Here is a list of all functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the files they belong to:

- c -

• C1 : nav.c
• c1 : baro_MS5534A.c
• c1_oa : obstacle_avoidance.h , obstacle_avoidance.c
• C1BTR : LPC21xx.h
• C1CMR : LPC21xx.h
• C1EWL : LPC21xx.h
• C1GSR : LPC21xx.h
• C1ICR : LPC21xx.h
• C1IER : LPC21xx.h
• C1MOD : LPC21xx.h
• C1RDA : LPC21xx.h
• C1RDB : LPC21xx.h
• C1RFS : LPC21xx.h
• C1RID : LPC21xx.h
• C1SR : LPC21xx.h
• C1TDA1 : LPC21xx.h
• C1TDA2 : LPC21xx.h
• C1TDA3 : LPC21xx.h
• C1TDB1 : LPC21xx.h
• C1TDB2 : LPC21xx.h
• C1TDB3 : LPC21xx.h
• C1TFI1 : LPC21xx.h
• C1TFI2 : LPC21xx.h
• C1TFI3 : LPC21xx.h
• C1TID1 : LPC21xx.h
• C1TID2 : LPC21xx.h
• C1TID3 : LPC21xx.h
• C2 : nav.c
• c2 : baro_MS5534A.c
• c2_oa : obstacle_avoidance.h , obstacle_avoidance.c
• C2BTR : LPC21xx.h
• C2CMR : LPC21xx.h
• C2EWL : LPC21xx.h
• C2GSR : LPC21xx.h
• C2ICR : LPC21xx.h
• C2IER : LPC21xx.h
• C2MOD : LPC21xx.h
• C2RDA : LPC21xx.h
• C2RDB : LPC21xx.h
• C2RFS : LPC21xx.h
• C2RID : LPC21xx.h
• C2SR : LPC21xx.h
• C2TDA1 : LPC21xx.h
• C2TDA2 : LPC21xx.h
• C2TDA3 : LPC21xx.h
• C2TDB1 : LPC21xx.h
• C2TDB2 : LPC21xx.h
• C2TDB3 : LPC21xx.h
• C2TFI1 : LPC21xx.h
• C2TFI2 : LPC21xx.h
• C2TFI3 : LPC21xx.h
• C2TID1 : LPC21xx.h
• C2TID2 : LPC21xx.h
• C2TID3 : LPC21xx.h
• c3 : baro_MS5534A.c
• c3_oa : obstacle_avoidance.c , obstacle_avoidance.h
• c4 : baro_MS5534A.c
• c4_oa : obstacle_avoidance.c , obstacle_avoidance.h
• c5_oa : obstacle_avoidance.h , obstacle_avoidance.c
• c6 : baro_MS5534A.c
• CAdd : pprz_geodetic_float.c
• calc_edgeflow_tot() : opticflow_calculator.c , opticflow_calculator.h
• calc_fast9_lukas_kanade() : opticflow_calculator.c , opticflow_calculator.h
• calc_g1_element() : stabilization_indi.c
• calc_g1g2_pseudo_inv() : stabilization_indi.c
• calc_g2_element() : stabilization_indi.c
• calc_lm35() : temp_adc.c
• calc_ntc() : temp_adc.c
• calc_previous_frame_nr() : edge_flow.c , edge_flow.h
• calc_sht() : humid_sht.c , humid_sht_uart.c
• calculate_edge_displacement() : edge_flow.c , edge_flow.h
• calculate_edge_histogram() : edge_flow.c , edge_flow.h
• calculateCRC() : vn200_serial.c
• calibrated_mag : mag_calib_ukf.c
• calibration() : baro_MS5534A.c
• calibration_values : ak8975.c
• callTCAS() : tcas.c , tcas.h
• cam_ac_target() : cam.c
• cam_angles() : cam.c
• cam_init() : cam.c , cam.h
• cam_lock : cam.c , cam.h
• cam_mode : cam.c , cam.h
• CAM_MODE0 : cam.c
• CAM_MODE_AC_TARGET : cam.h
• CAM_MODE_ANGLES : cam.h
• CAM_MODE_NADIR : cam.h
• CAM_MODE_OFF : cam.h
• CAM_MODE_RC : cam.h
• CAM_MODE_STABILIZED : cam.h
• CAM_MODE_WP_TARGET : cam.h
• CAM_MODE_XY_TARGET : cam.h
• cam_nadir() : cam.c
• CAM_PAN0 : cam.c
• cam_pan_c : cam.c , cam.h
• cam_pan_command : cam.c , cam.h
• CAM_PAN_MAX : cam.h
• CAM_PAN_MIN : cam.h
• cam_payload : copilot_common.c
• cam_periodic() : cam.c , cam.h
• cam_phi : point.c
• cam_phi_c : cam.c , cam.h
• CAM_PHI_MAX : cam_roll.c
• cam_roll_mode : cam_roll.h
• cam_roll_phi : cam_roll.c , cam_roll.h
• cam_segment_init() : cam_segment.c , cam_segment.h
• cam_segment_periodic() : cam_segment.h , cam_segment.c
• cam_segment_stop() : cam_segment.c , cam_segment.h
• cam_SetPanCommand : cam.h
• cam_SetTiltCommand : cam.h
• CAM_SH_AFIO_REMAP : krooz_sd.h
• CAM_SH_GPIO : krooz_sd.h
• CAM_SH_GPIO_CLK : krooz_sd.h
• CAM_SH_GPIO_PIN : krooz_sd.h
• cam_snapshot : copilot_common.c
• CAM_SW_AFIO_REMAP : krooz_sd.h
• CAM_SW_GPIO : krooz_sd.h
• CAM_SW_GPIO_CLK : krooz_sd.h
• CAM_SW_GPIO_PIN : krooz_sd.h
