modules → mcu_periph Relation

File in sw/airborne/modules	Includes file in sw/airborne/mcu_periph
actuators / actuators_md25.h	i2c.h
actuators / actuators_ostrich.c	uart.h
adcs / adc_generic.c	adc.h
adcs / adc_generic.c	uart.h
ins / ahrs_chimu_spi.c	spi.h
ahrs / ahrs_madgwick_wrapper.c	sys_time.h
ins / alt_filter.c	uart.h
digital_cam / atmega_i2c_cam_ctrl.c	i2c.h
digital_cam / atmega_i2c_cam_ctrl.c	uart.h
energy / bat_checker.c	gpio.h
adcs / battery_monitor.h	i2c.h
adcs / battery_monitor.h	sys_time.h
cartography / cartography.c	uart.h
meteo / charge_sens.c	i2c.h
meteo / charge_sens.c	uart.h
config / config_mkk_v2.c	uart.h
config / config_mkk_v2.h	i2c.h
digital_cam / dc.c	sys_time.h
digital_cam / dc.c	uart.h
digital_cam / dc_ctrl_parrot_mykonos.c	sys_time.h
decawave / decawave_anchorless_communication.c	uart.h
dfu_command / dfu_command.h	usb_serial.h
loggers / direct_memory_logger.c	uart.h
meteo / dust_gp2y.c	i2c.h
meteo / dust_gp2y.c	sys_time.h
meteo / dust_gp2y.c	uart.h
decawave / dw1000_arduino.c	uart.h
e_identification_fr / e_identification_fr.c	uart.h
esc32 / esc32.c	sys_time.h
esc32 / esc32.c	uart.h
loggers / file_logger.c	sys_time.h
benchmark / flight_benchmark.c	uart.h
datalink / gec / gec.h	rng.h
datalink / gec_dl.h	uart.h
meteo / geiger_counter.c	i2c.h
meteo / geiger_counter.c	uart.h
com / generic_com.c	i2c.h
glide_wing_lock / glide_wing_lock.c	adc.h
glide_wing_lock / glide_wing_lock.c	uart.h
digital_cam / gpio_cam_ctrl.c	gpio.h
gpio_ext / gpio_ext_common.c	gpio.h
gpio_ext / gpio_ext_pca95xx.c	i2c.h
gps / gps_ubx_i2c.c	i2c.h
gps / gps_ubx_i2c.h	i2c.h
gsm / gsm.c	uart.h
digital_cam / hackhd.c	gpio.h
digital_cam / hackhd.c	sys_time.h
loggers / high_speed_logger_direct_memory.c	spi.h
loggers / high_speed_logger_direct_memory.c	uart.h
loggers / high_speed_logger_spi_link.c	spi.h
hott / hott.c	sys_time.h
hott / hott.c	uart.h
meteo / humid_dpicco.c	i2c.h
meteo / humid_dpicco.c	uart.h
meteo / humid_hih.c	adc.h
meteo / humid_hih.c	uart.h
meteo / humid_htm_b71.c	i2c.h
meteo / humid_htm_b71.c	sys_time.h
meteo / humid_htm_b71.c	uart.h
meteo / humid_pcap01.c	i2c.h
meteo / humid_pcap01.c	sys_time.h
meteo / humid_pcap01.c	uart.h
meteo / humid_sht.c	gpio.h
meteo / humid_sht.c	uart.h
meteo / humid_sht_i2c.c	i2c.h
meteo / humid_sht_i2c.c	uart.h
meteo / humid_sht_uart.c	gpio.h
meteo / humid_sht_uart.c	uart.h
meteo / humid_sht_uart.h	uart.h
benchmark / i2c_abuse_test.c	i2c.h
imu / imu_bmi088_i2c.c	i2c.h
imu / imu_bmi088_i2c.c	sys_time.h
ins / imu_temp_ctrl.c	uart.h
imu / imu_vectornav.c	sys_time.h
ins / imu_xsens.c	sys_time.h
ins / ins_arduimu.c	i2c.h
ins / ins_arduimu.c	uart.h
ins / ins_arduimu_basic.c	i2c.h
ins / ins_mekf_wind_wrapper.c	sys_time.h
ins / ins_module.h	spi.h
ins / ins_module.h	uart.h
ins / ins_skeleton.c	sys_time.h
ins / ins_vn100.c	spi.h
ins / ins_vn100.c	uart.h
ins / ins_xsens.c	sys_time.h
ins / ins_xsens700.c	sys_time.h
meteo / ir_mlx.c	i2c.h
meteo / ir_mlx.c	sys_time.h
meteo / ir_mlx.c	uart.h
sensors / cameras / jevois.c	uart.h
sensors / cameras / jevois_mavlink.c	sys_time.h
sensors / cameras / jevois_mavlink.h	uart.h
display / lcd_dogm.h	spi.h
lidar / lidar_lite.h	i2c.h
lidar / lidar_sf11.h	i2c.h
meteo / light_solar.c	adc.h
meteo / light_solar.c	uart.h
meteo / light_temt.c	adc.h
meteo / light_temt.c	uart.h
loggers / logger_control_effectiveness.c	sys_time.h
loggers / logger_uart.c	uart.h
datalink / mavlink.c	sys_time.h
datalink / mavlink.h	uart.h
datalink / mavlink_decoder.h	uart.h
adcs / max11040.c	uart.h
display / max7456.c	gpio.h
display / max7456.c	spi.h
display / max7456.c	sys_time.h
