Here is a list of all functions with links to the files they belong to:

- c -

• c2d() : discrete_ekf_no_north.h, discrete_ekf_no_north.c
• calc_edgeflow_tot() : opticflow_calculator.h, opticflow_calculator.c
• calc_fast9_lukas_kanade() : opticflow_calculator.h, opticflow_calculator.c
• calc_flight_time_left() : max7456.c
• calc_g1_element() : stabilization_indi.c
• calc_G1_G2_RW() : eff_scheduling_rotwing_V2.c
• calc_g2_element() : stabilization_indi.c
• calc_lm35() : temp_adc.c
• calc_model() : oneloop_andi.c
• calc_normalization() : oneloop_andi.c
• calc_ntc() : temp_adc.c
• calc_previous_frame_nr() : edge_flow.c, edge_flow.h
• calc_sht() : humid_sht.c, humid_sht_uart.c
• calculate_edge_displacement() : edge_flow.c, edge_flow.h
• calculate_edge_histogram() : edge_flow.c, edge_flow.h
• calculate_new_heading() : nav_fish.c
• calculate_wind_no_airspeed() : uav_recovery.c, uav_recovery.h
• calculateCRC() : vn200_serial.c
• calculateCrc() : cc2500_frsky_x.c
• calculateCrc8() : esc_dshot.c
• calculateForwards() : orange_avoider.c, mav_exercise.c
• calibrate_coeff() : dragspeed.c
• calibrate_zero() : dragspeed.c
• calibration() : baro_MS5534A.c
• callTCAS() : tcas.c, tcas.h
• cam_ac_target() : cam.c
• cam_angles() : cam.c
• cam_init() : cam.c, cam.h
• cam_nadir() : cam.c
• cam_periodic() : cam.c, cam.h
• cam_segment_init() : cam_segment.c, cam_segment.h
• cam_segment_periodic() : cam_segment.c, cam_segment.h
• cam_segment_stop() : cam_segment.c, cam_segment.h
• cam_target() : cam.c
• cam_waypoint_target() : cam.c
• camera_cb() : pano_unwrap.c
• can_dlc_to_len() : can.c, can.h
• can_event() : can_arch.c, can_arch.h
• can_fuelcell_init() : can_fuelcell.c, can_fuelcell.h
• can_fuelcell_periodic() : can_fuelcell.c, can_fuelcell.h
• can_fuelcell_send_telemetry() : can_fuelcell.c
• can_hw_init() : can_arch.c, can_arch.h, can_arch.c, can_arch.h
• can_init() : uavcan.c, can.h, can.c
• can_len_to_dlc() : can.c, can.h
• can_register_callback() : can.c, can.h
• can_start() : can_arch.c
• can_thd_rx() : can_arch.c
• can_transmit_frame() : can.h, can_arch.c
• canConfigureIface() : can_arch.c
• cc2500_delayMicroseconds() : cc2500.c
• cc2500_init() : cc2500.c, cc2500.h
• cc2500_persistent_read() : cc2500_settings.c
• cc2500_persistent_write() : cc2500_settings.c
• cc2500_settings_init() : cc2500_settings.c, cc2500_settings.h
• cc2500getGdo() : cc2500_common.c, cc2500_common.h
• cc2500getRssiDbm() : cc2500_common.c, cc2500_common.h
• cc2500ReadFifo() : cc2500.c, cc2500.h
• cc2500ReadReg() : cc2500.c, cc2500.h
• cc2500ReadRegisterMulti() : cc2500.c, cc2500.h
• cc2500Reset() : cc2500.c, cc2500.h
• cc2500SetPower() : cc2500.c, cc2500.h
• cc2500setRssiDbm() : cc2500_common.c, cc2500_common.h
• cc2500SpiDetect() : cc2500_common.c
• cc2500SpiInit() : cc2500_common.h, cc2500_common.c
• cc2500Strobe() : cc2500.h, cc2500.c
• cc2500WriteFifo() : cc2500.c, cc2500.h
• cc2500WriteReg() : cc2500.c, cc2500.h
• cc2500WriteRegisterMulti() : cc2500.c, cc2500.h
• cdcacm_control_request() : usb_ser_hw.c
• cdcacm_data_rx_cb() : usb_ser_hw.c
• cdcacm_set_config() : usb_ser_hw.c
• change_rep() : nav_lace.c, nav_rosette.c, nav_trinity.c
• changeRollYawPhase() : follow_me.c
• char_available() : nps_hitl_sensors.c
• charge_sens_event() : charge_sens.c, charge_sens.h
• charge_sens_init() : charge_sens.c, charge_sens.h
• charge_sens_periodic() : charge_sens.h, charge_sens.c
• chdk_pipe_deinit() : chdk_pipe.c, chdk_pipe.h
• chdk_pipe_init() : chdk_pipe.c, chdk_pipe.h
• chdk_pipe_shoot() : chdk_pipe.c, chdk_pipe.h
• check_anchor_timeout() : dw1000_arduino.c
• check_and_compute_data() : dw1000_arduino.c
• check_border() : cloud_sensor.c
• check_color_snake_gate_detection() : snake_gate_detection.h, snake_gate_detection.c
• check_color_yuv422() : image.c, image.h
• check_contiguity() : virt2phys.c, virt2phys.h
• check_for_nan() : nps_fdm_jsbsim.cpp
• check_free_space() : nps_hitl_sensors.c
