Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

- b -

• b : wedgebug.c
• b_damp : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• B_kal : obstacle_avoidance.c
• backwing_pitch_eff_scaling : eff_scheduling_nederdrone.h, eff_scheduling_nederdrone.c
• backwing_thrust_eff_scaling : eff_scheduling_nederdrone.h, eff_scheduling_nederdrone.c
• ballistic_pos : ballistic_touchdown.c, ballistic_touchdown.h
• baro_alt : baro_bmp280.c, baro_bmp280.h
• baro_alt_valid : baro_bmp280.c, baro_bmp280.h
• baro_amsys_abs_altitude : baro_amsys.c
• baro_amsys_adc : baro_amsys.c, baro_amsys.h
• baro_amsys_altitude : baro_amsys.c, baro_amsys.h
• baro_amsys_cnt : baro_amsys.c
• baro_amsys_enabled : baro_amsys.c, baro_amsys.h
• baro_amsys_i2c_trans : baro_amsys.c, baro_amsys.h
• baro_amsys_offset : baro_amsys.c
• baro_amsys_offset_altitude : baro_amsys.c
• baro_amsys_offset_init : baro_amsys.c
• baro_amsys_offset_tmp : baro_amsys.c
• baro_amsys_p : baro_amsys.c
• baro_amsys_r : baro_amsys.c, baro_amsys.h
• baro_amsys_sigma2 : baro_amsys.c, baro_amsys.h
• baro_amsys_temp : baro_amsys.c
• baro_amsys_valid : baro_amsys.h, baro_amsys.c
• baro_bmp : baro_bmp.c, baro_bmp.h
• baro_bmp085 : baro_board.c
• baro_bmp280 : baro_bmp280.c, baro_bmp280.h
• baro_bmp3 : baro_bmp3.c, baro_bmp3.h
• baro_bmp_alt : baro_bmp.c, baro_bmp.h
• baro_bmp_enabled : baro_bmp.c, baro_bmp.h
• baro_bmp_r : baro_bmp.c, baro_bmp.h
• baro_bmp_sigma2 : baro_bmp.c, baro_bmp.h
• baro_board : baro_board.c
• baro_ets_adc : baro_ets.c, baro_ets.h
• baro_ets_altitude : baro_ets.c, baro_ets.h
• baro_ets_cnt : baro_ets.c
• baro_ets_delay_done : baro_ets.c
• baro_ets_delay_time : baro_ets.c
• baro_ets_enabled : baro_ets.h, baro_ets.c
• baro_ets_i2c_trans : baro_ets.h, baro_ets.c
• baro_ets_offset : baro_ets.c, baro_ets.h
• baro_ets_offset_init : baro_ets.c
• baro_ets_offset_tmp : baro_ets.c
• baro_ets_r : baro_ets.c, baro_ets.h
• baro_ets_sigma2 : baro_ets.c, baro_ets.h
• baro_ets_valid : baro_ets.c, baro_ets.h
• baro_ev : ins_float_invariant_wrapper.c, ins_skeleton.c, ins_mekf_wind_wrapper.c, ins_int.c, ins_ekf2.cpp, ins_alt_float.c
• baro_filter : baro_amsys.c, baro_amsys.h
• baro_hca_i2c_trans : baro_hca.c, baro_hca.h
• baro_hca_p : baro_hca.c
• baro_hca_valid : baro_hca.c
• baro_health_counter : air_data.c
• baro_mpl : baro_mpl3115.c
• baro_MS5534A_available : baro_MS5534A.c
• baro_MS5534A_do_reset : baro_MS5534A.c
• baro_MS5534A_ground_pressure : baro_MS5534A.c
• baro_MS5534A_pressure : baro_MS5534A.c
• baro_MS5534A_r : baro_MS5534A.c
• baro_MS5534A_sigma2 : baro_MS5534A.c
• baro_MS5534A_temp : baro_MS5534A.c
• baro_MS5534A_z : baro_MS5534A.c
• baro_ms5611 : baro_ms5611_i2c.c, baro_ms5611_i2c.h, baro_ms5611_spi.c, baro_ms5611_spi.h
• baro_ms5611_alt : baro_ms5611_i2c.c, baro_ms5611_i2c.h, baro_ms5611_spi.c, baro_ms5611_spi.h
• baro_ms5611_alt_valid : baro_ms5611_i2c.c, baro_ms5611_spi.h, baro_ms5611_spi.c, baro_ms5611_i2c.h
• baro_ms5611_enabled : baro_ms5611_i2c.c, baro_ms5611_i2c.h, baro_ms5611_spi.c, baro_ms5611_spi.h
• baro_ms5611_r : baro_ms5611_i2c.c, baro_ms5611_i2c.h, baro_ms5611_spi.c, baro_ms5611_spi.h
• baro_ms5611_sigma2 : baro_ms5611_spi.h, baro_ms5611_i2c.h, baro_ms5611_i2c.c, baro_ms5611_spi.c
• baro_old : baro_amsys.c
• baro_press : baro_bmp280.c
• baro_scale : baro_amsys.c
• baro_scp_pressure : baro_scp_i2c.c, baro_scp_i2c.h