• CAM_SWITCH_GPIO : booz_1.0.h , hb_1.1.h , logom_2.6.h , sdlog_1.0.h , tiny_2.1.h
• cam_target() : cam.c
• cam_target_ac : cam.c , cam.h
• cam_target_alt : cam.c , cam.h
• cam_target_wp : cam.c , cam.h
• cam_target_x : cam.c , cam.h
• cam_target_y : cam.c , cam.h
• cam_theta : point.c
• cam_theta_c : cam.c , cam.h
• CAM_TILT0 : cam.c
• cam_tilt_c : cam.c , cam.h
• cam_tilt_command : cam.c , cam.h
• CAM_TILT_MAX : cam.h
• CAM_TILT_MIN : cam.h
• CAM_V_AFIO_REMAP : krooz_sd.h
• CAM_V_GPIO : krooz_sd.h
• CAM_V_GPIO_CLK : krooz_sd.h
• CAM_V_GPIO_PIN : krooz_sd.h
• cam_waypoint_target() : cam.c
• camera_snapshot_image_number : cartography.c
• CameraLinkChAvailable : uart_cam_ctrl.c
• CameraLinkDev : uart_cam_ctrl.c
• CameraLinkGetch : uart_cam_ctrl.c
• CameraLinkTransmit : std.h , uart_cam_ctrl.c
• cameras : video_thread.c , video_thread_nps.c , video_thread_nps.h
• CAN1 : LPC21xx.h
• can1 : vms_ecu_demo.c
• CAN1_RX : board.h
• CAN1_TX : board.h
• can2 : vms_ecu_demo.c
• CAN2 : LPC21xx.h
• CAN_ACCEPT : LPC21xx.h
• CAN_CENTRAL : LPC21xx.h
• can_hw_init() : can_arch.c , can_arch.h
• can_hw_transmit() : can_arch.c , can_arch.h
• can_initialized : can_arch.c
• can_rx_callback : can.c
• can_rx_callback_t : can.h
• CAN_USE_SLEEP_MODE : halconf.h
• cancfg : vms_ecu_demo.c
• cancfg_lb : vms_ecu_demo.c
• CANMSR : LPC21xx.h
• CANRxSR : LPC21xx.h
• CANTxSR : LPC21xx.h
• CARD_DETECT_PIN : sdlog_1.0.h
• care_free_heading : stabilization_attitude_rc_setpoint.c
• CARROT : navigation.h
• CARROT_DIST : navigation.c
• carrot_x : nav.c , nav.h
• carrot_y : nav.c , nav.h
• CATASTROPHIC_BAT_KILL_DELAY : main_ap.c
• CCLK : lpcSCB.h , booz_1.0.h , hb_1.1.h , hbmini_1.0.h , logom_2.6.h , navgo_1.0.h , olimex_lpc_h2148.h , sdlog_1.0.h , tiny_0.99.h , tiny_1.1.h , tiny_2.0.h , tiny_2.1.h , umarim_1.0.h , umarim_lite_2.0.h
• cdcacm_control_request() : usb_ser_hw.c
• cdcacm_data_rx_cb() : usb_ser_hw.c
• cdcacm_functional_descriptors : usb_ser_hw.c
• cdcacm_set_config() : usb_ser_hw.c
• CelsiusOfRankine : nps_fdm_jsbsim.cpp
• Center : nav_flower.c
• CENTER_IMAGE_HOR : follow_me.c
• CExp : pprz_geodetic_double.c , pprz_geodetic_float.c
• CFG_RST_BBR_Coldstart : gps_ubx.h
• CFG_RST_BBR_Hotstart : gps_ubx.h
• CFG_RST_BBR_Warmstart : gps_ubx.h
• CFG_RST_Reset_Controlled : gps_ubx.h
• CFG_RST_Reset_Controlled_GPS_only : gps_ubx.h
• CFG_RST_Reset_Controlled_GPS_start : gps_ubx.h
• CFG_RST_Reset_Controlled_GPS_stop : gps_ubx.h
• CFG_RST_Reset_Hardware : gps_ubx.h
• CFlowerStatus : nav_flower.c
• CFLStatus : nav_line_osam.c
• Cfreq : obstacle_avoidance.c , obstacle_avoidance.h
• CH_BASE : w5100.c
• CH_CFG_CONTEXT_SWITCH_HOOK : chconf.h
• CH_CFG_IDLE_ENTER_HOOK : chconf.h
• CH_CFG_IDLE_LEAVE_HOOK : chconf.h
• CH_CFG_IDLE_LOOP_HOOK : chconf.h
• CH_CFG_IRQ_EPILOGUE_HOOK : chconf.h
• CH_CFG_IRQ_PROLOGUE_HOOK : chconf.h
• CH_CFG_MEMCORE_SIZE : chconf.h
• CH_CFG_NO_IDLE_THREAD : chconf.h
• CH_CFG_OPTIMIZE_SPEED : chconf.h
• CH_CFG_ST_FREQUENCY : chconf.h
• CH_CFG_ST_RESOLUTION : chconf.h
• CH_CFG_ST_TIMEDELTA : chconf.h
• CH_CFG_SYSTEM_HALT_HOOK : chconf.h
• CH_CFG_SYSTEM_TICK_HOOK : chconf.h
• CH_CFG_THREAD_EXIT_HOOK : chconf.h
• CH_CFG_THREAD_EXTRA_FIELDS : chconf.h
• CH_CFG_THREAD_INIT_HOOK : chconf.h
• CH_CFG_TIME_QUANTUM : chconf.h
• CH_CFG_TRACE_HOOK : chconf.h
• CH_CFG_USE_CONDVARS : chconf.h
• CH_CFG_USE_CONDVARS_TIMEOUT : chconf.h
• CH_CFG_USE_DYNAMIC : chconf.h
• CH_CFG_USE_EVENTS : chconf.h
• CH_CFG_USE_EVENTS_TIMEOUT : chconf.h
• CH_CFG_USE_HEAP : chconf.h
