Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

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• mac : w5100.c
• mag_calib : mag_calib_ukf.c
• mag_calib_ukf_reset_state : mag_calib_ukf.h, mag_calib_ukf.c
• mag_calib_ukf_send_state : mag_calib_ukf.h, mag_calib_ukf.c
• mag_course_deg : max7456.h, max7456.c
• mag_ev : ahrs_float_cmpl_wrapper.c, ahrs_float_dcm_wrapper.c, ahrs_float_invariant_wrapper.c, ahrs_float_mlkf_wrapper.c, ahrs_int_cmpl_quat_wrapper.c, mag_calib_ukf.c, filter_1euro_imu.c, ins_ekf2.cpp, ins_float_invariant_wrapper.c, ins_mekf_wind_wrapper.c
• mag_float : ahrs_float_dcm.c
• mag_heading_rad : max7456.c, max7456.h
• MAG_Heading_X : ahrs_float_dcm.c
• MAG_Heading_Y : ahrs_float_dcm.c
• mag_hmc58xx : mag_hmc58xx.c, mag_hmc58xx.h
• mag_ist8310 : mag_ist8310.c, mag_ist8310.h
• mag_lis3mdl : mag_lis3mdl.c, mag_lis3mdl.h
• mag_pitot : mag_pitot_uart.c
• mag_qmc5883l : mag_qmc5883l.c, mag_qmc5883l.h
• mag_rm3100 : mag_rm3100.c, mag_rm3100.h
• mag_scale : navdata.c
• mag_sum : ahrs_aligner.c
• mag_valid : mag_hmc5843.c
• mag_x : mag_hmc5843.h, mag_hmc5843.c
• mag_y : mag_hmc5843.c, mag_hmc5843.h
• mag_z : mag_hmc5843.c, mag_hmc5843.h
• MarcheAleaAccelerometre : alt_filter.c
• MarcheAleaBiaisAltimetre : alt_filter.c
• marker_enabled : cv_blob_locator.c
• marker_size : cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h
• markerdata : jpeg.c
• mateksys3901l0x : mateksys_3901_l0x.c, mateksys_3901_l0x.h
• mavlink_crc_extra : mavlink_decoder.h, mavlink_decoder.c
• mavlink_param_names : mavlink.c
• mavlink_params_idx : mavlink.c
• mavlink_system : mavlink.c, mavlink.h, jevois_mavlink.c, jevois_mavlink.h
• mavlink_tp : mavlink_decoder.c, mavlink_decoder.h
• max11040_buf_in : max11040.c, max11040.h
• max11040_buf_out : max11040.c, max11040.h
• max11040_count : max11040.c, max11040.h
• max11040_data : max11040.c, max11040.h
• max11040_status : max11040.c, max11040.h
• max11040_timestamp : max11040.c, max11040.h
• max11040_values : max11040.c, max11040.h
• max1168_conv_req : max1168.c
• max1168_read_trans : max1168.c
• max1168_req_trans : max1168.c
• max1168_status : max1168.c, max1168.h
• max1168_values : max1168.c, max1168.h
• max7456_osd_status : max7456.c
• max7456_trans : max7456.c
• max_a_nav : oneloop_andi.c
• max_airspeed : guidance_hybrid.c, guidance_hybrid.h
• max_as : oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• max_disparity : wedgebug.h
• max_dist2_from_home : navigation.c
• max_dist_from_home : navigation.c, common_nav.c, common_nav.h
• max_edge_found_macro_confidence : wedgebug.c, wedgebug.h
• max_edge_found_micro_confidence : wedgebug.c, wedgebug.h
• max_edge_search_angle : wedgebug.c
• max_flyable_distance_left : max7456.c
• max_free_path_confidence : wedgebug.c, wedgebug.h
• max_heading_confidence : wedgebug.c, wedgebug.h
• max_j_ang : oneloop_andi.c
• max_j_nav : oneloop_andi.c
• max_no_edge_found_confidence : wedgebug.c, wedgebug.h
• max_obstacle_confidence : wedgebug.c, wedgebug.h
• max_position_confidence : wedgebug.c, wedgebug.h
• max_r : oneloop_andi.c
• max_trajectory_confidence : orange_avoider_guided.c, mav_exercise.c, orange_avoider.c
• max_turn_bank : guidance_hybrid.c, guidance_hybrid.h
• max_v_nav : oneloop_andi.c
• max_v_nav_v : oneloop_andi.c
• max_x_normalized : undistort_image.c, undistort_image.h
• maxAdc : meteo_stick.c
• maxDistance : orange_avoider.c
• MaxY : nav_survey_poly_osam.c, nav_survey_poly_rotorcraft.c
• mcp355x_data : mcp355x.c, mcp355x.h
• mcp355x_data_available : mcp355x.c, mcp355x.h
• mcp355x_spi_trans : mcp355x.c
• mcp355x_val : mcp355x.c
