Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

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• I : trilateration.c
• i2c_abuse_test_bitrate : i2c_abuse_test.c
• i2c_abuse_test_counter : i2c_abuse_test.c
• i2c_addr : gpio_ext_pca95xx.c
• i2c_periph : gpio_ext_pca95xx.c
• i2c_test1 : i2c_abuse_test.c
• i2c_test2 : i2c_abuse_test.c
• id_array : relative_localization_filter.c
• ids : dw1000_arduino.c
• idx : nps_radio_control_spektrum.c
• ifaces : usb_ser_hw.c
• image_buffer : catia.c
• image_count : catia.c
• image_data_offset : exif_module.c
• image_idx : catia.c
• imcu_msg_buf : intermcu_ap.c, intermcu_fbw.c
• img_cropped_dims : wedgebug.c
• img_cropped_info : wedgebug.c
• img_depth_int16_cropped : wedgebug.c
• img_dims : wedgebug.c
• img_disparity_int16_cropped : wedgebug.c
• img_disparity_int8_cropped : wedgebug.c
• img_edges_int8_cropped : wedgebug.c
• img_jpeg_global : video_usb_logger.c
• img_left : wedgebug.c
• img_left_int8 : wedgebug.c
• img_left_int8_cropped : wedgebug.c
• img_middle_int16_cropped : wedgebug.c
• img_middle_int8_cropped : wedgebug.c
• img_result : snake_gate_detection.c
• img_right : wedgebug.c
• img_right_int8 : wedgebug.c
• impl : gpio_ext_pca95xx.c
• imu : imu.h, imu.c
• imu1 : imu_cube.c, imu_pixhawk6x.c
• imu2 : imu_cube.c, imu_pixhawk6x.c
• imu3 : imu_cube.c, imu_pixhawk6x.c
• imu_accel_raw_ev : imu.c
• imu_apogee : imu_apogee.c, imu_apogee.h
• imu_aspirin : imu_aspirin.c, imu_aspirin.h, imu_aspirin_i2c.c, imu_aspirin_i2c.h
• imu_aspirin2 : imu_aspirin_2_spi.c, imu_aspirin_2_spi.h
• imu_bebop : imu_bebop.c, imu_bebop.h
• imu_bmi088 : imu_bmi088_i2c.c, imu_bmi088_i2c.h
• imu_daten_angefordert : ins_arduimu.c
• imu_disco : imu_disco.c, imu_disco.h
• imu_gyro_raw_ev : imu.c
• imu_heater : imu_heater.c, imu_heater.h
• imu_heater_abi_ev : imu_heater.c
• imu_hitl : sensors_hitl.c
• imu_icm42688 : imu_icm42688.c
• imu_mag_raw_ev : imu.c
• imu_mpu9250 : imu_mpu9250_spi.h, imu_mpu9250_i2c.h, imu_mpu9250_i2c.c, imu_mpu9250_spi.c
• imu_mpu_hmc : imu_mpu6000_hmc5883.h, imu_mpu6000_hmc5883.c
• imu_mpu_i2c : imu_mpu60x0_i2c.c, imu_mpu60x0_i2c.h
• imu_mpu_spi : imu_mpu6000.c, imu_mpu6000.h
• imu_nps : imu_nps.c, imu_nps.h
• imu_px4 : imu_px4fmu_v2.4.c, imu_px4fmu_v2.4.h
• imu_px4fmu : imu_px4fmu.c, imu_px4fmu.h
• imu_quality_assessment_data : imu_quality_assessment.c, imu_quality_assessment.h
• imu_temp_ctrl_ok : imu_temp_ctrl.c
• imu_to_mag_bebop : imu_bebop.c
• imu_vn : imu_vectornav.c, imu_vectornav.h
• incidence_ev : air_data.c, ins_mekf_wind_wrapper.c
• ind_hist : optical_flow_landing.c
• ind_histXY : optical_flow_functions.c, optical_flow_functions.h
• ind_histZ : optical_flow_functions.c, optical_flow_functions.h
• index_msg : gsm.c
• indi : stabilization_indi_simple.c, stabilization_indi_simple.h
• indi_accel_sp : guidance_indi.c
• indi_accel_sp_set_2d : guidance_indi.c
• indi_accel_sp_set_3d : guidance_indi.c
• indi_gains : stabilization_indi.c, stabilization_indi.h
• indi_u : stabilization_indi.c
• indi_use_adaptive : stabilization_indi.c, stabilization_indi.h
• indi_v : stabilization_indi.c
• indi_vel_sp : guidance_indi_hybrid.c
• indi_Wu_original : eff_scheduling_nederdrone.c
• init : nav_gls.c
• init_failed : trilateration.c
• init_point : nav_bungee_takeoff.c
• init_target : obstacle_avoidance.c
• initial_heading : wedgebug.c
• ins_accel : ins_vn100.h, ins_vn100.c
• ins_act_feedback_ev : ins_flow.c
• ins_adof : ins_vn100.c, ins_vn100.h
• ins_ador : ins_vn100.c, ins_vn100.h
• ins_altf : ins_alt_float.c, ins_alt_float.h