• check_gate_initial() : snake_gate_detection.c, snake_gate_detection.h
• check_gate_outline() : snake_gate_detection.c, snake_gate_detection.h
• check_inside() : snake_gate_detection.h, snake_gate_detection.c
• check_line() : snake_gate_detection.c, snake_gate_detection.h
• check_parachute_arming() : parachute.c
• check_parachute_trigger() : parachute.c
• checkStatesUpdated() : decawave_anchorless_communication.c
• chibios_sdlog_init() : sdlog_chibios.c, sdlog_chibios.h
• chirp_call() : oneloop_andi.c
• chirp_init() : pprz_chirp.c, pprz_chirp.h
• chirp_is_running() : pprz_chirp.c, pprz_chirp.h
• chirp_pos() : oneloop_andi.c
• chirp_pos_a_ref() : oneloop_andi.c
• chirp_pos_j_ref() : oneloop_andi.c
• chirp_pos_p_ref() : oneloop_andi.c
• chirp_pos_v_ref() : oneloop_andi.c
• chirp_reset() : pprz_chirp.c, pprz_chirp.h
• chirp_update() : pprz_chirp.c, pprz_chirp.h
• chooseRandomIncrementAvoidance() : orange_avoider.c, orange_avoider_guided.c
• chprintf() : printf.c
• chsnprintf() : printf.c
• chvprintf() : printf.c
• chvsnprintf() : printf.c
• circular_buffer_get() : circular_buffer.c, circular_buffer.h
• circular_buffer_init() : circular_buffer.c, circular_buffer.h
• circular_buffer_put() : circular_buffer.c, circular_buffer.h
• clear_timer_flag() : actuators_dualpwm_arch.c, actuators_dualpwm_arch.h
• closing_OCV() : wedgebug_opencv.cpp, wedgebug_opencv.h
• cloud_sensor_callback() : cloud_sensor.c, cloud_sensor.h
• cloud_sensor_filtering() : cloud_sensor.c
• cloud_sensor_init() : cloud_sensor.c, cloud_sensor.h
• cloud_sensor_report() : cloud_sensor.c, cloud_sensor.h
• cloud_sensor_update_tau() : cloud_sensor.c, cloud_sensor.h
• cloud_sim_detect() : cloud_sim.h, cloud_sim.c
• cloud_sim_init() : cloud_sim.c, cloud_sim.h
• cloud_sim_move() : cloud_sim.c, cloud_sim.h
• cloud_sim_reset() : cloud_sim.c, cloud_sim.h
• cmd_abi() : shell_arch.c
• cmd_execute() : usb_serial_stm32_example1.c
• cmd_info() : microrlShell.c
• cmd_mem() : shell_arch.c
• cmp_array() : opticflow_calculator.c
• cmp_flow() : opticflow_calculator.c
• cmp_i() : snake_gate_detection.c
• cmpfunc() : snake_gate_detection.c
• cmpTimeUs() : cc2500_compat.h
• CN_calculate_target() : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• CN_escape_velocity() : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• CN_matrix_butterworth() : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• CN_matrix_Kalman_filter() : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• CN_potential_heading() : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• CN_potential_velocity() : obstacle_avoidance.h, obstacle_avoidance.c
• CN_vector_escape_velocity() : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• CN_vector_velocity() : obstacle_avoidance.c, obstacle_avoidance.h
• collective_tracking_control() : ctc.c, ctc.h
• collective_tracking_point() : ctc.c, ctc.h
• collective_tracking_vehicle() : ctc.c, ctc.h
• collective_tracking_waypoint() : ctc.h, ctc.c
• color_detection_cb() : mav_exercise.c, orange_avoider.c, orange_avoider_guided.c
• color_object_detector_init() : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• color_object_detector_periodic() : cv_detect_color_object.c, cv_detect_color_object.h
• colorbgr_opencv_to_yuv422() : opencv_image_functions.cpp, opencv_image_functions.h
• colorfilter_func() : colorfilter.c
• colorfilter_init() : colorfilter.c, colorfilter.h
• coloryuv_opencv_to_yuv422() : opencv_image_functions.cpp, opencv_image_functions.h
• comm_send_ch() : mavlink.h, jevois_mavlink.h
• commands_init() : commands.c, commands.h
• common_flight_plan_init() : common_flight_plan.c, common_flight_plan.h
• common_len() : microrl.c
• common_nav_periodic_task() : common_nav.c, common_nav.h
• compensate_pressure() : bmp280.c, bmp3_i2c.c
• compensate_temperature() : bmp280.c, bmp3_i2c.c
• compute_1e_filter_alpha() : 1e_filter.h
• compute_1e_filter_lp() : 1e_filter.h
• compute_accel_from_speed_sp() : guidance_indi_hybrid.c
