latest/paparazzi_8h_source.html

#ifndef PAPARAZZI_H

#define PAPARAZZI_H


#include <inttypes.h>


typedef int16_t pprz_t; /* type of commands */


#define MAX_PPRZ 9600

#define MIN_PPRZ -MAX_PPRZ


#define TRIM_PPRZ(pprz) (pprz <  MIN_PPRZ ? MIN_PPRZ :  \

                         (pprz >  MAX_PPRZ ? MAX_PPRZ : \

                          pprz))

#define TRIM_PPRZ(pprz) (pprz <  MIN_PPRZ ? MIN_PPRZ :  \ …


#define TRIM_UPPRZ(pprz) (pprz <  0 ? 0 :  \

                          (pprz >  MAX_PPRZ ? MAX_PPRZ : \

                           pprz))

#define TRIM_UPPRZ(pprz) (pprz <  0 ? 0 :  \ …


#if defined FBW && defined AP

#define SINGLE_MCU 1

#endif


#endif /* PAPARAZZI_H */

pprz_t
int16_t pprz_t
Definition paparazzi.h:6

int16_t
short int16_t
Typedef defining 16 bit short type.
Definition vl53l1_types.h:93