Here is a list of all variables with links to the files they belong to:

- s -

• s : light_scheduler.c
• sample_ev : ins_ekf2.cpp
• samples_idx : ahrs_aligner.c
• save_counter : hf_float.c
• save_dir : video_capture.c
• save_images_flag : wedgebug.c, wedgebug.h
• SBASE : w5100.c
• SBP_ANT_SET : gps_piksi.c
• sbp_state : gps_piksi.c
• SBP_UART_SET1 : gps_piksi.c
• SBP_UART_SET2 : gps_piksi.c
• SBP_UART_SET3 : gps_piksi.c
• sbus : sbus.c, sbus.h
• sbus2 : sbus_dual.c, sbus_dual.h
• sc18is600 : sc18i600.h, sc18i600.c
• scale : dw1000_arduino.c
• scanner : qr_code.c
• sched_ratio_tip_props : eff_scheduling_nederdrone.c, eff_scheduling_nederdrone.h
• sched_tip_prop_lower_pitch_limit_deg : eff_scheduling_nederdrone.c, eff_scheduling_nederdrone.h
• sched_tip_prop_upper_pitch_limit_deg : eff_scheduling_nederdrone.c, eff_scheduling_nederdrone.h
• sched_tip_props_always_on : eff_scheduling_nederdrone.h, eff_scheduling_nederdrone.c
• scheduling_points : gain_scheduling.c
• scp_trans : baro_scp_i2c.c
• scripts : nps_radio_control.c
• sd_intercept : nav_gls.c
• sd_tod : nav_gls.c
• sd_tod_x : nav_gls.c
• sd_tod_y : nav_gls.c
• sdcard1 : sdcard_spi.c, sdcard_spi.h
• sdl_event : nps_radio_control_joystick.c
• sdl_joystick : nps_radio_control_joystick.c
• sdlogger_spi : sdlogger_spi_direct.c, sdlogger_spi_direct.h
• sdOk : sdlog_chibios.c
• sdp3x : airspeed_sdp3x.c, airspeed_sdp3x.h
• sdp3x_filter : airspeed_sdp3x.c
• sdp3x_trans : airspeed_sdp3x.c
• SE_closing_OCV : wedgebug.c, wedgebug.h
• SE_dilation_OCV_1 : wedgebug.c, wedgebug.h
• SE_dilation_OCV_2 : wedgebug.c, wedgebug.h
• SE_erosion_OCV : wedgebug.c, wedgebug.h
• SE_opening_OCV : wedgebug.c, wedgebug.h
• SE_sobel_OCV : wedgebug.c
• selfie_alt : follow_me.c, follow_me.h
• send_cam_payload : copilot.h, copilot_common.c
• send_cam_snapshot : copilot.h, copilot_common.c
• send_ck : xsens_parser.c, xsens_parser.h
• send_copilot_status : copilot.h, copilot_common.c
• sending_buffer_to_uart : high_speed_logger_direct_memory.c
• sensors : nps_sensors.c, nps_sensors.h
• sensors_hitl_dl_buffer : sensors_hitl.c
• sensors_hitl_msg_available : sensors_hitl.c
• sensors_hitl_tp : sensors_hitl.c
• seq : nps_ivy.c
• serial_no : usb_ser_hw.c
• serialNumberDescriptor : usb_msd.c
• serialNumberDescriptorData : usb_msd.c
• serie_coeff_proj_mercator : pprz_geodetic_utm.h
• serie_coeff_proj_mercator_inverse : pprz_geodetic_utm.h
• servo_mean : servo_tester.c
• servo_run_counter : servo_tester.c
• servo_run_step : servo_tester.c
• servo_run_timer : servo_tester.c
• servo_test_val : servo_tester.c, servo_tester.h
• set_bias : obstacle_avoidance.c
• setRcData : cc2500_frsky_shared.c
• settings_clear_flag : settings.c, settings.h
• settings_store_flag : settings.c, settings.h
• setToBootloaderMode : px4_flash.c
• setup : chdk_pipe.c
• shell_cfg : shell_arch.c
• shell_terminated : microrlShell.h, microrlShell.c
• shift_tracking : shift_tracking.h, shift_tracking.c
• shooting_count : catia.c
