Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

- g -

• g : ballistic_touchdown.c, oneloop_andi.c
• g1 : stabilization_indi.c
• g1_est : stabilization_indi.c
• g1_init : stabilization_indi.c
• G1_RW : eff_scheduling_rotwing_V2.c, eff_scheduling_rotwing_V2.h
• g1g2 : stabilization_indi.c, stabilization_indi.h
• g1g2_1l : oneloop_andi.h
• g1g2_forward : eff_scheduling_cyfoam.c, eff_scheduling_generic.c
• g1g2_hover : eff_scheduling_cyfoam.c, eff_scheduling_falcon.c, eff_scheduling_generic.c
• g1g2_pseudo_inv : stabilization_indi.c
• g1g2_trans_mult : stabilization_indi.c
• g1g2inv : stabilization_indi.c
• g2 : stabilization_indi.c
• g2_both : eff_scheduling_cyfoam.c, eff_scheduling_generic.c
• g2_est : stabilization_indi.c
• g2_ff : oneloop_andi.c
• g2_init : stabilization_indi.c
• G2_RW : eff_scheduling_rotwing_V2.c, eff_scheduling_rotwing_V2.h
• g_forward : eff_scheduling_nederdrone.c, scheduling_indi_simple.c
• g_hover : eff_scheduling_nederdrone.c, scheduling_indi_simple.c
• Ga : guidance_indi.c, guidance_indi_hybrid.c
• Ga_inv : guidance_indi.c
• gain_idx : stabilization_attitude_quat_float.c
• gainlibrary : gain_scheduling.c, gain_scheduling.h
• gains : optical_flow_landing.c
• gas_engine_idle_trim_left : gas_engine_idle_trim.c, gas_engine_idle_trim.h
• gas_engine_idle_trim_right : gas_engine_idle_trim.h, gas_engine_idle_trim.c
• gate_center_height : detect_gate.c
• gate_detect_mutex : detect_gate.c
• gate_size_m : detect_gate.c
• gate_thickness : detect_gate.c, detect_gate.h
• gates_c : detect_gate.c
• gazebo_actuators : nps_fdm_gazebo.cpp
• gazebo_initialized : nps_fdm_gazebo.cpp
• gcrNibble : dshot_erps.c
• gcrNibbleInv : dshot_erps.c
• gcs_index : gsm.c
• gcs_index_max : gsm.c
• gdoPin : cc2500_common.c
• gec_tp : gec_dl.c, gec_dl.h
• geiger_trans : geiger_counter.c
• gen_uart_dev : generic_uart.c
• geo : cv_georeference.c
• geo_mag : geo_mag.h, geo_mag.c
• geo_mag_ev : ahrs_float_cmpl_wrapper.c, ahrs_float_invariant_wrapper.c, ahrs_float_mlkf_wrapper.c, ahrs_int_cmpl_quat_wrapper.c, ins_float_invariant_wrapper.c, ins_mekf_wind_wrapper.c
• geofilter_length : cv_blob_locator.h, cv_blob_locator.c
• geoid_height : traffic_info.c
• gh1 : pprz_geodetic_wmm2020.c, pprz_geodetic_wmm2020.h
• gh2 : pprz_geodetic_wmm2020.c, pprz_geodetic_wmm2020.h
• gh_max_accel : guidance_h_ref.c
• gh_max_speed : guidance_h_ref.h
• gh_ref : guidance_h_ref.h, guidance_h_ref.c
• gi_speed_sp : guidance_indi_hybrid.c, guidance_indi_hybrid.h
• gi_unbounded_airspeed_sp : guidance_indi_hybrid.c, guidance_indi_hybrid.h, oneloop_andi.c, oneloop_andi.h
• gih_coordinated_turn_max_airspeed : guidance_indi_hybrid.c
• gih_coordinated_turn_min_airspeed : guidance_indi_hybrid.c
• gih_params : guidance_indi_hybrid.c, guidance_indi_hybrid.h, oneloop_andi.h
• global_filters : cv_detect_color_object.c
• gp2y_trans : dust_gp2y.c
• gpio_default_config : board.c
• gpio_ext_impl : gpio_ext_common.c
• gpiofp : gpio_ardrone.c
• gps : gps.c, gps.h
• gps_course_deg : max7456.c
