Here is a list of all functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the files they belong to:

- r -

• r1m : discrete_ekf_no_north.c
• R1T : nav.c
• r2m : discrete_ekf_no_north.c
• R2T : nav.c
• r8_epsilon() : r8lib_min.h, r8lib_min.c
• r8_max() : r8lib_min.h, r8lib_min.c
• r8_sign() : r8lib_min.c, r8lib_min.h
• r8mat_amax() : r8lib_min.c, r8lib_min.h
• r8mat_cholesky_factor() : r8lib_min.h
• r8mat_cholesky_solve() : r8lib_min.h
• r8mat_copy_new() : r8lib_min.c, r8lib_min.h
• r8mat_l_solve() : r8lib_min.c, r8lib_min.h
• r8mat_lt_solve() : r8lib_min.c, r8lib_min.h
• r8mat_mm_new() : r8lib_min.h
• r8mat_mtv_new() : r8lib_min.c, r8lib_min.h
• r8mat_mv_new() : r8lib_min.h
• r8mat_transpose_new() : r8lib_min.h
• r8vec_max() : r8lib_min.c, r8lib_min.h
• R_ALT : vf_extended_float.c
• r_dot_new : guidance_OA.c, guidance_OA.h
• r_filt : stabilization_indi.c
• R_FRAC : pprz_trig_int.c
• R_JUST : max7456.c
• R_kal : obstacle_avoidance.c
• R_OBS_HEIGHT : vf_extended_float.c
• RA_CLIMB : tcas.h
• RA_DESCEND : tcas.h
• RA_LEVEL : tcas.h
• RA_NONE : tcas.h
• rad2deg : ekf_aw.cpp
• RAD_OF_EM7DEG : pprz_geodetic_int.h
• RAD_OF_EM7RAD : pprz_geodetic_int.h
• RADIO_AUX1 : rc_datalink.h, rc_intermcu.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_AUX2 : rc_datalink.h, rc_intermcu.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_AUX3 : rc_intermcu.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_AUX4 : rc_datalink.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_AUX5 : superbitrf_rc.h, spektrum_radio.h, rc_datalink.h
• RADIO_AUX6 : rc_datalink.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_AUX7 : rc_datalink.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_AUX8 : spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_AUX9 : spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• radio_control : radio_control.c, radio_control.h
• radio_control_cc2500_event() : cc2500_paparazzi.c, cc2500_paparazzi.h
• radio_control_cc2500_init() : cc2500_paparazzi.c, cc2500_paparazzi.h
• RADIO_CONTROL_DATALINK_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_DT : nps_radio_control.c
• radio_control_feed() : ppm_arch.c, spektrum_arch.c
• RADIO_CONTROL_FRSKY_ID : abi_sender_ids.h
• radio_control_get() : radio_control.h
• RADIO_CONTROL_HOTT_ID : abi_sender_ids.h
• radio_control_init() : radio_control.c, radio_control.h
• RADIO_CONTROL_INTERMCU_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_NB_CHANNEL : cc2500_paparazzi.h, radio_control.h
• radio_control_periodic_task() : radio_control.c, radio_control.h
• RADIO_CONTROL_POWER_OFF : opa_ftd_1.0.h, px4fmu.h, px4fmu_4.0.h, px4io_2.4.h
• RADIO_CONTROL_POWER_ON : opa_ftd_1.0.h, px4io_2.4.h, px4fmu_4.0.h, px4fmu.h
• RADIO_CONTROL_POWER_PIN : opa_ftd_1.0.h, px4fmu.h, px4fmu_4.0.h, px4io_2.4.h
• RADIO_CONTROL_POWER_PORT : opa_ftd_1.0.h, px4fmu.h, px4fmu_4.0.h, px4io_2.4.h
• RADIO_CONTROL_PPM_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_SBUS_DUAL_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_SBUS_ID : abi_sender_ids.h
• radio_control_script_ff() : nps_radio_control.c
• radio_control_script_hover() : nps_radio_control.c
• radio_control_script_step_pitch() : nps_radio_control.c
• radio_control_script_step_roll() : nps_radio_control.c
• radio_control_script_step_yaw() : nps_radio_control.c
• radio_control_script_takeoff() : nps_radio_control.c
• radio_control_set() : radio_control.h
• RADIO_CONTROL_SPEKTRUM_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_SPEKTRUM_SIGNS : spektrum_radio.h
• RADIO_CONTROL_SUPERBITRF_RC_ID : abi_sender_ids.h
• RADIO_CONTROL_TAKEOFF_TIME : nps_radio_control.c
• radio_control_tid : main_fbw.c
• RADIO_FBW_MODE : main_fbw.h
• RADIO_FLAP : spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_GEAR : spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_KILL_SWITCH : rc_datalink.h, rc_intermcu.h
• RADIO_MODE : rc_datalink.h, superbitrf_rc.h, spektrum_radio.h, rc_intermcu.h
• RADIO_PITCH : rc_datalink.h, rc_intermcu.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_ROLL : rc_datalink.h, rc_intermcu.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_THROTTLE : rc_datalink.h, rc_intermcu.h, spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h
