modules → math Relation

File in sw/airborne/modules	Includes file in sw/airborne/math
core / abi_common.h	pprz_algebra_float.h
core / abi_common.h	pprz_algebra_int.h
actuators / actuators_uavcan.c	pprz_random.h
ahrs / ahrs_aligner.h	pprz_algebra_int.h
ahrs / ahrs_float_cmpl.c	pprz_algebra_float.h
ahrs / ahrs_float_cmpl.c	pprz_algebra_int.h
ahrs / ahrs_float_cmpl.c	pprz_simple_matrix.h
ahrs / ahrs_float_cmpl.h	pprz_algebra_float.h
ahrs / ahrs_float_cmpl.h	pprz_orientation_conversion.h
ahrs / ahrs_float_dcm.c	pprz_algebra_float.h
ahrs / ahrs_float_dcm.h	pprz_algebra_float.h
ahrs / ahrs_float_dcm.h	pprz_orientation_conversion.h
ahrs / ahrs_float_invariant.c	pprz_algebra_float.h
ahrs / ahrs_float_invariant.c	pprz_algebra_int.h
ahrs / ahrs_float_invariant.c	pprz_rk_float.h
ahrs / ahrs_float_invariant.h	pprz_algebra_float.h
ahrs / ahrs_float_invariant.h	pprz_orientation_conversion.h
ahrs / ahrs_float_mlkf.c	pprz_algebra_float.h
ahrs / ahrs_float_mlkf.c	pprz_algebra_int.h
ahrs / ahrs_float_mlkf.c	pprz_simple_matrix.h
ahrs / ahrs_float_mlkf.h	pprz_algebra_float.h
ahrs / ahrs_float_mlkf.h	pprz_orientation_conversion.h
ahrs / ahrs_float_utils.h	pprz_algebra_float.h
ahrs / ahrs_int_cmpl_quat.c	pprz_algebra_int.h
ahrs / ahrs_int_cmpl_quat.c	pprz_trig_int.h
ahrs / ahrs_int_cmpl_quat.h	pprz_algebra_int.h
ahrs / ahrs_int_cmpl_quat.h	pprz_orientation_conversion.h
ahrs / ahrs_int_utils.h	pprz_algebra_int.h
ahrs / ahrs_madgwick.c	pprz_algebra_float.h
ahrs / ahrs_madgwick.h	pprz_algebra_float.h
ahrs / ahrs_madgwick.h	pprz_orientation_conversion.h
ahrs / ahrs_sim.c	pprz_algebra_float.h
ahrs / ahrs_vectornav.h	pprz_algebra.h
ahrs / ahrs_vectornav.h	pprz_algebra_float.h
ahrs / ahrs_vectornav.h	pprz_geodetic_float.h
ahrs / ahrs_vectornav.h	pprz_geodetic_int.h
ahrs / ahrs_vectornav.h	pprz_orientation_conversion.h
air_data / air_data.c	pprz_isa.h
ctrl / approach_moving_target.h	pprz_algebra_float.h
meteo / cloud_sensor.c	pprz_geodetic_float.h
meteo / cloud_sensor.c	pprz_stat.h
meteo / cloud_sim.h	pprz_algebra_float.h
mission / copilot_fixedwing.c	pprz_geodetic_float.h
mission / copilot_rotorcraft.c	pprz_geodetic_int.h
computer_vision / cv_georeference.c	pprz_algebra.h
computer_vision / cv_georeference.c	pprz_algebra_int.h
computer_vision / cv_georeference.c	pprz_trig_int.h
computer_vision / cv_target_localization.c	pprz_algebra_float.h
computer_vision / cv_target_localization.c	pprz_geodetic_float.h
digital_cam / dc_ctrl_parrot_mykonos.h	pprz_geodetic_float.h
computer_vision / detect_gate.c	pprz_algebra.h
computer_vision / detect_gate.c	pprz_algebra_float.h
computer_vision / detect_gate.c	pprz_simple_matrix.h
dragspeed / dragspeed.h	pprz_algebra_float.h
meteo / ekf_aw.h	pprz_algebra_float.h
meteo / ekf_aw.h	pprz_geodetic_float.h
meteo / ekf_aw_wrapper.c	pprz_algebra.h
meteo / ekf_aw_wrapper.h	pprz_algebra_float.h
meteo / ekf_aw_wrapper.h	pprz_algebra_int.h
meteo / ekf_aw_wrapper.h	pprz_geodetic_float.h
decawave / ekf_range.h	pprz_algebra_float.h
decawave / ekf_range.h	pprz_geodetic_float.h
multi / fc_rotor / fc_rotor.c	pprz_algebra_float.h
imu / filter_1euro_imu.c	pprz_algebra_float.h
imu / filter_1euro_imu.c	pprz_algebra_int.h
ctrl / gain_scheduling.c	pprz_algebra_int.h
geo_mag / geo_mag.c	pprz_algebra_double.h
geo_mag / geo_mag.c	pprz_geodetic_wmm2020.h