• CH_CFG_USE_MAILBOXES : chconf.h
• CH_CFG_USE_MEMCORE : chconf.h
• CH_CFG_USE_MEMPOOLS : chconf.h
• CH_CFG_USE_MESSAGES : chconf.h
• CH_CFG_USE_MESSAGES_PRIORITY : chconf.h
• CH_CFG_USE_MUTEXES : chconf.h
• CH_CFG_USE_MUTEXES_RECURSIVE : chconf.h
• CH_CFG_USE_QUEUES : chconf.h
• CH_CFG_USE_REGISTRY : chconf.h
• CH_CFG_USE_SEMAPHORES : chconf.h
• CH_CFG_USE_SEMAPHORES_PRIORITY : chconf.h
• CH_CFG_USE_TM : chconf.h
• CH_CFG_USE_WAITEXIT : chconf.h
• CH_DBG_ENABLE_ASSERTS : chconf.h
• CH_DBG_ENABLE_CHECKS : chconf.h
• CH_DBG_ENABLE_STACK_CHECK : chconf.h
• CH_DBG_FILL_THREADS : chconf.h
• CH_DBG_STATISTICS : chconf.h
• CH_DBG_SYSTEM_STATE_CHECK : chconf.h
• CH_DBG_THREADS_PROFILING : chconf.h
• CH_DBG_TRACE_BUFFER_SIZE : chconf.h
• CH_DBG_TRACE_MASK : chconf.h
• CH_SIZE : w5100.c
• changeRollYawPhase() : follow_me.c
• CHANGING_BAUD : intermcu.h
• channel : ADS8344.c
• CHANNEL_OF_FRAME : nps_radio_control_spektrum.c
• char_T : rtwtypes.h
• charge : charge_sens.c
• charge_cnt : charge_sens.c
• CHARGE_NB : charge_sens.c
• CHARGE_SENS_DEV : charge_sens.c
• charge_sens_event() : charge_sens.c , charge_sens.h
• CHARGE_SENS_I2C_ADDR : charge_sens.c
• charge_sens_init() : charge_sens.c , charge_sens.h
• charge_sens_periodic() : charge_sens.c , charge_sens.h
• charge_trans : charge_sens.c
• chdk_pipe_deinit() : chdk_pipe.c , chdk_pipe.h
• chdk_pipe_init() : chdk_pipe.c , chdk_pipe.h
• chdk_pipe_shoot() : chdk_pipe.c , chdk_pipe.h
• check_anchor_timeout() : dw1000_arduino.c
• CHECK_CK_A : esc32.c
• CHECK_CK_B : esc32.c
• check_for_nan() : nps_fdm_jsbsim.cpp
• checksum : airspeed_uADC.c
• checksumCounter : rtcm3.h
• chemo_init() : chemo_detect.c , chemo_detect.h
• chemo_periodic() : chemo_detect.c , chemo_detect.h
• chemo_sensor : chemo_detect.c , chemo_detect.h
• chibios_sdlog : sdlog_chibios.c , sdlog_chibios.h
• chibios_sdlog_init() : sdlog_chibios.c , sdlog_chibios.h
• chibios_sdlog_status : sdlog_chibios.c
• CHIMU_BROADCAST : imu_chimu.h
• CHIMU_Checksum() : imu_chimu.c , imu_chimu.h
• CHIMU_COM_ID_HIGH : imu_chimu.c
• CHIMU_DATA : ahrs_chimu_spi.c , ahrs_chimu_uart.c
• CHIMU_Init() : imu_chimu.c , imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_0_Ping : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_10_Res : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_11_Res : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_12_Res : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_13_Res : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_14_RefVector : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_15_SFCheck : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_1_IMU_Raw : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_2_IMU_FP : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_3_IMU_Attitude : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_4_BiasSF : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_5_BIT : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_6_MagCal : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_7_GyroBias : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_8_TempCal : imu_chimu.h
• CHIMU_Msg_9_DAC_Offsets : imu_chimu.h
• CHIMU_Parse() : imu_chimu.c , imu_chimu.h
• CHIMU_ProcessMessage() : imu_chimu.c , imu_chimu.h
• CHIMU_RX_BUFFERSIZE : imu_chimu.h
• CHIMU_STATE_MACHINE_DEVICE : imu_chimu.c
• CHIMU_STATE_MACHINE_HEADER2 : imu_chimu.c
• CHIMU_STATE_MACHINE_ID : imu_chimu.c
• CHIMU_STATE_MACHINE_LEN : imu_chimu.c
• CHIMU_STATE_MACHINE_PAYLOAD : imu_chimu.c