• RADIO_YAW : spektrum_radio.h, superbitrf_rc.h, rc_intermcu.h, rc_datalink.h
• RadioControlIsLost : radio_control.h
• RadioControlValues : radio_control.h
• ramp : optical_flow_landing.c
• ramp_start_time : optical_flow_landing.c
• rand_gaussian() : pprz_random.c, pprz_random.h
• rand_uniform() : pprz_random.c, pprz_random.h
• range_array : relative_localization_filter.c
• range_communication_event : relative_localization_filter.c
• RANGE_CONFIG__MIN_COUNT_RATE_RTN_LIMIT_MCPS : vl53l1x_api.h
• RANGE_CONFIG__SIGMA_THRESH : vl53l1x_api.h
• RANGE_CONFIG__TIMEOUT_MACROP_A_HI : vl53l1x_api.h
• RANGE_CONFIG__TIMEOUT_MACROP_B_HI : vl53l1x_api.h
• RANGE_CONFIG__TIMEOUT_MACROP_B_LO : vl53l1x_api.h
• RANGE_CONFIG__VALID_PHASE_HIGH : vl53l1x_api.h
• RANGE_CONFIG__VCSEL_PERIOD_A : vl53l1x_api.h
• RANGE_CONFIG__VCSEL_PERIOD_B : vl53l1x_api.h
• RANGE_FORCEFIELD_ID : abi_sender_ids.h
• range_forcefield_init() : range_forcefield.c, range_forcefield.h
• RANGE_FORCEFIELD_INNER_LIMIT : range_forcefield.c
• RANGE_FORCEFIELD_MAX_VEL : range_forcefield.c
• RANGE_FORCEFIELD_MIN_VEL : range_forcefield.c
• RANGE_FORCEFIELD_OUTER_LIMIT : range_forcefield.c
• range_forcefield_param : range_forcefield.c, range_forcefield.h
• range_forcefield_periodic() : range_forcefield.c, range_forcefield.h
• RANGE_FORCEFIELD_RECIEVE_ID : range_forcefield.c
• range_forcefield_update() : range_forcefield.c, range_forcefield.h
• RANGE_LIMIT_DISABLED : tfmini_i2c.c
• RANGE_LIMIT_ENABLED : tfmini_i2c.c
• range_msg_callback() : relative_localization_filter.c
• RANGE_OUTPUT_LIMIT_THRESHOLD_REG_ADDR_H : tfmini_i2c.c
• RANGE_OUTPUT_LIMIT_THRESHOLD_REG_ADDR_L : tfmini_i2c.c
• range_sensor_uavcan : range_sensor_uavcan.c
• range_sensor_uavcan_cb() : range_sensor_uavcan.c
• range_sensor_uavcan_ev : range_sensor_uavcan.c
• range_sensor_uavcan_init() : range_sensor_uavcan.c, range_sensor_uavcan.h
• range_sensor_uavcan_send_lidar() : range_sensor_uavcan.c
• RANSAC_linear_model() : RANSAC.c, RANSAC.h
• RATE_BFP_OF_REAL : pprz_algebra_int.h
• RATE_F : state.h
• RATE_FLOAT_OF_BFP : pprz_algebra_int.h
• RATE_I : state.h
• RATES_ADD : pprz_algebra.h
• RATES_ADD_SCALED_VECT : pprz_algebra.h
• RATES_ASSIGN : pprz_algebra.h
• RATES_BFP_OF_REAL : pprz_algebra.h
• RATES_BOUND_BOX : pprz_algebra.h
• RATES_BOUND_BOX_ABS : pprz_algebra.h
• RATES_BOUND_CUBE : pprz_algebra.h
• RATES_COPY : pprz_algebra.h
• RATES_DIFF : pprz_algebra.h
• RATES_EWMULT_RSHIFT : pprz_algebra.h
• rates_filt_fo : stabilization_indi.c, stabilization_indi_simple.c
• RATES_FLOAT_OF_BFP : pprz_algebra.h
• RATES_SDIV : pprz_algebra.h
• RATES_SMUL : pprz_algebra.h
• RATES_SUB : pprz_algebra.h
• RATES_SUM : pprz_algebra.h
• RATES_SUM_SCALED : pprz_algebra.h
• ratio_16ms : actuators_dualpwm_arch.c
• ratio_4ms : actuators_dualpwm_arch.c
• ratio_u_un : oneloop_andi.c
• ratio_vn_v : oneloop_andi.c
• RawFromBuf : ak8975.c
• rawIndex : rtcm3.h
• RBASE : w5100.c
• RC1 : board.h
• RC1_TIM : board.h
• RC1_TIM_AF : board.h
• RC1_TIM_CH : board.h
• RC1_TIM_FN : board.h
• RC1_UART : board.h
• RC1_UART4_RX : board.h
• RC1_UART_AF : board.h
• RC1_UART_FN : board.h
• RC1_USART : board.h
• RC1_USART_AF : board.h
• RC1_USART_FN : board.h
• RC2 : board.h
• RC2_POLARITY_GPIO_PIN : sbus_dual.c
• RC2_POLARITY_GPIO_PORT : sbus_dual.c
• RC2_TIM : board.h
• RC2_TIM_AF : board.h
• RC2_TIM_CH : board.h
• RC2_TIM_FN : board.h
• RC2_UART7_RX : board.h
• RC2_USART : board.h
• RC2_USART_AF : board.h
• RC2_USART_FN : board.h
• rc_attitude_sticks_centered() : autopilot_rc_helpers.h
• RC_AVG_PERIOD : radio_control.h
• rc_cb() : guidance_h.c, intermcu_fbw.c, main_fbw.c, stabilization.c, guidance_v.c, main_recovery.c, autopilot.c
• RC_CHANNEL_COUNT_FRSKY_D : cc2500_frsky_d.h
• RC_CHANNEL_COUNT_FRSKY_X : cc2500_frsky_x.h
• RC_CHANNEL_FLIP : cc2500_rx_spi.h
• RC_CHANNEL_HEADLESS : cc2500_rx_spi.h
• RC_CHANNEL_PICTURE : cc2500_rx_spi.h
• RC_CHANNEL_RATE : cc2500_rx_spi.h
• RC_CHANNEL_RTH : cc2500_rx_spi.h
• RC_CHANNEL_VIDEO : cc2500_rx_spi.h
• RC_CHANNELS : mavlink.c
• rc_datalink_event() : rc_datalink.c, rc_datalink.h
• rc_datalink_init() : rc_datalink.c, rc_datalink.h
• rc_datalink_normalize() : rc_datalink.c