• GPS_Data : ins_arduimu.c
• gps_datalink : gps_datalink.c, gps_datalink.h
• gps_daten_abgespeichert : ins_arduimu.c
• gps_daten_versendet_msg1 : ins_arduimu.c
• gps_daten_versendet_msg2 : ins_arduimu.c
• gps_ev : intermcu_fbw.c, ins_xsens700.c, ins_xsens.c, ins_skeleton.c, ins_mekf_wind_wrapper.c, ins_int.c, ins_gps_passthrough_utm.c, ins_gps_passthrough.c, ins_float_invariant_wrapper.c, ins_flow.c, ahrs_float_cmpl_wrapper.c, ahrs_float_dcm_wrapper.c, ahrs_int_cmpl_quat_wrapper.c, gps.c, ins_alt_float.c, ins_ekf2.cpp, target_pos.c
• gps_furuno_settings : gps_furuno.c
• gps_has_fix : sensors_hitl.h, sensors_hitl.c, gps_sim_nps.h, gps_sim_nps.c
• gps_hitl : sensors_hitl.c
• gps_i2c : gps_ubx_i2c.c, gps_ubx_i2c.h
• gps_imcu : gps_intermcu.c, gps_intermcu.h
• gps_mtk : gps_mtk.c, gps_mtk.h
• gps_network : gps_udp.c
• gps_nmea : gps_nmea.h, gps_nmea.c
• gps_nps : gps_sim_nps.c, gps_sim_nps.h
• gps_piksi : gps_piksi.c, gps_piksi.h
• gps_piksi_time_sync : gps_piksi.c
• gps_relpos_ev : gps.c
• gps_relposned : gps.c
• gps_sirf : gps_sirf.h, gps_sirf.c
• gps_skytraq : gps_skytraq.c, gps_skytraq.h
• gps_time_node : gps_piksi.c
• gps_time_sync : gps.c, gps.h
• gps_ubx : gps_ubx.c, gps_ubx.h
• gps_ubx_i2c_bytes_to_read : gps_ubx_i2c.c
• gps_ubx_i2c_ucenter_done : gps_ubx_i2c.c
• gps_ubx_reset : gps_ubx.h, gps_ubx.c
• gps_ubx_ucenter : gps_ubx_ucenter.h, gps_ubx_ucenter.c
• gps_udp : gps_udp.h, gps_udp.c
• gps_udp_read_buffer : gps_udp.c
• gptCfg : dshot_rpmCapture.c
• green_color : snake_gate_detection.c
• ground_alt : common_nav.c, common_nav.h
• ground_climb : follow_me.c
• ground_course : follow_me.c
• ground_detected : ground_detect.c
• ground_heading : follow_me.c
• ground_lla : follow_me.c
• ground_set : follow_me.c
• ground_speed : follow_me.c
• ground_speed_timer : nav_smooth.c
• ground_speeds : nav_smooth.c
• ground_time_msec : follow_me.c
• gs_on_final : nav_gls.c
• gsm_buf : gsm.c
• gsm_buf_idx : gsm.c
• gsm_buf_len : gsm.c
• gsm_line_received : gsm.c
• gsm_status : gsm.c
• GT_phi : ins_flow.c, ins_flow.h
• GT_theta : ins_flow.c, ins_flow.h
• guidance_control : rover_guidance_steering.c, rover_guidance_steering.h
• guidance_euler_cmd : guidance_indi.c, guidance_indi_hybrid.c
• guidance_h : guidance_h.c, guidance_h.h
• guidance_h_cmd : guidance_h.c
• guidance_h_pos_err : guidance_hybrid.c
• guidance_hovering : guidance_hybrid.c
• guidance_hybrid_airspeed_ref : guidance_hybrid.c
• guidance_hybrid_airspeed_sp : guidance_hybrid.c
• guidance_hybrid_groundspeed_sp : guidance_hybrid.c
• guidance_hybrid_norm_ref_airspeed : guidance_hybrid.c, guidance_hybrid.h
• guidance_hybrid_norm_ref_airspeed_f : guidance_hybrid.c
• guidance_hybrid_ref_airspeed : guidance_hybrid.c
• guidance_hybrid_ypr_sp : guidance_hybrid.c
• guidance_indi_airspeed_filt : guidance_indi_hybrid.c
• guidance_indi_airspeed_filt_cutoff : guidance_indi_hybrid.c
• guidance_indi_airspeed_filtering : guidance_indi_hybrid.c, guidance_indi_hybrid.h