• shooting_idx : catia.c
• shooting_thread_count : catia.c
• shotNumber : video_usb_logger.c
• sht_serial : humid_sht_i2c.c
• sht_serial1 : humid_sht_i2c.c
• sht_serial2 : humid_sht_i2c.c
• sht_status : humid_sht_i2c.c
• sht_trans : humid_sht_i2c.c
• SigAltiAltimetre : alt_filter.c
• SigAltiGPS : alt_filter.c
• sim_p : ins_arduimu_basic.c, ahrs_sim.c
• sim_phi : ins_arduimu.c, ins_arduimu_basic.c, ahrs_sim.c
• sim_psi : ahrs_sim.c
• sim_q : ins_arduimu_basic.c, ahrs_sim.c
• sim_r : ahrs_sim.c, ins_arduimu_basic.c
• sim_state : nps_fdm_fixedwing_sim.c
• sim_theta : ins_arduimu.c, ins_arduimu_basic.c, ahrs_sim.c
• size_matrix : obstacle_avoidance.c
• skew_filt : eff_scheduling_rotwing_V2.c
• skew_meas : eff_scheduling_rotwing_V2.c
• skid_landing_status : nav_skid_landing.c
• slcan : slcan.c
• slider_1_val : rc_settings.c
• slider_2_val : rc_settings.c
• SmallestCorner : nav_survey_poly_osam.c, nav_survey_poly_rotorcraft.c
• smartPortDownlink : cc2500_smartport.c, cc2500_smartport.h
• smartPortUplink : cc2500_smartport.c, cc2500_smartport.h
• smartPortWriteFrame : cc2500_smartport.c
• snav_desired_tow : nav_smooth.c, nav_smooth.h
• socket_client : socket.c
• socket_fd : socket.c
• sonar : nps_fdm_gazebo.cpp
• sonar_adc : sonar_adc.c, sonar_adc.h
• sonar_adc_buf : sonar_adc.c
• sonar_bebop : sonar_bebop.c, sonar_bebop.h
• sonar_bebop_spi_d : sonar_bebop.c
• sonar_bebop_spi_t : sonar_bebop.c
• sonar_bebop_spike_timer : sonar_bebop.c
• sonar_filt : sonar_bebop.c
• sonar_filter : px4flow_i2c.c
• sonar_mutex : sonar_bebop.c
• sonar_OF : optical_flow_landing.c
• sonar_pwm : sonar_pwm.c, sonar_pwm.h
• sonar_vl53l1x : sonar_vl53l1x.c, sonar_vl53l1x.h
• sp_accel : guidance_indi.c, guidance_indi.h, guidance_indi_hybrid.c, guidance_indi_hybrid.h
• sp_fd : nps_radio_control_spektrum.c
• sp_offset : stabilization_attitude_heli_indi.c
• speed_factor : dshot_rpmCapture.c
• speed_pot : guidance_OA.c, guidance_OA.h
• speed_sp : guidance_indi.c
• spektrum : spektrum.c
• spektrum_available : spektrum_arch.c
• spektrum_signs : spektrum.c
• spi0 : spi.c, spi.h
• spi1 : spi.h, spi.c, spi_arch.c
• spi1_dma : spi_arch.c
• spi2 : spi_arch.c, spi.c, spi.h
• spi2_dma : spi_arch.c
• spiconfig : cc2500_settings.c
• spiProtocol : cc2500_frsky_shared.c
• SquareSumErr_airspeed : flight_benchmark.c
• SquareSumErr_altitude : flight_benchmark.c
• SquareSumErr_position : flight_benchmark.c
• srf08_got : alt_srf08.h, alt_srf08.c
• srf08_range : alt_srf08.h, alt_srf08.c
• srf08_received : alt_srf08.c, alt_srf08.h
• srf_trans : alt_srf08.c
• srv_cnt : pca9685_i2c.c
• ssa_pwm : aoa_pwm.c, aoa_pwm.h
• SSIZE : w5100.c
• stab_att_sp_euler : stabilization_indi.c, stabilization_indi_simple.c, stabilization_attitude_quat_int.c, stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_heli_indi.c, stabilization_attitude_euler_int.c, stabilization_attitude_euler_float.c
• stab_att_sp_euler_1l : oneloop_andi.c