• ins_ax : ins_module.h
• ins_ay : ins_module.h
• ins_az : ins_module.h
• ins_baro_initialized : ins_float_invariant.c
• ins_baud : ins_vn100.c, ins_vn100.h
• ins_buffer : nps_ins.h
• ins_eulers : ins_vn100.c, ins_vn100.h
• ins_ext_pos : ins_ext_pose.c
• ins_finv_accel : ins_float_invariant_wrapper.c
• ins_finv_last_stamp : ins_float_invariant_wrapper.c
• ins_float_inv : ins_float_invariant.c, ins_float_invariant.h
• ins_flow : ins_flow.c
• ins_gp : ins_gps_passthrough.c
• ins_gps_fix_once : ins_float_invariant.c
• ins_init_status : ins_vn100.c, ins_vn100.h
• ins_int : ins_int.c, ins_int.h
• ins_mag : ins_vn100.c, ins_vn100.h
• ins_mekf_wind : ins_mekf_wind_wrapper.h, ins_mekf_wind_wrapper.c
• ins_mekf_wind_accel : ins_mekf_wind_wrapper.c
• ins_mekf_wind_params : ins_mekf_wind.cpp, ins_mekf_wind.h
• ins_module : ins_skeleton.c, ins_skeleton.h
• ins_msg_received : ins_module.h, ins_vn100.c, ins_vn100.h
• ins_mx : ins_module.h
• ins_my : ins_module.h
• ins_mz : ins_module.h
• ins_optical_flow_ev : ins_flow.c
• ins_p : ins_module.h
• ins_phi : ins_module.h
• ins_pitch_neutral : ins_arduimu_basic.c, ahrs_sim.c, ahrs_sim.h, ins_arduimu.c, ins_arduimu.h, ins_arduimu_basic.c, ins_arduimu_basic.h, ins_vn100.c, ins_vn100.h, ins_xsens.c, ins_xsens.h, ins_xsens700.c, ins_xsens700.h, ins_arduimu.c
• ins_psi : ins_module.h
• ins_q : ins_module.h
• ins_quat : ins_vn100.c, ins_vn100.h
• ins_r : ins_module.h
• ins_rates : ins_vn100.c, ins_vn100.h
• ins_rmat : ins_vn100.c, ins_vn100.h
• ins_roll_neutral : ins_xsens700.h, ins_xsens700.c, ins_xsens.h, ins_xsens.c, ins_vn100.h, ins_vn100.c, ins_arduimu_basic.h, ins_arduimu.h, ins_arduimu_basic.c, ins_arduimu.c, ins_arduimu_basic.c, ahrs_sim.h, ins_arduimu.c, ahrs_sim.c
• ins_theta : ins_module.h
• ins_vn : ins_vectornav.c, ins_vectornav.h
• ins_vx : ins_module.h
• ins_vy : ins_module.h
• ins_vz : ins_module.h
• ins_x : ins_module.h
• ins_y : ins_module.h
• ins_yaw_neutral : ins_vn100.c, ins_vn100.h
• ins_z : ins_module.h
• interleave : nav_survey_rectangle_rotorcraft.h, nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• intermcu : intermcu.h, intermcu_ap.c, intermcu_fbw.c
• intermcu_ap_motors_on : intermcu_fbw.c, intermcu_fbw.h
• intermcu_commands : intermcu_fbw.c, intermcu_fbw.h
• intermcu_dl : intermcu_dl.c, intermcu_dl.h
• inv_eff : guidance_indi_hybrid.c
• invensense2_accel_scale : invensense2.c
• invensense2_gyro_scale : invensense2.c
• invensense3_aaf : invensense3.c
• invensense3_aaf4x605 : invensense3.c
• invensense3_accel_scale : invensense3.c
• invensense3_fifo_sample_size : invensense3.c
• invensense3_gyro_scale : invensense3.c
• ip : w5100.c
• ir_mlx_id_01 : ir_mlx.c
• ir_mlx_id_23 : ir_mlx.c
• ir_mlx_itemp_case : ir_mlx.c
• ir_mlx_itemp_obj : ir_mlx.c
• ir_mlx_status : ir_mlx.c
• ir_mlx_temp_case : ir_mlx.c
• ir_mlx_temp_obj : ir_mlx.c
• is_edge_found_macro_flag : wedgebug.c
• is_edge_found_micro_flag : wedgebug.c
• is_heading_reached_flag : wedgebug.c
• is_mode_changed_flag : wedgebug.c
• is_no_edge_found_flag : wedgebug.c
• is_obstacle_detected_flag : wedgebug.c
• is_path_free_flag : wedgebug.c
• is_servo : servo_tester.c, servo_tester.h
• is_setpoint_reached_flag : wedgebug.c
• is_shooting : catia.c
• is_start_reached_flag : wedgebug.c
• is_state_changed_flag : wedgebug.c
• is_total_timer_on_flag : wedgebug.c
• isp_bases : libisp.c
• isp_config : libisp_config.h
• isp_ctx : libisp.c
• isRunning : usbStorage.c
• istate : optical_flow_landing.c
• ivy_mutex : nps_ivy.c
• ivy_tp : ivy_dl.c, ivy_dl.h
• ivyPtr : nps_ivy.c