Paparazzi UAS  v5.15_devel-99-g2ff7410
Paparazzi is a free software Unmanned Aircraft System.
 All Data Structures Namespaces Files Functions Variables Typedefs Enumerations Enumerator Macros Modules Pages
mt9v117_regs.h File Reference
+ This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Macros

#define MT9V117_ADDRESS   0xBA
 The i2c address of the chip. More...
 
#define MT9V117_CHIP_ID   0x0000
 Request the chip ID. More...
 
#define MT9V117_CHIP_ID_RESP   0x2282
 Should be the response to CHIP_ID. More...
 
#define MT9V117_RESET_MISC_CTRL   0x001A
 
#define MT9V117_RESET_SOC_I2C   (1 << 0)
 
#define MT9V117_PAD_SLEW   0x0030
 
#define MT9V117_COMMAND   0x0040
 
#define MT9V117_COMMAND_OK   (1 << 15)
 
#define MT9V117_COMMAND_WAIT_FOR_EVENT   (1 << 3)
 
#define MT9V117_COMMAND_REFRESH   (1 << 2)
 
#define MT9V117_COMMAND_SET_STATE   (1 << 1)
 
#define MT9V117_COMMAND_APPLY_PATCH   (1 << 0)
 
#define MT9V117_ACCESS_CTL_STAT   0x0982
 
#define MT9V117_PHYSICAL_ADDRESS_ACCESS   0x098A
 
#define MT9V117_LOGICAL_ADDRESS_ACCESS   0x098E
 
#define MT9V117_AE_TRACK_JUMP_DIVISOR   0xA812
 
#define MT9V117_CAM_AET_SKIP_FRAMES   0xC868
 
#define MT9V117_AE_LUMA   0x0069
 
#define MT9V117_AE_RULE_VAR   9
 
#define MT9V117_AE_RULE_ALGO_OFFSET   4
 
#define MT9V117_AE_RULE_ALGO_AVERAGE   0
 
#define MT9V117_AE_RULE_ALGO_WEIGHTED   1
 
#define MT9V117_AE_TRACK_VAR   10
 
#define MT9V117_AWB_VAR   11
 
#define MT9V117_AWB_PIXEL_THRESHOLD_COUNT_OFFSET   64
 
#define MT9V117_LOW_LIGHT_VAR   15
 
#define MT9V117_CAM_CTRL_VAR   18
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_Y_ADDR_START_OFFSET   0
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_X_ADDR_START_OFFSET   2
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_Y_ADDR_END_OFFSET   4
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_X_ADDR_END_OFFSET   6
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_FRAME_LENGTH_LINES_OFFSET   14
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_CPIPE_LAST_ROW_OFFSET   20
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_FDPERIOD_60HZ   22
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_FDPERIOD_50HZ   24
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_MAX_FDZONE_60_OFFSET   26
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_MAX_FDZONE_50_OFFSET   28
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_TARGET_FDZONE_60_OFFSET   30
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_TARGET_FDZONE_50_OFFSET   32
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CONTROL_READ_MODE_OFFSET   40
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CONTROL_Y_SKIP_EN   (1 << 2)
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CONTROL_VERT_FLIP_EN   (1 << 1)
 
#define MT9V117_CAM_SENSOR_CONTROL_HORZ_MIRROR_EN   (1 << 0)
 
#define MT9V117_CAM_FLICKER_PERIOD_OFFSET   62
 
#define MT9V117_CAM_FLICKER_PERIOD_60HZ   0
 
#define MT9V117_CAM_FLICKER_PERIOD_50HZ   1
 
#define MT9V117_CAM_CROP_WINDOW_XOFFSET_OFFSET   72
 
#define MT9V117_CAM_CROP_WINDOW_YOFFSET_OFFSET   74
 
#define MT9V117_CAM_CROP_WINDOW_WIDTH_OFFSET   76
 
#define MT9V117_CAM_CROP_WINDOW_HEIGHT_OFFSET   78
 
#define MT9V117_CAM_CROP_MODE_OFFSET   80
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_WIDTH_OFFSET   84
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_HEIGHT_OFFSET   86
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_OFFSET   88
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_RGB_565   (0 << 12)
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_RGB_555   (1 << 12)
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_RGB_444X   (2 << 12)
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_RGB_X444   (3 << 12)
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_BAYER_10   (0 << 10)
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_YUV   (0 << 8)
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_RGB   (1 << 8)
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_BAYER   (2 << 8)
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_BT656_ENABLE   (1 << 3)
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_MONO_ENABLE   (1 << 2)
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_SWAP_BYTES   (1 << 1)
 
#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_SWAP_RED_BLUE   (1 << 0)
 