• rc_datalink_parse_RC_UP() : rc_datalink.c, rc_datalink.h
• rc_dl_frame_available : rc_datalink.c, rc_datalink.h
• RC_DL_NB_CHANNEL : rc_datalink.h
• rc_dl_values : rc_datalink.c, rc_datalink.h
• rc_ev : autopilot.c, intermcu_fbw.c, main_fbw.c, stabilization.c, guidance_v.c, guidance_h.c, main_recovery.c
• RC_IMCU_NB_CHANNEL : rc_intermcu.h
• RC_INPUT : board.h
• rc_intermcu : rc_intermcu.c
• rc_intermcu_init() : rc_intermcu.c, rc_intermcu.h
• rc_intermcu_parse_fbw_status() : rc_intermcu.c, rc_intermcu.h
• rc_intermcu_parse_msg() : rc_intermcu.c, rc_intermcu.h
• RC_LOST : radio_control.h
• RC_LOST_FBW_MODE : main_fbw.h
• RC_LOST_IN_AUTO_FBW_MODE : main_fbw.h
• RC_LOST_MODE : autopilot_static.c
• RC_LOST_TIME : radio_control.h
• rc_mode_switch() : autopilot_rc_helpers.h
• RC_OK : radio_control.h
• RC_OK_CPT : radio_control.h
• RC_OUTPUT : board.h
• rc_pitch : nav.c, nav.h
• RC_POLARITY_GPIO_PIN : sbus_dual.c, sbus.c, px4fmu_4.0.h, cc3d.h, apogee_1.0.h, board.h, openpilot_revo_nano.h
• RC_POLARITY_GPIO_PORT : sbus_dual.c, sbus.c, px4fmu_4.0.h, openpilot_revo_nano.h, cc3d.h, apogee_1.0.h, board.h
• RC_PPM_SIGNED_TICKS_OF_USEC : ppm_arch.h, cc2500_paparazzi.h, hott_common.h, sbus_common.h
• RC_PPM_TICKS_OF_USEC : sbus_common.h, hott_common.h, ppm_arch.h, cc2500_paparazzi.h, ppm_arch.h
• RC_PPM_TICKS_PER_USEC : ppm_arch.h, board.h, chimera.h, holybro_kakute_f7.h, board.h, matekF765-WING.h, nucleo144_f767zi.h, board.h, tawaki.h, tawaki_v2.0.h
• RC_RATE_P : stabilization_rate.h
• RC_RATE_Q : stabilization_rate.h
• RC_RATE_R : stabilization_rate.h
• RC_REALLY_LOST : radio_control.h
• RC_REALLY_LOST_TIME : radio_control.h
• rc_script : nps_radio_control.c
• RC_SET_POLARITY : sbus_common.c, spektrum.c
• rc_settings() : rc_settings.c
• rc_settings_mode : autopilot_firmware.c, rc_settings.c
• rc_spi_aetr_e : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_AUX1 : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_AUX10 : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_AUX11 : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_AUX12 : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_AUX13 : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_AUX14 : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_AUX2 : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_AUX3 : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_AUX4 : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_AUX5 : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_AUX6 : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_AUX7 : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_AUX8 : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_AUX9 : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_PITCH : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_ROLL : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_THROTTLE : cc2500_rx_spi.h
• RC_SPI_YAW : cc2500_rx_spi.h
• RCC_TIM_ADC : adc_arch.c
• rccEnableAndReset() : timerDmaCache.c
• RcChannel : rc_settings.c
• rcData : cc2500_rx.c
• rcFrameStatusFnPtr : cc2500_rx.h
• rcInvalidPulsPeriod : cc2500_rx.c
• RCLost : nav.h
• rcProcessFrameFnPtr : cc2500_rx.h
• Rcr : wedgebug.c
• rcReadRawDataFnPtr : cc2500_rx.h
• RcRoll : nav.h
• rcSampleIndex : cc2500_rx.c
• RcSettingsOff : rc_settings.h
• rd_msg_len : rtcm3.h
• rd_msg_len1 : rtcm3.h
• RdByte() : vl53l5cx_platform.c, vl53l5cx_platform.h
• RdMulti() : vl53l5cx_platform.c, vl53l5cx_platform.h
• READ : chdk_pipe.c
• READ_CHECKSUM : rtcm3.h
• read_file() : pwm_sysfs.c
• read_format : jpeg.c
• read_into_buffer() : nps_fdm_crrcsim.c
• READ_LENGTH : rtcm3.h
• READ_MESSAGE : rtcm3.h
• read_rc_setpoint_heading() : guidance_h.c
• read_rc_setpoint_speed_i() : guidance_h.c
• read_reg() : mt9v117.c, mt9f002.c
• READ_RESERVED : rtcm3.h
• read_var() : mt9v117.c
• ReadGSMBuffer : gsm.c
• ReadI2CStatReg : sc18is600_arch.c
• READimageBuffer_old : obstacle_avoidance.c
• READING_BLOCK_SIZE : high_speed_logger_direct_memory.c
• readl : libisp.c
• ReadMetBuffer : humid_sht_uart.h, met_module.h
• readPCAP01_SRAM() : humid_pcap01.c, humid_pcap01.h
• readRegister : pmw3901.c
• readRegister_blocking() : pmw3901.c
• readRegister_nonblocking() : pmw3901.c