geo_mag / geo_mag.h	pprz_algebra_double.h
gps / gps.c	pprz_geodetic.h
gps / gps.c	pprz_geodetic_wgs84.h
gps / gps.h	pprz_geodetic_float.h
gps / gps.h	pprz_geodetic_int.h
gps / gps_nmea.c	pprz_geodetic_float.h
gps / gps_piksi.c	pprz_geodetic_double.h
gps / gps_sirf.c	pprz_geodetic_float.h
guidance_opticflow / guidance_opticflow_hover.h	pprz_algebra_int.h
digital_cam / hackhd.h	pprz_geodetic_float.h
ins / hf_float.h	pprz_algebra_float.h
ins / hf_float.h	pprz_algebra_int.h
imu / imu.h	pprz_algebra_float.h
imu / imu.h	pprz_algebra_int.h
imu / imu.h	pprz_orientation_conversion.h
imu / imu_heater.c	pprz_random.h
imu / imu_mpu9250.c	pprz_algebra_int.h
ins / ins.h	pprz_algebra_float.h
ins / ins.h	pprz_geodetic_int.h
ins / ins_alt_float.c	pprz_isa.h
ins / ins_arduimu_basic.c	pprz_algebra_int.h
ins / ins_arduimu_basic.h	pprz_algebra_float.h
ins / ins_ekf2.cpp	pprz_geodetic_wgs84.h
ins / ins_ekf2.cpp	pprz_isa.h
ins / ins_ext_pose.c	pprz_algebra_float.h
ins / ins_ext_pose.h	pprz_algebra_float.h
ins / ins_float_invariant.c	pprz_algebra_float.h
ins / ins_float_invariant.c	pprz_algebra_int.h
ins / ins_float_invariant.c	pprz_isa.h
ins / ins_float_invariant.c	pprz_rk_float.h
ins / ins_float_invariant.h	pprz_algebra_float.h
ins / ins_float_invariant.h	pprz_orientation_conversion.h
ins / ins_flow.c	pprz_algebra_float.h
ins / ins_int.c	pprz_geodetic_int.h
ins / ins_int.c	pprz_isa.h
ins / ins_int.c	pprz_stat.h
ins / ins_int.h	pprz_algebra_float.h
ins / ins_int.h	pprz_geodetic_int.h
ins / ins_mekf_wind.h	pprz_algebra_float.h
ins / ins_mekf_wind.h	pprz_geodetic_float.h
ins / ins_mekf_wind_wrapper.c	pprz_isa.h
ins / ins_mekf_wind_wrapper.h	pprz_orientation_conversion.h
ins / ins_skeleton.h	pprz_algebra_int.h
ins / ins_skeleton.h	pprz_geodetic_int.h
ins / ins_skeleton.h	pprz_orientation_conversion.h
ins / ins_vectornav.c	pprz_geodetic_wgs84.h
ins / ins_vectornav.h	pprz_algebra.h
ins / ins_vectornav.h	pprz_algebra_float.h
ins / ins_vectornav.h	pprz_geodetic_int.h
ins / ins_vectornav.h	pprz_isa.h
ins / ins_vn100.h	pprz_algebra_float.h
sensors / cameras / jevois.c	pprz_algebra_float.h
calibration / mag_calib_ukf.c	pprz_algebra_double.h
mission / mission_common.h	pprz_geodetic_float.h
mission / mission_common.h	pprz_geodetic_int.h
ctrl / optical_flow_functions.c	pprz_stat.h
ctrl / optical_flow_functions.h	pprz_algebra_float.h
ctrl / optical_flow_hover.c	pprz_stat.h
ctrl / optical_flow_landing.c	pprz_algebra_float.h
ctrl / optical_flow_landing.c	pprz_algebra_int.h
ctrl / optical_flow_landing.c	pprz_matrix_decomp_float.h
ctrl / optical_flow_landing.c	pprz_simple_matrix.h
ctrl / optical_flow_landing.c	pprz_stat.h
cam_control / point.c	pprz_geodetic_float.h
cam_control / rotorcraft_cam.h	pprz_algebra_int.h
ctrl / shift_tracking.c	pprz_algebra_float.h
computer_vision / snake_gate_detection.h	pprz_algebra.h
computer_vision / snake_gate_detection.h	pprz_algebra_float.h
computer_vision / tag_tracking.h	pprz_algebra_float.h
computer_vision / tag_tracking.h	pprz_geodetic_float.h
ctrl / target_pos.h	pprz_geodetic_float.h
ctrl / target_pos.h	pprz_geodetic_int.h
decawave / trilateration.c	pprz_algebra_float.h
decawave / trilateration.h	pprz_geodetic_float.h
meteo / wind_estimation_quadrotor.c	pprz_isa.h
meteo / wind_estimator.c	pprz_algebra_float.h
meteo / wind_estimator.c	pprz_geodetic_float.h
