Paparazzi UAS  v5.15_devel-111-g8fb4629
Paparazzi is a free software Unmanned Aircraft System.
 All Data Structures Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Macros Modules Pages
lisa_m_1.0.h
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef CONFIG_LISA_M_1_0_H
2 #define CONFIG_LISA_M_1_0_H
3 
4 #include "boards/lisa_m_common.h"
5 
6 #define BOARD_LISA_M
7 
8 /* Lisa/M has a 12MHz external clock and 72MHz internal. */
9 #define EXT_CLK 12000000
10 #define AHB_CLK 72000000
11 
12 /* Onboard LEDs */
13 /* red */
14 #ifndef USE_LED_1
15 #define USE_LED_1 1
16 #endif
17 #define LED_1_GPIO GPIOB
18 #define LED_1_GPIO_PIN GPIO4
19 #define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
20 #define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
21 #define LED_1_AFIO_REMAP { \
22  rcc_periph_clock_enable(RCC_AFIO); \
23  AFIO_MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_FULL_SWJ_NO_JNTRST; \
24  }
25 
26 /* blue */
27 #ifndef USE_LED_2
28 #define USE_LED_2 1
29 #endif
30 #define LED_2_GPIO GPIOC
31 #define LED_2_GPIO_PIN GPIO5
32 #define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
33 #define LED_2_GPIO_OFF gpio_set
34 #define LED_2_AFIO_REMAP ((void)0)
35 
36 /* blue */
37 #ifndef USE_LED_3
38 #define USE_LED_3 1
39 #endif
40 #define LED_3_GPIO GPIOC
41 #define LED_3_GPIO_PIN GPIO2
42 #define LED_3_GPIO_ON gpio_clear
43 #define LED_3_GPIO_OFF gpio_set
44 #define LED_3_AFIO_REMAP ((void)0)
45 
46 // GPIO pins
47 #ifndef USE_LED_4
48 #define USE_LED_4 1
49 #endif
50 #define LED_4_GPIO GPIOC
51 #define LED_4_GPIO_PIN GPIO12
52 #define LED_4_GPIO_ON gpio_clear
53 #define LED_4_GPIO_OFF gpio_set
54 #define LED_4_AFIO_REMAP ((void)0)
55 
56 #ifndef USE_LED_5
57 #define USE_LED_5 1
58 #endif
59 #define LED_5_GPIO GPIOC
60 #define LED_5_GPIO_PIN GPIO10
61 #define LED_5_GPIO_ON gpio_clear
62 #define LED_5_GPIO_OFF gpio_set
63 #define LED_5_AFIO_REMAP ((void)0)
64 
65 /* PB1, DRDY on EXT SPI connector*/
66 #define LED_BODY_GPIO GPIOB
67 #define LED_BODY_GPIO_PIN GPIO1
68 #define LED_BODY_GPIO_ON gpio_set
69 #define LED_BODY_GPIO_OFF gpio_clear
70 #define LED_BODY_AFIO_REMAP ((void)0)
71 
72 /*
73  * Spektrum
74  */
75 /* The line that is pulled low at power up to initiate the bind process */
76 #define SPEKTRUM_BIND_PIN GPIO3
77 #define SPEKTRUM_BIND_PIN_PORT GPIOC
78 
79 /* Default actuators driver */
80 #define DEFAULT_ACTUATORS "subsystems/actuators/actuators_pwm.h"
81 #define ActuatorDefaultSet(_x,_y) ActuatorPwmSet(_x,_y)
82 #define ActuatorsDefaultInit() ActuatorsPwmInit()
83 #define ActuatorsDefaultCommit() ActuatorsPwmCommit()
84 
85 
86 #define DefaultVoltageOfAdc(adc) (0.00485*adc)
87 
88 
89 /* by default enable onboard baro */
90 #ifndef USE_BARO_BOARD
91 #define USE_BARO_BOARD 1
92 #endif
93 
94 #endif /* CONFIG_LISA_M_1_0_H */