• ReadUsbBuffer() : usb_serial_stm32_example1.c
• real32_T : rtwtypes.h
• real64_T : rtwtypes.h
• real_T : rtwtypes.h
• REBOOT_BL_MAGIC : iomcu.c
• reboot_state_t : mcu.h
• received_spektrum_soft_bind() : spektrum_soft_bind_fbw.c, spektrum_soft_bind_fbw.h
• recievedData : ins_arduimu.c, ins_arduimu_basic.c
• record_video : cv_blob_locator.c, cv_blob_locator.h
• recovery_mode : main_recovery.c, main_recovery.h
• RECOVERY_MODE_FAILSAFE : main_recovery.h
• RECOVERY_MODE_MANUAL : main_recovery.h
• RECOVERY_MODE_OF_PPRZ : main_recovery.c
• RECOVERY_RC_ID : main_recovery.c
• RECTANGLE_SURVEY_DEFAULT_SWEEP : nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• RECTANGLE_SURVEY_HEADING_NS : nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• RECTANGLE_SURVEY_HEADING_WE : nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• rectangle_survey_sweep_num : nav_survey_rectangle_rotorcraft.h, nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• RECURSIVE_LEARNING : optical_flow_landing.c
• recursive_least_squares() : optical_flow_landing.c, optical_flow_landing.h
• recursive_least_squares_batch() : optical_flow_landing.c, optical_flow_landing.h
• RED_U : pano_unwrap.c
• RED_V : pano_unwrap.c
• RED_Y : pano_unwrap.c
• REENTER_ARENA : orange_avoider_guided.c
• ref : temp_tcouple_adc.c
• REF_ACCEL_FRAC : stabilization_attitude_ref_int.h
• REF_ACCEL_MAX_P : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• REF_ACCEL_MAX_Q : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• REF_ACCEL_MAX_R : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• ref_alt_init : baro_amsys.c
• REF_ANGLE_FRAC : stabilization_attitude_ref_int.h
• REF_ANGLE_PI : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• REF_ANGLE_TWO_PI : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• ref_pitch : guidance_OA.c, guidance_OA.h, follow_me.c, follow_me.h
• REF_RATE_FRAC : stabilization_attitude_ref_int.h
• REF_RATE_MAX_P : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• REF_RATE_MAX_Q : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• REF_RATE_MAX_R : stabilization_attitude_ref_euler_int.c
• ref_roll : guidance_OA.c, guidance_OA.h, follow_me.c, follow_me.h
• ref_sensor_samples : ahrs_aligner.c
• ref_yaw : obstacle_avoidance.c
• reference_pitch : obstacle_avoidance.c
• reference_roll : obstacle_avoidance.c
• refine_single_corner() : snake_gate_detection.c, snake_gate_detection.h
• REG_GAR : w5100.c
• REG_MR : w5100.c
• REG_RX_MEM : w5100.c
• REG_SHAR : w5100.c
• REG_SIPR : w5100.c
• REG_SUBR : w5100.c
• REG_TO_BOOL : protocol.h
• REG_TO_SIGNED : protocol.h
• REG_TX_MEM : w5100.c
• register_periodic_telemetry() : telemetry.c, telemetry_common.h
• reinit_all_cf() : oneloop_andi.c
• reinit_cf2() : oneloop_andi.c
• reinit_cf4() : oneloop_andi.c
• reinitialize_dictionary : textons.h, textons.c
• relative_localization_filter_init() : relative_localization_filter.c, relative_localization_filter.h
• relative_localization_filter_periodic() : relative_localization_filter.c, relative_localization_filter.h
• RELATIVE_LOCALIZATION_ID : abi_sender_ids.h
• RELATIVE_LOCALIZATION_N_UAVS : relative_localization_filter.c
• RELATIVE_LOCALIZATION_NO_NORTH : relative_localization_filter.c
• relaunch_reading_memory : high_speed_logger_direct_memory.c
• relpos_cb() : ins_ekf2.cpp
• relpos_ev : ins_ekf2.cpp
• remoteToProcessId : cc2500_frsky_x.c
• remoteToProcessIndex : cc2500_frsky_x.c
• removeEmptyLogs() : sdLog.c, sdLog.h
• renorm_factor() : pprz_algebra_float.c
• ReplaceAll : mission_common.h
• ReplaceCurrent : mission_common.h
• ReplaceNexts : mission_common.h
• repulsionforce_filter_flag : guidance_OA.c, guidance_OA.h
• Repulsionforce_Kan : obstacle_avoidance.c
• Repulsionforce_Kan_old : obstacle_avoidance.c
• Repulsionforce_Kan_send : obstacle_avoidance.c
• Repulsionforce_Used : obstacle_avoidance.c
• req_flow : px4flow.c
• req_flow_rad : px4flow.c
• req_heartbeat : px4flow.c
• request_for_msg() : gsm.c
• requestWindow : libisp.c
• RES : detect_window.c
• RES_1080p : mt9f002.h
• RES_1080p_4_3 : mt9f002.h
• RES_720p : mt9f002.h
• RES_720p_4_3 : mt9f002.h
• RES_FULL : mt9f002.h
• RES_VGA : mt9f002.h
• RESERVED : gps_ubx_ucenter.c
• reset : baro_MS5534A.c