• guidance_indi_hybrid_heading_sp : guidance_indi_hybrid.c
• guidance_indi_max_bank : guidance_indi.c, guidance_indi.h, guidance_indi_hybrid.c, guidance_indi_hybrid.h
• guidance_indi_min_pitch : guidance_indi_hybrid.h, guidance_indi_hybrid.c
• guidance_indi_pitch_pref_deg : guidance_indi_hybrid.c, guidance_indi_hybrid.h
• guidance_indi_pos_gain : guidance_indi.c, guidance_indi.h
• guidance_indi_specific_force_gain : guidance_indi.h, guidance_indi_hybrid.h
• guidance_indi_speed_gain : guidance_indi.c, guidance_indi.h
• guidance_indi_thrust_z_eff : guidance_indi_hybrid.h
• guidance_pid : guidance_pid.c, guidance_pid.h
• guidance_pid_pos_err : guidance_pid.c
• guidance_pid_speed_err : guidance_pid.c
• guidance_pid_trim_att_integrator : guidance_pid.c
• guidance_pid_v_fb_cmd : guidance_pid.c
• guidance_pid_v_ff_cmd : guidance_pid.c
• guidance_pid_z_sum_err : guidance_pid.c
• guidance_v : guidance_v.h, guidance_v.c
• guidance_v_guided_mode : guidance_v.c
• gv_adapt_P : guidance_v_adapt.c, guidance_v_adapt.h
• gv_adapt_P0 : guidance_v_adapt.c
• gv_adapt_X : guidance_v_adapt.c, guidance_v_adapt.h
• gv_adapt_X0 : guidance_v_adapt.c
• gv_adapt_Xmeas : guidance_v_adapt.c, guidance_v_adapt.h
• gv_z_ref : guidance_v_ref.c, guidance_v_ref.h
• gv_zd_ref : guidance_v_ref.c, guidance_v_ref.h
• gv_zdd_ref : guidance_v_ref.c, guidance_v_ref.h
• gvf_bezier_2D : gvf_parametric.cpp, gvf_parametric.h
• gvf_c_info : gvf_common.h, gvf_common.c
• gvf_c_omega : gvf_common.c, gvf_common.h
• gvf_control : gvf.c, gvf.h
• gvf_ellipse_par : gvf_ellipse.c, gvf_ellipse.h
• gvf_line_par : gvf_line.c, gvf_line.h
• gvf_parametric_2d_bezier_par : gvf_parametric_2d_bezier_splines.c, gvf_parametric_2d_bezier_splines.h
• gvf_parametric_2d_trefoil_par : gvf_parametric_2d_trefoil.c, gvf_parametric_2d_trefoil.h
• gvf_parametric_3d_ellipse_par : gvf_parametric_3d_ellipse.c, gvf_parametric_3d_ellipse.h
• gvf_parametric_3d_lissajous_par : gvf_parametric_3d_lissajous.c, gvf_parametric_3d_lissajous.h
• gvf_parametric_control : gvf_parametric.cpp, gvf_parametric.h
• gvf_parametric_elen : gvf_parametric.cpp
• gvf_parametric_plen : gvf_parametric.cpp
• gvf_parametric_plen_wps : gvf_parametric.cpp
• gvf_parametric_splines_ctr : gvf_parametric.cpp
• gvf_parametric_t0 : gvf_parametric.cpp
• gvf_parametric_trajectory : gvf_parametric.cpp, gvf_parametric.h
• gvf_plen : gvf.c
• gvf_plen_wps : gvf.c
• gvf_segment : gvf.c
• gvf_segment_par : gvf_line.c, gvf_line.h
• gvf_sin_par : gvf_sin.c, gvf_sin.h
• gvf_state : gvf.c, gvf.h
• gvf_survey : nav_survey_polygon_gvf.c
• gvf_t0 : gvf.c
• gvf_trajectory : gvf.h, gvf.c
• gyro_1e : filter_1euro_imu.c
• gyro_ev : ahrs_madgwick_wrapper.c, ins_mekf_wind_wrapper.c, ins_flow.c, ins_float_invariant_wrapper.c, ins_ext_pose.c, filter_1euro_imu.c, ahrs_int_cmpl_quat_wrapper.c, ahrs_float_mlkf_wrapper.c, ahrs_float_invariant_wrapper.c, ahrs_float_dcm_wrapper.c, ahrs_float_cmpl_wrapper.c, ahrs_aligner.c
• gyro_int_ev : ins_ekf2.cpp
• gyro_scale : navdata.c
• gyro_sum : ahrs_aligner.c