meteo / wind_estimator.h	pprz_algebra_float.h
ins / xsens.h	pprz_algebra_float.h
ins / xsens.h	pprz_geodetic_float.h
ins / xsens.h	pprz_geodetic_int.h
ins / xsens700.h	pprz_algebra_float.h
ins / xsens700.h	pprz_geodetic_float.h
ins / xsens700.h	pprz_geodetic_int.h
multi / traffic_info.c	pprz_geodetic_utm.h
multi / traffic_info.c	pprz_geodetic_wgs84.h
multi / traffic_info.h	pprz_geodetic_int.h
multi / traffic_info.h	pprz_geodetic_float.h
guidance / gvf / nav / nav_survey_polygon_gvf.h	pprz_algebra_float.h
nav / common_nav.c	pprz_geodetic_float.h
nav / nav_base.h	pprz_geodetic_float.h
nav / nav_bungee_takeoff.c	pprz_algebra_float.h
nav / nav_catapult.h	pprz_algebra_float.h
nav / nav_cube.h	pprz_algebra_int.h
nav / nav_fish.c	pprz_geodetic_float.h
nav / nav_lace.h	pprz_geodetic_float.h
nav / nav_rosette.h	pprz_geodetic_float.h
nav / nav_rotorcraft_hybrid.c	pprz_isa.h
nav / nav_spiral.h	pprz_algebra_float.h
nav / nav_spiral_3D.h	pprz_algebra_float.h
nav / nav_survey_disc.c	pprz_algebra_float.h
nav / nav_survey_hybrid.c	pprz_algebra_float.h
nav / nav_survey_polygon.h	pprz_algebra_float.h
nav / nav_survey_zamboni.h	pprz_algebra_float.h
nav / nav_takeoff_and_landing.h	pprz_geodetic_float.h
nav / nav_takeoff_and_landing_fw.c	pprz_geodetic_float.h
nav / nav_takeoff_and_landing_rotorcraft.c	pprz_geodetic_float.h
nav / nav_trinity.h	pprz_geodetic_float.h
nav / waypoints.h	pprz_geodetic_int.h
nav / waypoints.h	pprz_geodetic_float.h
obstacle_avoidance / guidance_OA.h	pprz_algebra_int.h
obstacle_avoidance / obstacle_avoidance.c	pprz_algebra_float.h
obstacle_avoidance / obstacle_avoidance.c	pprz_geodetic_int.h
computer_vision / opticflow / inter_thread_data.h	pprz_algebra_float.h
computer_vision / opticflow / inter_thread_data.h	pprz_algebra_int.h
computer_vision / opticflow / linear_flow_fit.c	pprz_algebra_float.h
computer_vision / opticflow / linear_flow_fit.c	pprz_matrix_decomp_float.h
computer_vision / opticflow / linear_flow_fit.c	pprz_simple_matrix.h
computer_vision / opticflow / linear_flow_fit.c	RANSAC.h
pca9685 / pca9685_i2c.c	pprz_algebra_int.h
pca9685 / pca9685_i2c.c	pprz_isa.h
pose_history / pose_history.h	pprz_algebra_float.h
range_forcefield / range_forcefield.h	pprz_algebra_float.h
relative_localization_filter / discrete_ekf.c	pprz_algebra_float.h
relative_localization_filter / discrete_ekf_no_north.c	pprz_algebra_float.h
relative_localization_filter / relative_localization_filter.c	pprz_algebra.h
relative_localization_filter / relative_localization_filter.c	pprz_algebra_int.h
rot_wing_drone / rot_wing_automation.c	pprz_algebra_float.h
rot_wing_drone / rot_wing_automation.h	pprz_algebra_float.h
sensors / baro_bmp280_i2c.c	pprz_isa.h
sensors / baro_ms5611_i2c.c	pprz_isa.h
sensors / baro_ms5611_spi.c	pprz_isa.h
sensors / baro_sim.c	pprz_isa.h
sensors / mag_pitot_uart.h	pprz_orientation_conversion.h
stereocam / stereocam.h	pprz_algebra_float.h
system_identification / sys_id_chirp.c	pprz_random.h
system_identification / sys_id_wave.c	pprz_random.h
computer_vision / lib / vision / PnP_AHRS.h	pprz_algebra.h
computer_vision / lib / vision / PnP_AHRS.h	pprz_algebra_float.h
computer_vision / lib / vision / PnP_AHRS.h	pprz_simple_matrix.h
wedgebug / wedgebug.c	pprz_algebra_float.h
wedgebug / wedgebug.c	pprz_algebra.h
wedgebug / wedgebug.c	pprz_geodetic_float.h