• CHIMU_STATE_MACHINE_START : imu_chimu.c
• CHIMU_STATE_MACHINE_XSUM : imu_chimu.c
• CHIMU_STX : imu_chimu.h
• chip0 : w5100.c , w5100.h
• chk_calc : imu_um6.c , imu_um6.h
• chk_rec : imu_um6.c , imu_um6.h
• chooseRandomIncrementAvoidance() : orange_avoider.c , orange_avoider.h
• ChopServo : servos_4015_hw.h , servos_4015_MAT_hw.h , servos_4017_hw.h , servos_ppm_hw.h , servos_nil.h
• chprintf() : printf.c
• CHPRINTF_USE_FLOAT : chconf.h , printf.h
• chrominance_ac_code_table : jpeg.c
• chrominance_ac_size_table : jpeg.c
• chrominance_dc_code_table : jpeg.c
• chrominance_dc_size_table : jpeg.c
• chsnprintf() : printf.c
• chvprintf() : printf.c
• chvsnprintf() : printf.c
• CI : pprz_geodetic_double.c , pprz_geodetic_float.c
• Circle : nav_flower.c
• circle_bank : nav.c
• CircleDown : nav_skid_landing.c
• circleradiusmin : cartography.c
• CircleX : nav_flower.c
• CircleY : nav_flower.c
• ck : xsens_common.c , xsens_common.h
• ck_a : w5100.c
• ck_b : w5100.c
• CL1TERM : esc32.h
• CL2TERM : esc32.h
• CL3TERM : esc32.h
• CL4TERM : esc32.h
• CL5TERM : esc32.h
• CLaunch_Status : nav_launcher.c
• CLEAR : v4l2.c
• clear_timer_flag() : actuators_dualpwm_arch.c , actuators_dualpwm_arch.h
• clip() : bayer.h
• clock_get_current_time : nps_main.h
• CLOSE_TO_WAYPOINT : navigation.c
• CloseDegAngles : nav.h , navigation.h
• CM_OF_M : pprz_geodetic_int.h
• cmd_avail : usb_serial_stm32_example1.c
• cmd_buf : usb_serial_stm32_example1.c
• cmd_execute() : usb_serial_stm32_example1.c
• cmd_idx : usb_serial_stm32_example1.c
• CMD_INIT : baro_MS5534A.c
• CMD_MEASUREMENT : baro_MS5534A.c
• CMD_NB : actuators_asctec.h
• CMD_OF_SAT : guidance_opticflow_hover.c , guidance_OA.c
• CMD_PRESSURE : baro_MS5534A.c
• CMD_SHIFT : stabilization_attitude_euler_int.c
• CMD_SOCKET : w5100.c
• CMD_TEMPERATURE : baro_MS5534A.c
• CMD_W1 : baro_MS5534A.c
• CMD_W2 : baro_MS5534A.c
• CMD_W3 : baro_MS5534A.c
• CMD_W4 : baro_MS5534A.c
• cmds : baro_MS5534A.c
• cmp_array() : opticflow_calculator.c
• cmp_flow() : opticflow_calculator.c
• CMTI : gsm.c
• CN_calculate_target() : obstacle_avoidance.c , obstacle_avoidance.h
• CN_escape_velocity() : obstacle_avoidance.h , obstacle_avoidance.c
• CN_matrix_butterworth() : obstacle_avoidance.c , obstacle_avoidance.h
• CN_matrix_Kalman_filter() : obstacle_avoidance.c , obstacle_avoidance.h
• CN_potential_heading() : obstacle_avoidance.c , obstacle_avoidance.h
• CN_potential_velocity() : obstacle_avoidance.h , obstacle_avoidance.c
• CN_vector_escape_velocity() : obstacle_avoidance.c , obstacle_avoidance.h
• CN_vector_velocity() : obstacle_avoidance.h , obstacle_avoidance.c
• cnxState : sdio_arch.c
• coef_form_alt : formation.c , formation.h
• coef_form_course : formation.c , formation.h
• coef_form_pos : formation.c , formation.h
• coef_form_speed : formation.c , formation.h
• coll_coef : swashplate_mixing.c
• color_cb_max : colorfilter.h , colorfilter.c , cv_blob_locator.c , cv_blob_locator.h
• color_cb_min : colorfilter.h , colorfilter.c , cv_blob_locator.c , cv_blob_locator.h
• color_count : colorfilter.h , colorfilter.c
• color_cr_max : colorfilter.c , colorfilter.h , cv_blob_locator.c , cv_blob_locator.h
• color_cr_min : cv_blob_locator.h , colorfilter.c , colorfilter.h , cv_blob_locator.c
• color_lum_max : cv_blob_locator.h , colorfilter.c , colorfilter.h , cv_blob_locator.c
• color_lum_min : cv_blob_locator.h , colorfilter.c , colorfilter.h , cv_blob_locator.c
• COLORFILTER_FPS : colorfilter.c
• colorfilter_func() : colorfilter.c