• RESET : humid_sht.c
• reset_1e_filter() : 1e_filter.h
• reset_all_vars() : optical_flow_landing.c
• reset_cb() : ins_alt_float.c, ins_ekf2.cpp, ins_float_invariant_wrapper.c, ins_flow.c, ins_gps_passthrough.c, ins_gps_passthrough_utm.c, ins_int.c, ins_mekf_wind_wrapper.c, ins_skeleton.c
• reset_ev : ins_skeleton.c, ins_mekf_wind_wrapper.c, ins_int.c, ins_gps_passthrough_utm.c, ins_flow.c, ins_gps_passthrough.c, ins_alt_float.c, ins_ekf2.cpp, ins_float_invariant_wrapper.c
• reset_filter : ins_flow.c, ins_flow.h, ekf_aw_wrapper.c
• reset_guidance_reference_from_current_position() : guidance_h.c
• reset_horizontal_vars() : optical_flow_hover.c
• reset_pi_d_df() : pid.h
• reset_pid_df() : pid.h
• reset_pid_f() : pid.h
• reset_psi_ref() : stabilization_attitude_ref_euler_float.c
• reset_psi_ref_from_body() : stabilization_attitude_euler_int.c
• reset_ref() : ins_mekf_wind_wrapper.c, ins_int.c, ins_gps_passthrough_utm.c, ins_ekf2.cpp, ins_alt_float.c, ins_gps_passthrough.c
• reset_state() : ahrs_float_mlkf.c
• Reset_Sweep : nav_survey_poly_osam.c, nav_survey_poly_osam.h
• reset_vertical_pos() : ins_int.c
• reset_vertical_ref() : ins_gps_passthrough.c, ins_mekf_wind_wrapper.c, ins_int.c, ins_gps_passthrough_utm.c, ins_ekf2.cpp, ins_alt_float.c
• reset_vertical_vars() : optical_flow_hover.c
• reshape_wind() : oneloop_andi.c
• resourceOwner_e : cc2500_compat.h
• respond_sts() : gec_dl.h
• RESPONDER : gec.h
• responseToSend : cc2500_frsky_x.c
• RESULT__AMBIENT_COUNT_RATE_MCPS_SD : vl53l1x_api.h
• RET : nav_survey_polygon.h
• Return : common_flight_plan.h
• REVERSE : actuators_asctec_v2.h
• RGB : jpeg.h
• Rgps_pos : hf_float.c
• Rgps_vel : hf_float.c
• RIGHT : actuators_asctec_v2.h
• rl : microrlShell.c
• RM3100_ADDR : mag_rm3100.c
• RM3100_ADDR0 : rm3100.h
• RM3100_ADDR1 : rm3100.h
• RM3100_ADDR2 : rm3100.h
• RM3100_ADDR3 : rm3100.h
• RM3100_ADDR_BIST : rm3100.c
• RM3100_ADDR_CCX : rm3100.c
• RM3100_ADDR_CCY : rm3100.c
• RM3100_ADDR_CCZ : rm3100.c
• RM3100_ADDR_CMM : rm3100.c
• RM3100_ADDR_HSHAKE : rm3100.c
• RM3100_ADDR_MX : rm3100.c
• RM3100_ADDR_MY : rm3100.c
• RM3100_ADDR_MZ : rm3100.c
• RM3100_ADDR_POLL : rm3100.c
• RM3100_ADDR_REVID : rm3100.c
• RM3100_ADDR_STATUS : rm3100.c
• RM3100_ADDR_TMRC : rm3100.c
• RM3100_BIST_DEFAULT : rm3100.c
• RM3100_BIST_SELFTEST : rm3100.c
• RM3100_BIST_XYZ_OK : rm3100.c
• RM3100_CCX_DEFAULT_LSB : rm3100.c
• RM3100_CCX_DEFAULT_MSB : rm3100.c
• RM3100_CCY_DEFAULT_LSB : rm3100.c
• RM3100_CCY_DEFAULT_MSB : rm3100.c
• RM3100_CCZ_DEFAULT_LSB : rm3100.c
• RM3100_CCZ_DEFAULT_MSB : rm3100.c
• RM3100_CHAN_X : mag_rm3100.c
• RM3100_CHAN_X_SIGN : mag_rm3100.c
• RM3100_CHAN_Y : mag_rm3100.c
• RM3100_CHAN_Y_SIGN : mag_rm3100.c
• RM3100_CHAN_Z : mag_rm3100.c
• RM3100_CHAN_Z_SIGN : mag_rm3100.c
• RM3100_CMM_DEFAULT : rm3100.c
• RM3100_CONF_CCM_DONE : rm3100.h
• RM3100_CONF_CCR_DONE : rm3100.h
• RM3100_CONF_TMRC_DONE : rm3100.h
• RM3100_CONF_UNINIT : rm3100.h
• rm3100_configure() : rm3100.c, rm3100.h
• RM3100_CONTINUOUS_MODE : rm3100.c
• RM3100_DATA_RATE : mag_rm3100.c
• rm3100_event() : rm3100.c, rm3100.h
• rm3100_get_raw_from_buf() : rm3100.c
• rm3100_init() : rm3100.c, rm3100.h
• rm3100_periodic() : rm3100.h
• RM3100_POLL_XYZ : rm3100.c
• RM3100_POLLING_MODE : rm3100.c
• RM3100_RATE_0_075 : rm3100.h
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• RM3100_RATE_4_5 : rm3100.h
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• RM3100_RATE_9 : rm3100.h
• rm3100_read() : rm3100.c, rm3100.h
• RM3100_RM3100_REVID : rm3100.c
• RM3100_STATUS_DRDY : rm3100.c
• RM3100_STATUS_IDLE : rm3100.h
• RM3100_STATUS_MEAS : rm3100.h
• RM3100_TMRC_DEFAULT : rm3100.h
• Rm3100Status : rm3100.h
• rm_1st_pos() : oneloop_andi.c
• rm_2nd() : oneloop_andi.c
• rm_2nd_pos() : oneloop_andi.c
• rm_3rd() : oneloop_andi.c
• rm_3rd_attitude() : oneloop_andi.c
• rm_3rd_head() : oneloop_andi.c
• rm_3rd_pos() : oneloop_andi.c
• RMASK : w5100.c
• RMAT_BFP_OF_REAL : pprz_algebra.h
• RMAT_COPY : pprz_algebra.h
• RMAT_DIFF : pprz_algebra.h
• RMAT_ELMT : pprz_algebra.h
• RMAT_FLOAT_OF_BFP : pprz_algebra.h
• RMAT_TRACE : pprz_algebra.h
• RMAT_VECT3_MUL : pprz_algebra.h
• RMAT_VECT3_TRANSP_MUL : pprz_algebra.h