#define MT9V117_CAM_STAT_AWB_HG_WINDOW_XSTART_OFFSET   236
 
#define MT9V117_CAM_STAT_AWB_HG_WINDOW_YSTART_OFFSET   238
 
#define MT9V117_CAM_STAT_AWB_HG_WINDOW_XEND_OFFSET   240
 
#define MT9V117_CAM_STAT_AWB_HG_WINDOW_YEND_OFFSET   242
 
#define MT9V117_CAM_STAT_AE_INITIAL_WINDOW_XSTART_OFFSET   244
 
#define MT9V117_CAM_STAT_AE_INITIAL_WINDOW_YSTART_OFFSET   246
 
#define MT9V117_CAM_STAT_AE_INITIAL_WINDOW_XEND_OFFSET   248
 
#define MT9V117_CAM_STAT_AE_INITIAL_WINDOW_YEND_OFFSET   250
 
#define MT9V117_CAM_LL_START_GAIN_METRIC_OFFSET   278
 
#define MT9V117_CAM_LL_STOP_GAIN_METRIC_OFFSET   280
 
#define MT9V117_SYSMGR_VAR   23
 
#define MT9V117_SYSMGR_NEXT_STATE_OFFSET   0
 
#define MT9V117_SYS_STATE_ENTER_CONFIG_CHANGE   0x28
 
#define MT9V117_SYS_STATE_STREAMING   0x31
 
#define MT9V117_SYS_STATE_START_STREAMING   0x34
 
#define MT9V117_SYS_STATE_ENTER_SUSPEND   0x40
 
#define MT9V117_SYS_STATE_SUSPENDED   0x41
 
#define MT9V117_SYS_STATE_ENTER_STANDBY   0x50
 
#define MT9V117_SYS_STATE_STANDBY   0x52
 
#define MT9V117_SYS_STATE_LEAVE_STANDBY   0x54
 
#define MT9V117_PATCHLDR_VAR   24
 
#define MT9V117_PATCHLDR_LOADER_ADDRESS_OFFSET   0
 
#define MT9V117_PATCHLDR_PATCH_ID_OFFSET   2
 
#define MT9V117_PATCHLDR_FIRMWARE_ID_OFFSET   4
 

Macro Definition Documentation

#define MT9V117_ACCESS_CTL_STAT   0x0982

Definition at line 18 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_write_patch().

#define MT9V117_ADDRESS   0xBA

The i2c address of the chip.

Definition at line 4 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by read_reg(), and write_reg().

#define MT9V117_AE_LUMA   0x0069

Definition at line 23 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_AE_RULE_ALGO_AVERAGE   0

Definition at line 28 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_AE_RULE_ALGO_OFFSET   4

Definition at line 27 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_AE_RULE_ALGO_WEIGHTED   1

Definition at line 29 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_AE_RULE_VAR   9

Definition at line 26 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_AE_TRACK_JUMP_DIVISOR   0xA812

Definition at line 21 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_AE_TRACK_VAR   10

Definition at line 30 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_write_patch().

#define MT9V117_AWB_PIXEL_THRESHOLD_COUNT_OFFSET   64

Definition at line 32 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_AWB_VAR   11

Definition at line 31 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_CAM_AET_SKIP_FRAMES   0xC868

Definition at line 22 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_CROP_MODE_OFFSET   80

Definition at line 58 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_CROP_WINDOW_HEIGHT_OFFSET   78

Definition at line 57 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_CROP_WINDOW_WIDTH_OFFSET   76

Definition at line 56 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_CROP_WINDOW_XOFFSET_OFFSET   72

Definition at line 54 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_CROP_WINDOW_YOFFSET_OFFSET   74

Definition at line 55 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_CTRL_VAR   18

Definition at line 34 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config(), mt9v117_init(), and mt9v117_write_patch().

#define MT9V117_CAM_FLICKER_PERIOD_50HZ   1

Definition at line 53 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_FLICKER_PERIOD_60HZ   0

Definition at line 52 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_FLICKER_PERIOD_OFFSET   62

Definition at line 51 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_LL_START_GAIN_METRIC_OFFSET   278

Definition at line 82 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_LL_STOP_GAIN_METRIC_OFFSET   280

Definition at line 83 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_BAYER   (2 << 8)

Definition at line 69 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_BAYER_10   (0 << 10)

Definition at line 66 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_BT656_ENABLE   (1 << 3)

Definition at line 70 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_MONO_ENABLE   (1 << 2)

Definition at line 71 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_OFFSET   88

Definition at line 61 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_RGB   (1 << 8)

Definition at line 68 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_RGB_444X   (2 << 12)

Definition at line 64 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_RGB_555   (1 << 12)

Definition at line 63 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_RGB_565   (0 << 12)

Definition at line 62 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_RGB_X444   (3 << 12)

Definition at line 65 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_SWAP_BYTES   (1 << 1)

Definition at line 72 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_SWAP_RED_BLUE   (1 << 0)

Definition at line 73 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_FORMAT_YUV   (0 << 8)

Definition at line 67 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_HEIGHT_OFFSET   86

Definition at line 60 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_OUTPUT_WIDTH_OFFSET   84

