• oneloop_andi_filt_cutoff_pos : oneloop_andi.c
• oneloop_andi_filt_cutoff_q : oneloop_andi.c
• oneloop_andi_filt_cutoff_r : oneloop_andi.c
• oneloop_andi_filt_cutoff_v : oneloop_andi.c
• oneloop_notch : oneloop_andi.c
• oob_haeding_increment : mav_exercise.c
• opa_controller_disarm : opa_controller_fbw.c, opa_controller_fbw.h
• opa_controller_ftd_disarm : opa_controller_ap.c, opa_controller_ap.h
• opa_controller_vision_power : opa_controller_ap.c, opa_controller_ap.h
• opti_speed_flag : guidance_OA.c, guidance_OA.h
• opti_speed_read : guidance_OA.c
• optical_flow : px4flow.c, px4flow.h
• optical_flow_ev : optical_flow_hover.c, optical_flow_landing.c, ins_ekf2.cpp
• optical_flow_rad : px4flow.c, px4flow.h
• optical_flow_x : optical_flow_landing.c
• optical_flow_y : optical_flow_landing.c
• opticflow : opticflow_module.h, opticflow_module.c
• opticflow_got_result : opticflow_module.c
• opticflow_mutex : opticflow_module.c
• opticflow_result : opticflow_module.c
• opticflow_stab : guidance_opticflow_hover.c, guidance_opticflow_hover.h, guidance_OA.c, guidance_OA.h
• origin : gsm.c
• oscillatingX : optical_flow_hover.c
• oscillatingY : optical_flow_hover.c
• oscillatingZ : optical_flow_hover.c
• oscphi : optical_flow_hover.c, optical_flow_hover.h
• osctheta : optical_flow_hover.c, optical_flow_hover.h
• osd_attr : max7456.c
• osd_char : max7456.c
• osd_char_address : max7456.c
• osd_enable : max7456.c, max7456.h
• osd_enable_val : max7456.c
• osd_spi_rx_buffer : max7456.c
• osd_spi_tx_buffer : max7456.c
• osd_stat_reg : max7456.c
• osd_str_buf : max7456.c
• osd_string : max7456.c
• ostrich_dev : actuators_ostrich.c
• oval_status : nav.c, nav.h