• colorfilter_init() : colorfilter.c , colorfilter.h
• COLORFILTER_SEND_OBSTACLE : colorfilter.c
• colorrgb_opencv_to_yuv422() : opencv_image_functions.cpp , opencv_image_functions.h
• coloryuv_opencv_to_yuv422() : opencv_image_functions.cpp , opencv_image_functions.h
• com_trans : generic_com.c
• comm_endp : usb_ser_hw.c
• comm_iface : usb_ser_hw.c
• comm_send_ch() : mavlink.h
• COMMAND_ : actuators_pwm_arch.h
• COMMAND_PITCH_TRIM : main_ap.c
• command_pitch_trim : main_fbw.c
• command_roll_trim : main_fbw.c
• COMMAND_ROLL_TRIM : main_ap.c
• command_yaw_trim : main_fbw.c
• COMMAND_YAW_TRIM : main_ap.c
• commands : commands.c , commands.h
• commands_failsafe : commands.c , commands.h
• COMMON_INT_TYPES : common.h
• common_nav_periodic_task_4Hz() : common_nav.c , common_nav.h
• COMPUTATION_FRAC : ahrs_int_cmpl_quat.c
• compute_ahrs_representations() : ahrs_float_dcm.c
• compute_alignment() : nav_drop.h
• compute_body_orientation_and_rates() : ahrs_float_cmpl_wrapper.c , ahrs_float_invariant_wrapper.c
• compute_dist2_to_home() : navigation.c , navigation.h , common_nav.c , common_nav.h
• compute_ground_speed() : nav_smooth.c
• compute_points_from_bungee() : nav_bungee_takeoff.c
• compute_TOD() : nav.c
• ComputeChecksum : link_mcu_spi.c
• coms_status : bluegiga.c
• config : usb_ser_hw.c
• config_mkk_v2 : config_mkk_v2.c , config_mkk_v2.h
• config_mkk_v2_crc() : config_mkk_v2.c
• config_mkk_v2_eeprom : config_mkk_v2.c , config_mkk_v2.h
• config_mkk_v2_EEPROM_REVISION : config_mkk_v2.c
• config_mkk_v2_GetConfig : config_mkk_v2.h
• config_mkk_v2_init() : config_mkk_v2.c , config_mkk_v2.h
• CONFIG_MKK_V2_MASK_RESET_CAPCOUNTER : config_mkk_v2.h
• CONFIG_MKK_V2_MASK_SET_BITCONFIG : config_mkk_v2.h
• CONFIG_MKK_V2_MASK_SET_CURRENT_LIMIT : config_mkk_v2.h
• CONFIG_MKK_V2_MASK_SET_CURRENT_SCALING : config_mkk_v2.h
• CONFIG_MKK_V2_MASK_SET_DEFAULT_PARAMS : config_mkk_v2.h
• CONFIG_MKK_V2_MASK_SET_PWM_SCALING : config_mkk_v2.h
• CONFIG_MKK_V2_MASK_SET_SAVE_EEPROM : config_mkk_v2.h
• CONFIG_MKK_V2_MASK_SET_TEMP_LIMIT : config_mkk_v2.h
• config_mkk_v2_parse_eeprom() : config_mkk_v2.c
• config_mkk_v2_periodic_read_status() : config_mkk_v2.c , config_mkk_v2.h
• config_mkk_v2_periodic_telemetry() : config_mkk_v2.c , config_mkk_v2.h
• config_mkk_v2_read_eeprom() : config_mkk_v2.c , config_mkk_v2.h
• config_mkk_v2_ResetDefault : config_mkk_v2.h
• config_mkk_v2_send_eeprom() : config_mkk_v2.c , config_mkk_v2.h
• config_mkk_v2_SetBitConfig : config_mkk_v2.h
• config_mkk_v2_SetCurrentLimit : config_mkk_v2.h
• config_mkk_v2_SetCurrentScaling : config_mkk_v2.h
• config_mkk_v2_SetPwmScaling : config_mkk_v2.h
• config_mkk_v2_SetTempLimit : config_mkk_v2.h
• CONFIG_NUM_PARAMS : esc32.h
• CONFIG_VERSION : esc32.h
• configParameters : esc32.h
• configurationDescriptor : usb_msd.c
• configurationDescriptorData : usb_msd.c
• configure_baro_slave() : imu_apogee.c
• Configure_GPS_RESET_Pin : logom_2.6.h , sdlog_1.0.h , tiny_2.1.h
• configure_isp() : libisp.c , libisp.h
• configure_socket() : w5100.c
• CONNECT : sdio_arch.c
• cont_est : opencv_contour.cpp , opencv_contour.h
• cont_hdl() : nps_main.h , nps_main_common.c
• cont_thres : opencv_contour.h , opencv_contour.cpp
• continue_reading_memory : high_speed_logger_direct_memory.c
• contour_func() : detect_contour.c
• CONTROL_FREQUENCY : autopilot_static.h
• controlled_throttle : guidance_v_n.c
• COORDINATED_TURN_AIRSPEED : stabilization_attitude_rc_setpoint.c
• copilot_init() : copilot.h , copilot_common.c