• rng() : opencv_contour.cpp
• rng_deinit() : rng_arch.c, rng.h, rng_arch.c
• rng_get() : rng_arch.c, rng.h
• rng_init() : rng_arch.c, rng.h, rng_arch.c
• rng_wait_and_get() : rng_arch.c, rng.h
• ROI_CONFIG__USER_ROI_CENTRE_SPAD : vl53l1x_api.h
• ROI_CONFIG__USER_ROI_REQUESTED_GLOBAL_XY_SIZE : vl53l1x_api.h
• roll_coef : motor_mixing.c, swashplate_mixing.c
• roll_eff : eff_scheduling_rotwing_V2.c, eff_scheduling_rotwing_V2.h
• roll_eff_slider : eff_scheduling_rotwing.c, eff_scheduling_rotwing.h
• roll_filt : guidance_indi.c, guidance_indi_hybrid.c
• ROLL_MAX_SETPOINT : nps_fdm_fixedwing_sim.c
• ROLL_RATE_DEADBAND_EXCEEDED : stabilization_rate.h
• ROLL_RATE_MAX_SETPOINT : nps_fdm_fixedwing_sim.c
• ROLL_RESPONSE_FACTOR : nps_fdm_fixedwing_sim.c
• ROLL_STICK_CENTERED : autopilot_rc_helpers.h
• RosetteStatus : nav_rosette.c
• rot_x_quat : tag_tracking.c
• RotateAndTranslateToWorld() : nav_survey_hybrid.c, nav_survey_poly_osam.c, nav_survey_poly_rotorcraft.c
• rotation_angle_setpoint_deg : eff_scheduling_rotwing.h, eff_scheduling_rotwing_V2.h
• rotation_cmd : eff_scheduling_rotwing.h, eff_scheduling_rotwing_V2.h
• RotationDir : nav_trinity.c, nav_lace.c, nav_rosette.c
• ROTORCRAFT_CAM_DEFAULT_MODE : rotorcraft_cam.h
• rotorcraft_cam_init() : rotorcraft_cam.c, rotorcraft_cam.h
• rotorcraft_cam_mode : rotorcraft_cam.c, rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_MODE_HEADING : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_MODE_MANUAL : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_MODE_NONE : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_MODE_WP : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_OFF : rotorcraft_cam.c
• ROTORCRAFT_CAM_ON : rotorcraft_cam.c
• rotorcraft_cam_pan : rotorcraft_cam.c, rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_PAN_MAX : rotorcraft_cam.c
• ROTORCRAFT_CAM_PAN_MIN : rotorcraft_cam.c
• rotorcraft_cam_periodic() : rotorcraft_cam.c, rotorcraft_cam.h
• rotorcraft_cam_set_mode() : rotorcraft_cam.c, rotorcraft_cam.h
• rotorcraft_cam_SetCamMode : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_STICK_PAN_INC : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_STICK_PARSE : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_STICK_TILT_INC : rotorcraft_cam.h
• rotorcraft_cam_tilt : rotorcraft_cam.c, rotorcraft_cam.h
• rotorcraft_cam_tilt_pprz : rotorcraft_cam.h, rotorcraft_cam.c
• ROTORCRAFT_CAM_USE_PAN : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_CAM_USE_TILT : rotorcraft_cam.h
• ROTORCRAFT_COMMANDS_THROUGH_MODULE : glide_wing_lock.h
• ROTWING_FW_SKEW_ANGLE : rotwing_state.c
• ROTWING_FW_STALL_TIMEOUT : rotwing_state.c
• ROTWING_MIN_AIRSPEED_SLOPE_START_ANGLE : rotwing_state.c
• ROTWING_PUSH_MIN_RPM : rotwing_state.c
• ROTWING_QUAD_IDLE_MIN_THRUST : rotwing_state.c
• ROTWING_QUAD_IDLE_TIMEOUT : rotwing_state.c
• ROTWING_QUAD_MIN_RPM : rotwing_state.c
• ROTWING_QUAD_PREF_PITCH : rotwing_state.h
• ROTWING_RPM_TIMEOUT : rotwing_state.c
• ROTWING_SKEW_ANGLE_STEP : rotwing_state.h
• ROTWING_SKEW_BACK_MARGIN : rotwing_state.c
• ROTWING_SKEW_REF_MODEL_MAX_DIFF : rotwing_state.c
• rotwing_state : rotwing_state.c, rotwing_state.h
• ROTWING_STATE_ACT_FEEDBACK_ID : rotwing_state.c
• rotwing_state_choose_circle_direction() : rotwing_state.c, rotwing_state.h
• rotwing_state_feedback_cb() : rotwing_state.c
• rotwing_state_feedback_ev : rotwing_state.c
• ROTWING_STATE_FORCE_FW : rotwing_state.h
• ROTWING_STATE_FORCE_HOVER : rotwing_state.h
• ROTWING_STATE_FREE : rotwing_state.h
• rotwing_state_hover_motors_idling() : rotwing_state.h, rotwing_state.c
• rotwing_state_hover_motors_running() : rotwing_state.c, rotwing_state.h
• rotwing_state_init() : rotwing_state.c, rotwing_state.h
• rotwing_state_periodic() : rotwing_state.c, rotwing_state.h
• rotwing_state_pusher_motor_running() : rotwing_state.c, rotwing_state.h
• ROTWING_STATE_REQUEST_FW : rotwing_state.h
• ROTWING_STATE_REQUEST_HOVER : rotwing_state.h
• rotwing_state_set() : rotwing_state.c, rotwing_state.h
• rotwing_state_set_transition_wp() : rotwing_state.c, rotwing_state.h
• rotwing_state_skew_angle_valid() : rotwing_state.h, rotwing_state.c
• rotwing_state_update_WP_height() : rotwing_state.c, rotwing_state.h