• baro_scp_status : baro_scp_i2c.c, baro_scp_i2c.h
• baro_scp_temperature : baro_scp_i2c.c, baro_scp_i2c.h
• baro_temp : baro_bmp280.c
• baro_trans : baro_board.c
• baseleg_out_qdr : nav.c, nav.h
• baseline : obstacle_avoidance.c
• batmon_current_offset : battery_monitor.c, battery_monitor.h
• batmon_current_sensitivity : battery_monitor.c, battery_monitor.h
• batmon_temp_offset : battery_monitor.c, battery_monitor.h
• batmon_temp_sensitivity : battery_monitor.c, battery_monitor.h
• batmonbal1 : battery_monitor.c, battery_monitor.h
• batmonbal2 : battery_monitor.c, battery_monitor.h
• batmonbus : battery_monitor.c, battery_monitor.h
• BatmonVbusGain : battery_monitor.h
• batteries : power_uavcan.c
• battery_circuits : power_uavcan.c
• battery_monitor_cellgains : battery_monitor.h
• battery_monitor_cellmap : battery_monitor.h
• battery_monitor_tempmap : battery_monitor.h
• bb_ms5611 : baro_board_ms5611_i2c.c, baro_board_ms5611_spi.c
• before : ctc.c
• benchm_go : flight_benchmark.c, flight_benchmark.h
• benchm_reset : flight_benchmark.c, flight_benchmark.h
• best_fitness : snake_gate_detection.c
• best_gate : detect_gate.c, detect_gate.h
• best_quality : snake_gate_detection.c
• bf_attitude : cc2500_compat.c, cc2500_compat.h
• big_buffer : usb_serial_stm32_example2.c
• bind_soft_value : spektrum_soft_bind_ap.c, spektrum_soft_bind_ap.h
• bindIdx : cc2500_frsky_shared.c
• bindIo : cc2500_settings.c
• bindOffset : cc2500_frsky_shared.c
• bindPin : cc2500_rx_spi_common.c
• bindRequested : cc2500_rx_spi_common.c
• bit1t_us : dshot_rpmCapture.c
• bitsize : jpeg.c
• blob_enabled : cv_blob_locator.c
• blob_locator : cv_blob_locator.c
• block_size_disparities : wedgebug.c, wedgebug.h
• block_time : common_flight_plan.c, common_flight_plan.h
• blocking : gpio_ext_pca95xx.c
• blue_color : snake_gate_detection.c
• bluegiga_p : bluegiga.c, bluegiga.h
• bluegiga_rssi : bluegiga.h
• bluegiga_spi : bluegiga.c
• BMI088_ACCEL_SENS : bmi088.c, bmi088.h
• BMI088_ACCEL_SENS_FRAC : bmi088.c, bmi088.h
• BMI088_GYRO_SENS : bmi088.c, bmi088.h
• BMI088_GYRO_SENS_FRAC : bmi088.c, bmi088.h
• body_accel_f : stabilization_indi.c
• body_rate_d : stabilization_attitude_quat_float.c
• body_to_cam : opticflow_calculator.c
• bodyz_filter_cutoff : guidance_indi_hybrid_quadplane.c
• border_height : textons.c, textons.h
• border_width : textons.c, textons.h
• bottom_camera : video_thread_nps.c, pc_sim.h, bebop.h, disco.h, ardrone2.h, board.c, mt9v117.c
• broadcast_msg : bluegiga.c
• bsem : thd_test.c
• buf_airspeed : airspeed_adc.c
• buf_humid_hih : humid_hih.c
• buf_input : baro_MS5534A.c
• buf_light_sol_dn : light_solar.c
• buf_light_sol_up : light_solar.c
• buf_light_temt : light_temt.c
• buf_output : baro_MS5534A.c
• buf_rx_param : actuators_sts3032.c
• buf_temp_tcouple_ref : temp_tcouple_adc.c
• buf_temp_tcouple_val : temp_tcouple_adc.c
• buf_wing_rot_pos : wing_rotation_adc_sensor.c
• buff : high_speed_logger_direct_memory.c
• buffer_used : high_speed_logger_direct_memory.c
• buffer_values_logged : high_speed_logger_direct_memory.c
• buffer_values_sending : high_speed_logger_direct_memory.c
• bullet_fdm : nps_fdm_pybullet.c
• bungee_point : nav_bungee_takeoff.c
• butter_old : obstacle_avoidance.c
• Bwls : stabilization_indi.c, stabilization_indi.h
• bwls_1l : oneloop_andi.c
• byteIndex : rtcm3.h