• measurement_lowpass_filters : stabilization_attitude_heli_indi.c, stabilization_indi.c
• measurement_notchfilter : stabilization_attitude_heli_indi.c
• median_depth_in_front : wedgebug.c
• median_disparity_in_front : wedgebug.c
• median_kernel : wedgebug.c
• median_kernel16bit : wedgebug.c
• medianfilter : stereocam.c
• medianFilter0 : cloud_sensor.c
• mekf_wind_private : ins_mekf_wind.cpp
• memory_ready : high_speed_logger_direct_memory.c
• memory_send_value_transaction : high_speed_logger_direct_memory.c
• memory_status_byte : high_speed_logger_direct_memory.c
• memory_transaction : high_speed_logger_direct_memory.c
• memory_x : point.c
• memory_y : point.c
• memory_z : point.c
• messageNr : ins_arduimu.c
• meteo_stick : meteo_stick.c, meteo_stick.h
• mf_daq : meteo_france_DAQ.c, meteo_france_DAQ.h
• min_as : oneloop_andi.c
• min_disparity : wedgebug.c, wedgebug.h
• min_dt : nps_fdm_jsbsim.cpp
• min_gate_quality : detect_gate.c, detect_gate.h
• min_n_sides : detect_gate.c, detect_gate.h
• min_pixel_size : snake_gate_detection.c
• min_px_size : detect_gate.c, detect_gate.h
• min_time_event : sys_mon.c
• min_x_normalized : undistort_image.h, undistort_image.c
• missingPackets : cc2500_frsky_shared.c, cc2500_frsky_shared.h
• mission : mission_common.c, mission_common.h
• mission_mgr : mavlink.c, mission_manager.h
• mission_wait_started : mission_fw_nav.c, mission_rotorcraft_nav.c
• mlx_trans : ir_mlx.c
• mode : sonar_bebop.c
• model : nps_fdm_gazebo.cpp
• module_active_time_sec : optical_flow_landing.c
• module_enter_time : optical_flow_landing.c
• modules_datalink_tid : main_ap.c
• modules_gnc_tid : main_ap.c
• modules_mcu_core_tid : main_ap.c
• modules_radio_control_tid : main_ap.c
• modules_sensors_tid : main_ap.c
• moment_ind : ins_flow.c
• moments : ins_flow.c
• month_days : gps.c
• mora_ck_a : protocol.c, protocol.h
• mora_ck_b : protocol.c, protocol.h
• mora_protocol : protocol.c, protocol.h
• mora_status_msg : uart_cam_ctrl.c
• motor_kill_time : autopilot_arming_yaw.h
• motor_mixing : motor_mixing.c, motor_mixing.h
• moveDistance : mav_exercise.c
• moving_target_px : ctc.c
• moving_target_py : ctc.c
• moving_target_vx : ctc.c
• moving_target_vy : ctc.c
• moving_wps : follow_me.c
• moving_wps_cnt : follow_me.c
• mp_msg_buf : mag_pitot_uart.c
• MPPT_data : MPPT.c, sim_MPPT.c
• MPPT_mode : MPPT.c, MPPT.h, sim_MPPT.c
• MPPT_status : MPPT.c
• mppt_trans : MPPT.c
• MPU60X0_ACCEL_SENS : mpu60x0.h, mpu60x0.c
• MPU60X0_ACCEL_SENS_FRAC : mpu60x0.c, mpu60x0.h
• MPU60X0_GYRO_SENS : mpu60x0.c, mpu60x0.h
• MPU60X0_GYRO_SENS_FRAC : mpu60x0.c, mpu60x0.h
• mpu9250 : imu_mpu9250.c, imu_mpu9250.h
• MPU9250_ACCEL_SENS : mpu9250.c, mpu9250.h
• MPU9250_ACCEL_SENS_FRAC : mpu9250.c, mpu9250.h
• MPU9250_GYRO_SENS : mpu9250.c, mpu9250.h
• MPU9250_GYRO_SENS_FRAC : mpu9250.c, mpu9250.h
• ms2100 : ms2100.c, ms2100.h
• ms45xx : airspeed_ms45xx_i2c.c, airspeed_ms45xx_i2c.h
• ms45xx_filter : airspeed_ms45xx_i2c.c
• ms45xx_trans : airspeed_ms45xx_i2c.c
• msdConfig : usbStorage.c
• msg : high_speed_logger_direct_memory.c
• mt9f002 : mt9f002.c, mt9f002.h
• mt9f002_blanking : mt9f002.c
• mt9f002_send_color : mt9f002.c, mt9f002.h
• mt9f002_send_exposure : mt9f002.c, mt9f002.h
• mt9f002_send_resolution : mt9f002.c, mt9f002.h
• mt9v117 : mt9v117.c, mt9v117.h
• mt9v117_patch_lines : mt9v117.c
• mtx : thd_test.c
• mu : nps_fdm_rover.c
• mu1 : stabilization_indi.c
• mu2 : stabilization_indi.c
• multi_gps_mode : gps.c, gps.h
• multi_ranger : cf_deck_multi_ranger.c
• multi_ranger_array_orientation : cf_deck_multi_ranger.c
• mut : catia.c
• mutex : cv_detect_color_object.c
• my_usbd_dev : usb_ser_hw.c