• rotwing_states_t : rotwing_state.h
• rover_acc : nps_fdm_rover.c
• ROVER_BASE_SEND_TRAJECTORY : nav_rover_base.h
• rover_guidance : rover_guidance.h, rover_guidance.c
• rover_guidance_enter() : rover_guidance.c, rover_guidance.h
• rover_guidance_holonomic_set_speed_igain() : rover_guidance_holonomic.c, rover_guidance_holonomic.h
• rover_guidance_holonomic_set_turn_igain() : rover_guidance_holonomic.c, rover_guidance_holonomic.h
• rover_guidance_init() : rover_guidance.c, rover_guidance.h
• rover_guidance_periodic() : rover_guidance.c, rover_guidance.h
• rover_guidance_run() : rover_guidance.c, rover_guidance.h
• rover_guidance_set_speed_igain() : rover_guidance.c, rover_guidance.h
• rover_guidance_set_turn_igain() : rover_guidance.c, rover_guidance.h
• rover_guidance_steering_heading_ctrl() : rover_guidance_steering.c, rover_guidance_steering.h
• rover_guidance_steering_init() : rover_guidance_steering.c, rover_guidance_steering.h
• rover_guidance_steering_kill() : rover_guidance_steering.c, rover_guidance_steering.h
• rover_guidance_steering_pid_reset() : rover_guidance_steering.c, rover_guidance_steering.h
• rover_guidance_steering_speed_ctrl() : rover_guidance_steering.c, rover_guidance_steering.h
• rover_holo_guidance : rover_guidance_holonomic.c, rover_guidance_holonomic.h
• rover_holo_guidance_enter() : rover_guidance_holonomic.c, rover_guidance_holonomic.h
• rover_holo_guidance_init() : rover_guidance_holonomic.h, rover_guidance_holonomic.c
• rover_holo_guidance_periodic() : rover_guidance_holonomic.c, rover_guidance_holonomic.h
• rover_holo_guidance_run() : rover_guidance_holonomic.c, rover_guidance_holonomic.h
• rover_pid : rover_guidance_steering.c
• rover_pos : nps_fdm_rover.c
• rover_vel : nps_fdm_rover.c
• rpm : rpm_sensor.c
• rpm_cb() : ekf_aw_wrapper.c
• RPM_ev : ekf_aw_wrapper.c
• RPM_FACTORS : ins_flow.c
• RPM_FILTER_TAU : rpm_sensor.c
• rpm_lp : rpm_sensor.c
• RPM_MEAS_LP : esc32.h
• RPM_PULSE_PER_RND : rpm_sensor.h
• rpm_sensor_get_rpm() : rpm_sensor.h, rpm_sensor.c
• rpm_sensor_init() : rpm_sensor.c, rpm_sensor.h
• rpm_sensor_periodic() : rpm_sensor.c, rpm_sensor.h
• rpm_sensor_send_motor() : rpm_sensor.c
• Rrwned : wedgebug.c
• RSIZE : w5100.c
• RSSI : board.h
• rssi : cc2500_rx.c
• rssi_acs : rssi.c, rssi.h
• rssi_acs_id : rssi.c, rssi.h
• rssi_acs_idx : rssi.c, rssi.h
• RSSI_ADC : board.h
• RSSI_ADC_FN : board.h
• RSSI_ADC_IN : board.h
• RSSI_BLUEGIGA_ID : abi_sender_ids.h
• rssi_cb() : rssi.c
• RSSI_IN : board.h
• RSSI_IN_ADC : board.h
• RSSI_IN_ADC_FN : board.h
• RSSI_IN_ADC_IN : board.h
• rssi_init() : rssi.c, rssi.h
• RSSI_SAMPLE_COUNT : cc2500_rx.c
• RSSI_SOURCE_ADC : cc2500_rx.h
• RSSI_SOURCE_FRAME_ERRORS : cc2500_rx.h
• RSSI_SOURCE_MSP : cc2500_rx.h
• RSSI_SOURCE_NONE : cc2500_rx.h
• RSSI_SOURCE_RX_CHANNEL : cc2500_rx.h
• RSSI_SOURCE_RX_PROTOCOL : cc2500_rx.h
• RSSI_SOURCE_RX_PROTOCOL_CRSF : cc2500_rx.h
• rssiDbm : cc2500_common.c
• RssiOfSender : bluegiga.c
• rssiSource : cc2500_rx.c, cc2500_rx.h
• rssiSource_e : cc2500_rx.h
• RssiValid : ppm.c
• RST : w5100.c
• RSTT_CROSSING : nav_rosette.c
• RSTT_CROSSING_FIRST : nav_rosette.c
• RSTT_CROSSING_START : nav_rosette.c
• RSTT_ENTER : nav_rosette.c
• RSTT_LEFT : nav_rosette.c
• RSTT_RECOVER_OUTSIDE : nav_rosette.c
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• RSTT_RIGHT : nav_rosette.c
• RSTT_TURNING : nav_rosette.c
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• RT1 : nav.c
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• RTC_BOOT_CANBL : mcu_arch.c
• RTC_BOOT_FAST : mcu_arch.c
• RTC_BOOT_FWOK : mcu_arch.c
• RTC_BOOT_HOLD : mcu_arch.c
• rtc_boot_magic : mcu_arch.c
• RTC_BOOT_OFF : mcu_arch.c
• rtcm3_clear_callbacks() : rtcm3.h
• rtcm3_find_callback() : rtcm3.h
• RTCM3_MSG_1005 : rtcm3.h
• RTCM3_MSG_1077 : rtcm3.h
• RTCM3_MSG_1087 : rtcm3.h
• RTCM3_MSG_1230 : rtcm3.h
• RTCM3_MSG_4072 : rtcm3.h
• rtcm3_msg_callback_t : rtcm3.h
• rtcm3_msg_callbacks_node_t : rtcm3.h
• RTCM3_PREAMBLE : rtcm3.h
• rtcm3_process() : rtcm3.h
• RTCM3_PROTO_MASK : gps_ubx_ucenter.c
• rtcm3_register_callback() : rtcm3.h
• RTCM_CALLBACK_ERROR : rtcm3.h
• RTCM_CLASS : rtcm3.h
• RTCM_CRC_ERROR : rtcm3.h
• RTCM_NULL_ERROR : rtcm3.h