• copilot_parse_cam_payload_dl() : copilot_common.c , copilot.h
• copilot_parse_cam_snapshot_dl() : copilot.h , copilot_common.c
• copilot_parse_copilot_status_dl() : copilot_common.c , copilot.h
• copilot_parse_move_wp_dl() : copilot.h , copilot_rotorcraft.c , copilot_fixedwing.c
• copilot_periodic() : copilot_common.c , copilot.h
• copilot_status : copilot_common.c
• copy_from_to_fbw() : autopilot_generated.c , autopilot_static.c
• CORTEX_VTOR_INIT : chconf.h
• count_covdiv : optical_flow_landing.c
• count_geiger_1 : geiger_counter.c
• count_geiger_2 : geiger_counter.c
• counter : avoid_navigation.c , airspeed_uADC.c
• course : airspeed_uADC.c
• course_next_rail : cartography.c
• cov_array_filled : optical_flow_landing.c
• cov_div : optical_flow_landing.c
• covariance_f() : pprz_stat.h , pprz_stat.c
• covariance_i() : pprz_stat.h , pprz_stat.c
• CPHA : LPC21xx.h
• CPOL : LPC21xx.h
• cpu_ticks_of_nsec() : sys_time.h
• cpu_ticks_of_sec() : sys_time.h
• cpu_ticks_of_usec() : sys_time.h
• crc : link_mcu_spi.c
• crc24q() : CRC24Q.h
• crc8_tab : protocol.h
• CRC_INIT : link_mcu_hw.h
• crc_packet() : protocol.h
• crc_table : teraranger_one.c
• crc_update() : actuators_asctec_v2_new.c
• CrcHigh : link_mcu_hw.h
• CrcLow : link_mcu_hw.h
• CrcUpdate() : link_mcu_hw.h
• create_tag() : exif_module.c
• created_jpeg : video_usb_logger.c
• CRITIC_BAT_LEVEL : electrical.h
• CROSSWIND : anemotaxis.c
• crrcsim : nps_fdm_crrcsim.c
• CS_ENDPOINT : usb_ser_hw.c
• CS_INTERFACE : usb_ser_hw.c
• CScal : pprz_geodetic_float.c
• CSin : pprz_geodetic_float.c , pprz_geodetic_double.c
• CSub : pprz_geodetic_float.c
• CSurveyStatus : nav_survey_poly_osam.c , nav_survey_poly_rotorcraft.c
• CTakeoffStatus : nav_bungee_takeoff.c
• ctrl_module_demo : ctrl_module_demo.c
• ctrl_module_demo_pr_d_gain : ctrl_module_demo.c , ctrl_module_demo.h
• ctrl_module_demo_pr_ff_gain : ctrl_module_demo.c , ctrl_module_demo.h
• ctrl_module_demo_y_d_gain : ctrl_module_demo.c , ctrl_module_demo.h
• ctrl_module_demo_y_ff_gain : ctrl_module_demo.c , ctrl_module_demo.h
• ctrl_module_init() : ctrl_module_demo.c
• ctrl_module_run() : ctrl_module_demo.c
• CTRLZ : gsm.c
• cur_pos_x : nav.h
• cur_pos_y : nav.h
• current : autopilot_firmware.h , autopilot_firmware.c
• CURRENT_ESTIMATION_NONLINEARITY : electrical.c
• current_pos : obstacle_avoidance.c
• current_reading_addr : high_speed_logger_direct_memory.c
• current_unerased_addr : high_speed_logger_direct_memory.c
• current_writting_addr : high_speed_logger_direct_memory.c
• custom_version : mavlink.c
• cv_add_to_device() : cv.h , cv.c
• cv_add_to_device_async() : cv.h , cv.c
• cv_async_function() : cv.c
• cv_async_thread() : cv.c
• cv_attach_listener() : cv.c
• cv_blob_locator_event() : cv_blob_locator.h , cv_blob_locator.c
• cv_blob_locator_func() : cv_blob_locator.c
• cv_blob_locator_GeoReset : cv_blob_locator.h
• cv_blob_locator_init() : cv_blob_locator.c , cv_blob_locator.h
• cv_blob_locator_periodic() : cv_blob_locator.h , cv_blob_locator.c
• cv_blob_locator_reset : cv_blob_locator.c , cv_blob_locator.h
• cv_blob_locator_start() : cv_blob_locator.c , cv_blob_locator.h
• cv_blob_locator_stop() : cv_blob_locator.c , cv_blob_locator.h
• cv_blob_locator_type : cv_blob_locator.c , cv_blob_locator.h
• CV_COLORDETECTION : abi_sender_ids.h
• cv_function : cv.h
• cv_marker_func() : cv_blob_locator.c
• cv_run_device() : cv.c , cv.h
• cv_window_func() : cv_blob_locator.c
• CYRF6936_CHAN_SOP_DATA_CRC : cyrf6936.h