Definition at line 59 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_CPIPE_LAST_ROW_OFFSET   20

Definition at line 40 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_FDPERIOD_50HZ   24

Definition at line 42 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_FDPERIOD_60HZ   22

Definition at line 41 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_FRAME_LENGTH_LINES_OFFSET   14

Definition at line 39 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_MAX_FDZONE_50_OFFSET   28

Definition at line 44 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_MAX_FDZONE_60_OFFSET   26

Definition at line 43 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_TARGET_FDZONE_50_OFFSET   32

Definition at line 46 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_TARGET_FDZONE_60_OFFSET   30

Definition at line 45 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_X_ADDR_END_OFFSET   6

Definition at line 38 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_X_ADDR_START_OFFSET   2

Definition at line 36 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_Y_ADDR_END_OFFSET   4

Definition at line 37 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CFG_Y_ADDR_START_OFFSET   0

Definition at line 35 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CONTROL_HORZ_MIRROR_EN   (1 << 0)

Definition at line 50 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CONTROL_READ_MODE_OFFSET   40

Definition at line 47 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CONTROL_VERT_FLIP_EN   (1 << 1)

Definition at line 49 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_CAM_SENSOR_CONTROL_Y_SKIP_EN   (1 << 2)

Definition at line 48 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_STAT_AE_INITIAL_WINDOW_XEND_OFFSET   248

Definition at line 80 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_STAT_AE_INITIAL_WINDOW_XSTART_OFFSET   244

Definition at line 78 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_STAT_AE_INITIAL_WINDOW_YEND_OFFSET   250

Definition at line 81 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_STAT_AE_INITIAL_WINDOW_YSTART_OFFSET   246

Definition at line 79 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_STAT_AWB_HG_WINDOW_XEND_OFFSET   240

Definition at line 76 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_STAT_AWB_HG_WINDOW_XSTART_OFFSET   236

Definition at line 74 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_STAT_AWB_HG_WINDOW_YEND_OFFSET   242

Definition at line 77 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CAM_STAT_AWB_HG_WINDOW_YSTART_OFFSET   238

Definition at line 75 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_config().

#define MT9V117_CHIP_ID   0x0000

Request the chip ID.

Definition at line 7 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_CHIP_ID_RESP   0x2282

Should be the response to CHIP_ID.

Definition at line 8 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_COMMAND   0x0040

Definition at line 12 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init(), and mt9v117_write_patch().

#define MT9V117_COMMAND_APPLY_PATCH   (1 << 0)

Definition at line 17 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_write_patch().

#define MT9V117_COMMAND_OK   (1 << 15)

Definition at line 13 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init(), and mt9v117_write_patch().

#define MT9V117_COMMAND_REFRESH   (1 << 2)

Definition at line 15 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_COMMAND_SET_STATE   (1 << 1)

Definition at line 16 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_COMMAND_WAIT_FOR_EVENT   (1 << 3)

Definition at line 14 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_LOGICAL_ADDRESS_ACCESS   0x098E

Definition at line 20 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_write_patch().

#define MT9V117_LOW_LIGHT_VAR   15

Definition at line 33 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_write_patch().

#define MT9V117_PAD_SLEW   0x0030

Definition at line 11 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_PATCHLDR_FIRMWARE_ID_OFFSET   4

Definition at line 97 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_write_patch().

#define MT9V117_PATCHLDR_LOADER_ADDRESS_OFFSET   0

Definition at line 95 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_write_patch().

#define MT9V117_PATCHLDR_PATCH_ID_OFFSET   2

Definition at line 96 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_write_patch().

#define MT9V117_PATCHLDR_VAR   24

Definition at line 94 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_write_patch().

#define MT9V117_PHYSICAL_ADDRESS_ACCESS   0x098A

Definition at line 19 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_write_patch().

#define MT9V117_RESET_MISC_CTRL   0x001A

Definition at line 9 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_RESET_SOC_I2C   (1 << 0)

Definition at line 10 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_SYS_STATE_ENTER_CONFIG_CHANGE   0x28

Definition at line 86 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_SYS_STATE_ENTER_STANDBY   0x50

Definition at line 91 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_SYS_STATE_ENTER_SUSPEND   0x40

Definition at line 89 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_SYS_STATE_LEAVE_STANDBY   0x54

Definition at line 93 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_SYS_STATE_STANDBY   0x52

Definition at line 92 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_SYS_STATE_START_STREAMING   0x34

Definition at line 88 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_SYS_STATE_STREAMING   0x31

Definition at line 87 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_SYS_STATE_SUSPENDED   0x41

Definition at line 90 of file mt9v117_regs.h.

#define MT9V117_SYSMGR_NEXT_STATE_OFFSET   0

Definition at line 85 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().

#define MT9V117_SYSMGR_VAR   23

Definition at line 84 of file mt9v117_regs.h.

Referenced by mt9v117_init().