• RTCM_OK : rtcm3.h
• RTCM_OK_CALLBACK_EXECUTED : rtcm3.h
• RTCM_OK_CALLBACK_UNDEFINED : rtcm3.h
• RTCM_PROTO_MASK : gps_ubx_ucenter.c
• RTCM_SEND_ERROR : rtcm3.h
• RTCMgetbits() : rtcm3.h
• RTCMgetbits_38() : rtcm3.h
• RTCMgetbitu() : CRC24Q.h, rtcm3.h
• rtos_mon : rtos_mon.c, sys_mon_rtos.h
• rtos_mon_init_arch() : rtos_mon_arch.c, sys_mon_rtos.h, rtos_mon_arch.c
• RTOS_MON_MAX_THREADS : sys_mon_rtos.h
• RTOS_MON_NAME_LEN : sys_mon_rtos.h
• rtos_mon_periodic_arch() : rtos_mon_arch.c, sys_mon_rtos.h
• RTOS_MON_THREAD_NAMES : sys_mon_rtos.h
• RTOS_PRIO : apogee_1.0.h
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• rtp_frame_test() : rtp.c, rtp.h
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• run : usb_serial_stm32_example2.c
• run_avoid_navigation_onvision() : avoid_navigation.c, avoid_navigation.h
• run_filter : ins_flow.c, ins_flow.h
• run_logger() : high_speed_logger_direct_memory.c, high_speed_logger_direct_memory.h
• run_memory_management() : high_speed_logger_direct_memory.c, high_speed_logger_direct_memory.h
• runge_kutta_1_float() : pprz_rk_float.h
• runge_kutta_2_float() : pprz_rk_float.h
• runge_kutta_4_float() : pprz_rk_float.h
• RungeKutta() : UKF_Wind_Estimator.c
• running : textons.c, textons.h
• rust_function() : rust_demo_module.h
• rust_periodic() : rust_demo_module.h
• RW : eff_scheduling_rotwing_V2.c, eff_scheduling_rotwing_V2.h
• RW_aD : eff_scheduling_rotwing_V2.h
• RW_aE : eff_scheduling_rotwing_V2.h
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• RW_ar : eff_scheduling_rotwing_V2.h
• RW_aX : eff_scheduling_rotwing_V2.h
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• RW_G_SCALE : eff_scheduling_rotwing_V2.h
• Rwnedwenu : wedgebug.c
• RX2_POL : board.h
• RX_FRAME_COMPLETE : cc2500_rx.h
• RX_FRAME_DROPPED : cc2500_rx.h
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• RX_SPI_NRF24_KN : cc2500_rx_spi.h
• RX_SPI_NRF24_SYMA_X : cc2500_rx_spi.h
• RX_SPI_NRF24_SYMA_X5C : cc2500_rx_spi.h
• RX_SPI_NRF24_V202_1M : cc2500_rx_spi.h
• RX_SPI_NRF24_V202_250K : cc2500_rx_spi.h
• RX_SPI_PROTOCOL_COUNT : cc2500_rx_spi.h
• rx_spi_protocol_e : cc2500_rx_spi.h
• RX_SPI_RECEIVED_BIND : cc2500_rx_spi.h
• RX_SPI_RECEIVED_DATA : cc2500_rx_spi.h
• rx_spi_received_e : cc2500_rx_spi.h
• RX_SPI_RECEIVED_NONE : cc2500_rx_spi.h
• RX_SPI_ROCESSING_REQUIRED : cc2500_rx_spi.h
• RX_SPI_SFHSS : cc2500_rx_spi.h
• RXBUF_BASE : w5100.c
• rxCc2500SpiConfig() : cc2500_settings.c, cc2500_settings.h
• rxCc2500SpiConfig_t : cc2500_settings.h
• rxCc2500SpiConfigMutable() : cc2500_settings.h, cc2500_settings.c
• rxChannelCount : cc2500_rx.c
• rxConfig() : cc2500_settings.c, cc2500_settings.h
• rxconfig : cc2500_settings.c
• rxConfig_t : cc2500_settings.h
• rxdata : usb_ser_hw.c
• rxfifo : usb_ser_hw.c
• rxFrameState_e : cc2500_rx.h
• rxInit() : cc2500_rx.c, cc2500_rx.h
• RXM_RTCM_VERSION : gps_ubx.c
• rxProvider_t : cc2500_rx.h
• rxRuntimeConfig : cc2500_rx.c, cc2500_rx.h
• rxRuntimeConfig_t : cc2500_rx.h
• rxSpiBind() : cc2500_rx_spi_common.c, cc2500_rx_spi_common.h
• rxSpiCheckBindRequested() : cc2500_rx_spi_common.c, cc2500_rx_spi_common.h
• rxSpiCommonIOInit() : cc2500_rx_spi_common.c, cc2500_rx_spi_common.h
• rxSpiConfig() : cc2500_settings.c, cc2500_settings.h
• rxSpiConfig_t : cc2500_settings.h
• rxSpiDeviceInit : cc2500_compat.h
• rxSpiFrameStatus() : cc2500_rx_spi.c
• rxSpiInit() : cc2500_rx_spi.c, cc2500_rx_spi.h
• rxSpiLedBlink() : cc2500_rx_spi_common.c, cc2500_rx_spi_common.h
• rxSpiLedBlinkBind() : cc2500_rx_spi_common.c, cc2500_rx_spi_common.h
• rxSpiLedBlinkRxLoss() : cc2500_rx_spi_common.h, cc2500_rx_spi_common.c
• rxSpiLedOff() : cc2500_rx_spi_common.c, cc2500_rx_spi_common.h
• rxSpiLedOn() : cc2500_rx_spi_common.c, cc2500_rx_spi_common.h
• rxSpiLedToggle() : cc2500_rx_spi_common.c, cc2500_rx_spi_common.h
• rxSpiNewPacketAvailable : cc2500_rx_spi.c
• rxSpiPayload : cc2500_rx_spi.c
• rxSpiProcessFrame() : cc2500_rx_spi.c
• rxSpiRcData : cc2500_rx_spi.c
• rxSpiReadCommand() : cc2500.c
• rxSpiReadCommandMulti() : cc2500.c
• rxSpiReadRawRC() : cc2500_rx_spi.c
• rxSpiSetProtocol() : cc2500_rx_spi.c
• rxSpiWriteByte() : cc2500.c
• rxSpiWriteCommand() : cc2500.c
• rxSpiWriteCommandMulti() : cc2500.c