• stab_att_sp_quat : stabilization_attitude_heli_indi.c, stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_quat_int.c, stabilization_indi.c, stabilization_indi_simple.c
• stab_att_sp_quat_1l : oneloop_andi.c
• stabilization : stabilization.c, stabilization.h
• stabilization_att_fb_cmd : stabilization_attitude_common_float.h, stabilization_attitude_quat_int.c, stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_euler_float.c, stabilization_attitude_common_int.h, stabilization_attitude_euler_int.c
• stabilization_att_ff_cmd : stabilization_attitude_common_float.h, stabilization_attitude_common_int.h, stabilization_attitude_euler_float.c, stabilization_attitude_euler_int.c, stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_quat_int.c
• stabilization_att_indi_cmd : stabilization_indi.c
• stabilization_att_sum_err : stabilization_attitude_euler_float.h, stabilization_attitude_euler_int.h, stabilization_attitude_euler_int.c, stabilization_attitude_euler_float.c
• stabilization_att_sum_err_quat : stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_quat_int.c
• stabilization_direct_rc_cmd : stabilization_direct.c, stabilization_direct.h
• stabilization_gains : stabilization_attitude_common_int.h, stabilization_attitude_quat_int.c, stabilization_attitude_quat_float.h, stabilization_attitude_quat_float.c, stabilization_attitude_euler_float.h, stabilization_attitude_euler_int.c, stabilization_attitude_euler_float.c
• stabilization_indi_filter_freq : stabilization_indi.c, stabilization_indi.h
• stabilization_rate_fb_cmd : stabilization_rate.c
• stabilization_rate_gain : stabilization_rate.c, stabilization_rate.h
• stabilization_rate_igain : stabilization_rate.c, stabilization_rate.h
• stabilization_rate_sp : stabilization_rate.c, stabilization_rate_indi.c
• stabilization_rate_sum_err : stabilization_rate.c
• stablization_indi_yaw_dist_limit : stabilization_indi.c, stabilization_indi.h
• stage_time : common_flight_plan.c, common_flight_plan.h
• start_log_sequence : direct_memory_logger.c, high_speed_logger_direct_memory.c
• start_lost_values_sequence : high_speed_logger_direct_memory.c
• start_setpoint_ramp : optical_flow_landing.c
• start_time : gps_sirf.c, cc2500_frsky_shared.c
• start_time2 : gps_sirf.c
• start_values_sequence : high_speed_logger_direct_memory.c
• starting_time : ctc.c
• startup_cnt : baro_board.c
• startup_time : sys_time_arch.c
• state : state.c, state.h
• states : decawave_anchorless_communication.c
• staticCommands : microrlShell.c
• status : baro_MS5534A.c, nps_radio_control_spektrum.c
• status_read_data : baro_MS5534A.c
• status_rtn : vl53l1x_api.c, vl53l1x_nonblocking.c
• step : max7456.c
• steps : servo_tester.c
• stereo_avoid_vision_adjust_factor : stereo_avoid.h
• stereo_fow : obstacle_avoidance.c
• stereocam : stereocam.c
• stereocam_msg_buf : stereocam.c
• stop_log_sequence : direct_memory_logger.c, high_speed_logger_direct_memory.c
• stop_lost_values_sequence : high_speed_logger_direct_memory.c
• stp : shift_tracking.c