• CYRF6936_DATA_CODE : cyrf6936.h
• cyrf6936_event() : cyrf6936.h , cyrf6936.c
• CYRF6936_GET_MFG_ID : cyrf6936.h
• CYRF6936_IDLE : cyrf6936.h
• cyrf6936_init() : cyrf6936.c , cyrf6936.h
• CYRF6936_MAX_BUFFER : cyrf6936.h
• cyrf6936_multi_write() : cyrf6936.h , cyrf6936.c
• CYRF6936_MULTIWRITE : cyrf6936.h
• cyrf6936_read_block() : cyrf6936.c
• cyrf6936_read_register() : cyrf6936.c
• cyrf6936_read_rx_irq_status_packet() : cyrf6936.h , cyrf6936.c
• CYRF6936_RX_IRQ_STATUS_PACKET : cyrf6936.h
• CYRF6936_SEND : cyrf6936.h
• cyrf6936_send() : cyrf6936.h , cyrf6936.c
• CYRF6936_UNINIT : cyrf6936.h
• cyrf6936_write() : cyrf6936.c , cyrf6936.h
• cyrf6936_write_block() : cyrf6936.c
• cyrf6936_write_chan_sop_data_crc() : cyrf6936.h , cyrf6936.c
• cyrf6936_write_register() : cyrf6936.c
• Cyrf6936Status : cyrf6936.h
• cyrf_abort_receive : superbitrf.c
• CYRF_ACE : cyrf6936_regs.h
• CYRF_ACK_EN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_ACK_RX : cyrf6936_regs.h
• CYRF_ACK_TX : cyrf6936_regs.h
• CYRF_AGC_EN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_ANALOG_CTRL : cyrf6936_regs.h
• CYRF_ATT : cyrf6936_regs.h
• CYRF_AUTO_CAL_OFFSET : cyrf6936_regs.h
• CYRF_AUTO_CAL_TIME : cyrf6936_regs.h
• CYRF_BAD_CRC : cyrf6936_regs.h
• cyrf_bind_config : superbitrf.c
• CYRF_CHANNEL : cyrf6936_regs.h
• CYRF_CLK_EN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_CLK_OFFSET : cyrf6936_regs.h
• CYRF_CRC0 : cyrf6936_regs.h
• CYRF_CRC_SEED_LSB : cyrf6936_regs.h
• CYRF_CRC_SEED_MSB : cyrf6936_regs.h
• CYRF_DATA32_THOLD : cyrf6936_regs.h
• CYRF_DATA64_THOLD : cyrf6936_regs.h
• CYRF_DATA_CODE : cyrf6936_regs.h
• CYRF_DATA_CODE_LENGTH : cyrf6936_regs.h
• CYRF_DATA_MODE_8DR : cyrf6936_regs.h
• CYRF_DATA_MODE_DDR : cyrf6936_regs.h
• CYRF_DATA_MODE_GFSK : cyrf6936_regs.h
• CYRF_DATA_MODE_SDR : cyrf6936_regs.h
• CYRF_DIR : cyrf6936_regs.h
• CYRF_DIS_CRC0 : cyrf6936_regs.h
• CYRF_DIS_RXCRC : cyrf6936_regs.h
• CYRF_DIS_TXCRC : cyrf6936_regs.h
• CYRF_EOP_CTRL : cyrf6936_regs.h
• CYRF_EOP_ERR : cyrf6936_regs.h
• CYRF_FAST_TURN_EN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_FRAMING_CFG : cyrf6936_regs.h
• CYRF_FRC_END : cyrf6936_regs.h
• CYRF_FRC_PRE : cyrf6936_regs.h
• CYRF_FRC_RXDR : cyrf6936_regs.h
• CYRF_GPIO_CTRL : cyrf6936_regs.h
• CYRF_HILO : cyrf6936_regs.h
• CYRF_IO_CFG : cyrf6936_regs.h
• CYRF_IRQ_GPIO : cyrf6936_regs.h
• CYRF_IRQ_OD : cyrf6936_regs.h
• CYRF_IRQ_POL : cyrf6936_regs.h
• CYRF_LEN_EN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_LNA : cyrf6936_regs.h
• CYRF_LV_IRQ : cyrf6936_regs.h
• CYRF_MAN_RXACK : cyrf6936_regs.h
• CYRF_MAN_TXACK : cyrf6936_regs.h
• CYRF_MFG_ID : cyrf6936_regs.h
• CYRF_MISO_OD : cyrf6936_regs.h
• CYRF_MODE_IDLE : cyrf6936_regs.h
• CYRF_MODE_OVERRIDE : cyrf6936_regs.h
• CYRF_MODE_RX : cyrf6936_regs.h
• CYRF_MODE_SLEEP : cyrf6936_regs.h
• CYRF_MODE_SYNTH_RX : cyrf6936_regs.h
• CYRF_MODE_SYNTH_TX : cyrf6936_regs.h
• CYRF_OS_IRQ : cyrf6936_regs.h
• CYRF_OVRD_ACK : cyrf6936_regs.h
• CYRF_PA_0 : cyrf6936_regs.h
• CYRF_PA_4 : cyrf6936_regs.h
• CYRF_PA_M13 : cyrf6936_regs.h
• CYRF_PA_M18 : cyrf6936_regs.h
• CYRF_PA_M24 : cyrf6936_regs.h
• CYRF_PA_M30 : cyrf6936_regs.h
• CYRF_PA_M35 : cyrf6936_regs.h
• CYRF_PA_M5 : cyrf6936_regs.h
• CYRF_PACTL_GPIO : cyrf6936_regs.h
• CYRF_PACTL_OD : cyrf6936_regs.h
• CYRF_PKT_ERR : cyrf6936_regs.h
• CYRF_PREAMBLE : cyrf6936_regs.h