• compute_ahrs_representations() : ahrs_float_dcm.c
• compute_alignment() : nav_drop.h
• compute_body_orientation_and_rates() : ahrs_madgwick_wrapper.c, ahrs_float_cmpl_wrapper.c, ahrs_float_invariant_wrapper.c
• compute_checksum() : actuators_ostrich.c
• compute_dist2_to_home() : navigation.c, navigation.h, navigation.c, navigation.h, common_nav.c, common_nav.h
• compute_ff_vel() : range_forcefield.c
• compute_ground_speed() : nav_smooth.c
• compute_pid() : rover_guidance_holonomic.c, rover_guidance.c
• compute_points_from_bungee() : nav_bungee_takeoff.c
• compute_tas_factor() : air_data.c
• compute_TOD() : nav.c
• computeOptiTrack() : optical_flow_hover.c
• configure_baro_slave() : imu_apogee.c
• configure_isp() : libisp.c, libisp.h
• configure_socket() : w5100.c
• cont_hdl() : nps_main.h, nps_main_common.c
• contour_func() : detect_contour.c
• copilot_init() : copilot.h, copilot_common.c
• copilot_parse_cam_payload_dl() : copilot.h, copilot_common.c
• copilot_parse_cam_snapshot_dl() : copilot.h, copilot_common.c
• copilot_parse_copilot_status_dl() : copilot.h, copilot_common.c
• copilot_parse_move_wp_dl() : copilot.h, copilot_fixedwing.c, copilot_rotorcraft.c
• copilot_parse_payload_command_dl() : copilot.h, copilot_common.c
• copilot_periodic() : copilot.h, copilot_common.c
• copy_left_img_func() : wedgebug.c
• copy_right_img_func() : wedgebug.c
• covariance_f() : pprz_stat.c, pprz_stat.h
• covariance_i() : pprz_stat.c, pprz_stat.h
• cpu_ticks_of_nsec() : sys_time.h
• cpu_ticks_of_sec() : sys_time.h
• cpu_ticks_of_usec() : sys_time.h
• crc24q() : CRC24Q.h
• crc4() : dshot_erps.c
• crc_crc8() : iomcu.c
• crc_packet() : protocol.h
• CrcUpdate() : link_mcu_hw.h
• create_bezier_spline() : gvf_parametric_2d_bezier_splines.c, gvf_parametric_2d_bezier_splines.h
• create_tag() : exif_module.c
• CrossProductZ() : nav_survey_hybrid.c
• ctc_init() : ctc.c, ctc.h
• ctc_send_info_to_nei() : ctc.h
• ctc_target_init() : ctc_target.c, ctc_target.h
• ctc_target_send_info_to_nei() : ctc_target.c, ctc_target.h
• ctrl_eff_scheduling_init() : eff_scheduling_nederdrone.c, eff_scheduling_nederdrone.h, scheduling_indi_simple.c, scheduling_indi_simple.h
• ctrl_eff_scheduling_periodic() : eff_scheduling_nederdrone.c, eff_scheduling_nederdrone.h, scheduling_indi_simple.c, scheduling_indi_simple.h
• ctrl_module_init() : ctrl_module_outerloop_demo.h, ctrl_module_innerloop_demo.h, ctrl_module_innerloop_demo.c, ctrl_module_outerloop_demo.c
• ctrl_module_run() : ctrl_windtunnel.c, ctrl_module_innerloop_demo.c
• ctrl_windtunnel_init() : ctrl_windtunnel.c, ctrl_windtunnel.h
• cv_add_to_device() : cv.c, cv.h
• cv_add_to_device_async() : cv.c, cv.h
• cv_async_function() : cv.c
• cv_async_thread() : cv.c
• cv_attach_listener() : cv.c
• cv_blob_locator_event() : cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h
• cv_blob_locator_func() : cv_blob_locator.c
• cv_blob_locator_init() : cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h
• cv_blob_locator_periodic() : cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h
• cv_blob_locator_start() : cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h
• cv_blob_locator_stop() : cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h
• cv_marker_func() : cv_blob_locator.c
• cv_run_device() : cv.h, cv.c
• cv_target_localization_report_mark() : cv_target_localization.c, cv_target_localization.h
• cv_window_func() : cv_blob_locator.c
• cyrf6936_event() : cyrf6936.c, cyrf6936.h
• cyrf6936_init() : cyrf6936.c, cyrf6936.h
• cyrf6936_multi_write() : cyrf6936.c, cyrf6936.h
• cyrf6936_read_block() : cyrf6936.c
• cyrf6936_read_register() : cyrf6936.c
• cyrf6936_read_rx_irq_status_packet() : cyrf6936.c, cyrf6936.h
• cyrf6936_send() : cyrf6936.c, cyrf6936.h
• cyrf6936_write() : cyrf6936.c, cyrf6936.h
• cyrf6936_write_block() : cyrf6936.c
• cyrf6936_write_chan_sop_data_crc() : cyrf6936.c, cyrf6936.h
• cyrf6936_write_register() : cyrf6936.c