• strobe_light_mode : light.c, light.h
• sts : actuators_sts3032.c, actuators_sts3032.h
• sts3032_current_id : actuators_sts3032.c, actuators_sts3032.h
• sts3032_enabled : actuators_sts3032.c, actuators_sts3032.h
• sts3032_future_id : actuators_sts3032.h, actuators_sts3032.c
• sts3032_lock_eprom : actuators_sts3032.c, actuators_sts3032.h
• sts3032_move : actuators_sts3032.c, actuators_sts3032.h
• sts3032_response_level : actuators_sts3032.c, actuators_sts3032.h
• subnet : w5100.c
• sum_cycle_periodic : sys_mon.c
• sum_n_event : sys_mon.c
• sum_pitch_error : optical_flow_landing.c
• sum_roll_error : optical_flow_landing.c
• sum_time_event : sys_mon.c
• sum_time_periodic : sys_mon.c
• superbitrf : superbitrf.c, superbitrf.h, superbitrf.c, superbitrf.h
• survey : nav_survey_polygon.c
• survey_from : nav_survey_rectangle.c
• survey_hybrid : nav_survey_hybrid.c, nav_survey_hybrid.h
• survey_orientation : nav_survey_rectangle.c, nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• survey_private : nav_survey_hybrid.c
• survey_to : nav_survey_poly_rotorcraft.c, nav_survey_rectangle.c, nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• survey_uturn : nav_survey_rectangle.c, nav_survey_rectangle_rotorcraft.c
• SurveyCircle : nav_survey_poly_osam.c
• SurveyCircleQdr : nav_survey_poly_osam.c
• SurveyEntry : nav_survey_poly_rotorcraft.c
• SurveyEntryWP : nav_survey_poly_rotorcraft.c, nav_survey_poly_osam.c
• SurveyFromWP : nav_survey_poly_rotorcraft.c, nav_survey_poly_osam.c
• SurveyRadius : nav_survey_poly_osam.c
• SurveySize : nav_survey_poly_osam.c, nav_survey_poly_rotorcraft.c
• SurveyTheta : nav_survey_poly_osam.c, nav_survey_poly_rotorcraft.c
• SurveyToWP : nav_survey_poly_osam.c, nav_survey_poly_rotorcraft.c
• swashplate_mixing : swashplate_mixing.h, swashplate_mixing.c
• sweep : nav_survey_rectangle_rotorcraft.c, nav_survey_rectangle_rotorcraft.h
• switch_servo_on : switch_servo.c, switch_servo.h
• switch_servo_value : switch_servo.h
• switch_uart_channel : switch_uart.c, switch_uart.h
• switch_uart_status : switch_uart.c, switch_uart.h
• syracuse : thd_test.c
• SYS_ID_ACTIVE_CHIRP_AXES : sys_id_chirp.c
• SYS_ID_ACTIVE_DOUBLET_AXES : sys_id_doublet.c
• sys_id_auto_doublets_activated : sys_id_auto_doublets.c, sys_id_auto_doublets.h
• sys_id_auto_doublets_actuators : sys_id_auto_doublets.c
• sys_id_auto_doublets_amplitude : sys_id_auto_doublets.c
• sys_id_auto_doublets_counter : sys_id_auto_doublets.c
• sys_id_auto_doublets_interval_time : sys_id_auto_doublets.c
• sys_id_auto_doublets_n_doublets : sys_id_auto_doublets.c
• sys_id_auto_doublets_n_repeat : sys_id_auto_doublets.c
• sys_id_auto_doublets_start_time_s : sys_id_auto_doublets.c
• sys_id_auto_doublets_time : sys_id_auto_doublets.c
• sys_id_auto_doublets_timer : sys_id_auto_doublets.c
• sys_mon : sys_mon.c, sys_mon_bare_metal.h
• sys_time : sys_time.c, sys_time.h
• syslink : syslink_dl.c, syslink_dl.h
• syslink_stx : syslink.c, syslink.h
• syslink_tx_mtx : syslink_dl.c