• CYRF_PWR_CTRL : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RSSI : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RST : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RSVD : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_ABORT : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_ACK : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_BUFFER : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_CFG : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_CODE : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_COUNT : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_CRC_LSB : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_CRC_MSB : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_CTRL : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_DATA_MODE_8DR : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_DATA_MODE_DDR : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_DATA_MODE_GFSK : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_DATA_MODE_NV : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_GO : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_IRQ_STATUS : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_LENGTH : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_OVERRIDE : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RX_STATUS : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXB16_IRQ : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXB16_IRQEN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXB1_IRQ : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXB1_IRQEN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXB8_IRQ : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXB8_IRQEN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXBERR_IRQ : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXBERR_IRQEN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXC_IRQ : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXC_IRQEN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXE_IRQ : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXE_IRQEN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXF : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXOW_EN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXOW_IRQ : cyrf6936_regs.h
• CYRF_RXTX_DLY : cyrf6936_regs.h
• CYRF_SOP_CODE : cyrf6936_regs.h
• CYRF_SOP_EN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_SOP_LEN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_SOPDET_IRQ : cyrf6936_regs.h
• CYRF_SPI_3PIN : cyrf6936_regs.h
• cyrf_start_receive : superbitrf.c
• cyrf_stratup_config : superbitrf.c
• cyrf_transfer_config : superbitrf.c
• CYRF_TX_BUFFER : cyrf6936_regs.h
• CYRF_TX_CFG : cyrf6936_regs.h
• CYRF_TX_CLR : cyrf6936_regs.h
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• CYRF_TX_GO : cyrf6936_regs.h
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• CYRF_TX_LENGTH : cyrf6936_regs.h
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• CYRF_TXB0_IRQ : cyrf6936_regs.h
• CYRF_TXB0_IRQEN : cyrf6936_regs.h
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• CYRF_TXB8_IRQEN : cyrf6936_regs.h
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• CYRF_TXBERR_IRQEN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_TXC_IRQ : cyrf6936_regs.h
• CYRF_TXC_IRQEN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_TXE_IRQ : cyrf6936_regs.h
• CYRF_TXE_IRQEN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_VLD_EN : cyrf6936_regs.h
• CYRF_XACT_CFG : cyrf6936_regs.h
• CYRF_XOUT_OD : cyrf6936_regs.h
• CYRF_XTAL_CFG : cyrf6936_regs.h
• CYRF_XTAL_CTRL : cyrf6936_regs.h