meteo / meteo_france_DAQ.h	gpio.h
meteo / meteo_stick.c	pwm_input.h
meteo / mf_ptu.c	adc.h
meteo / mf_ptu.c	gpio.h
meteo / mf_ptu.c	pwm_input.h
datalink / missionlib / mission_manager.c	sys_time.h
energy / MPPT.c	i2c.h
energy / MPPT.c	uart.h
boards / opa_controller_ap.c	gpio.h
boards / opa_controller_fbw.c	gpio.h
loggers / openlog.c	sys_time.h
ctrl / optical_flow_hover.c	sys_time.h
ctrl / optical_flow_landing.c	sys_time.h
datalink / pprz_dl.h	uart.h
loggers / pprzlog_tp.c	sys_time.h
core / pwm_meas.c	pwm_input.h
core / pwm_meas.c	sys_time.h
gumstix_interface / qr_code_spi_link.c	spi.h
gumstix_interface / qr_code_spi_link.c	uart.h
cam_control / rotorcraft_cam.h	gpio.h
loggers / sdlog_chibios.c	adc.h
calibration / send_imu_mag_current.c	uart.h
digital_cam / sim_i2c_cam_ctrl.c	uart.h
stereocam / droplet / stereocam_droplet.c	uart.h
core / sys_mon.c	sys_time.h
core / sys_mon.c	uart.h
datalink / bitcraze / syslink_dl.c	uart.h
meteo / temp_lm75.c	i2c.h
meteo / temp_lm75.c	uart.h
meteo / temp_tcouple_adc.c	adc.h
meteo / temp_tcouple_adc.c	uart.h
meteo / temp_temod.c	i2c.h
meteo / temp_temod.c	uart.h
meteo / temp_tmp102.c	i2c.h
meteo / temp_tmp102.c	uart.h
lidar / tfmini.c	uart.h
lidar / tfmini.h	i2c.h
lidar / tfmini_i2c.h	i2c.h
com / usb_serial_stm32.h	usb_serial.h
computer_vision / video_thread.c	sys_time.h
meteo / wind_estimator.c	sys_time.h
meteo / wind_gfi.c	i2c.h
meteo / wind_gfi.c	uart.h
meteo / windturbine.c	sys_time.h
meteo / windturbine.c	uart.h
datalink / xbee_dl.c	sys_time.h
datalink / xbee_dl.c	uart.h
ins / xsens.c	uart.h
ins / xsens700.c	uart.h
ins / xsens_parser.c	uart.h
datalink / xtend_rssi.c	pwm_input.h
datalink / xtend_rssi.c	sys_time.h
datalink / xtend_rssi.c	uart.h
multi / traffic_info.h	sys_time.h
nav / nav_catapult.c	uart.h
nav / nav_survey_rectangle_rotorcraft.c	uart.h
stereocam / nav_line_avoid / stereo_avoid.c	uart.h
optical_flow / mateksys_3901_l0x.c	uart.h
optical_flow / px4flow.c	uart.h
optical_flow / px4flow_i2c.h	i2c.h
pca9685 / pca9685_i2c.c	i2c.h
pca9685 / pca9685_i2c.c	sys_time.h
pca9685 / pca9685_i2c.c	uart.h
pose_history / pose_history.c	sys_time.h
px4_flash / px4_flash.c	uart.h
px4_flash / px4_flash.c	usb_serial.h
px4_flash / px4_flash.c	sys_time.h
range_finder / laser_range_array.c	uart.h
range_finder / teraranger_one.c	i2c.h
loggers / sdlog_chibios / sdLog.c	sdio.h
loggers / sdlog_chibios / usbStorage.c	sdio.h
sensors / airspeed_adc.c	adc.h
sensors / airspeed_amsys.c	i2c.h
sensors / airspeed_amsys.c	uart.h
sensors / airspeed_amsys.h	i2c.h
sensors / airspeed_ets.c	i2c.h
sensors / airspeed_ets.c	uart.h
sensors / airspeed_ets.c	sys_time.h
sensors / airspeed_ets.h	i2c.h
sensors / airspeed_ms45xx_i2c.c	i2c.h
sensors / airspeed_ms45xx_i2c.c	uart.h
sensors / airspeed_otf.c	uart.h
sensors / airspeed_sdp3x.c	i2c.h
sensors / airspeed_sdp3x.c	uart.h
sensors / airspeed_uADC.c	uart.h
sensors / alt_srf08.c	i2c.h
sensors / alt_srf08.c	uart.h
sensors / aoa_adc.c	uart.h
sensors / aoa_adc.h	adc.h
sensors / aoa_pwm.c	pwm_input.h
sensors / baro_amsys.c	i2c.h
sensors / baro_amsys.c	uart.h
sensors / baro_amsys.h	i2c.h
sensors / baro_bmp.c	sys_time.h
sensors / baro_bmp.c	i2c.h
sensors / baro_bmp.c	uart.h
sensors / baro_bmp280_i2c.c	uart.h
sensors / baro_bmp3.c	uart.h
sensors / baro_ets.c	i2c.h
sensors / baro_ets.c	sys_time.h
sensors / baro_ets.h	i2c.h
sensors / baro_hca.c	i2c.h
sensors / baro_hca.c	uart.h
sensors / baro_hca.h	i2c.h
sensors / baro_mpl3115.c	uart.h
sensors / baro_MS5534A.c	spi.h
sensors / baro_MS5534A.c	uart.h
sensors / baro_ms5611_i2c.c	sys_time.h
sensors / baro_ms5611_i2c.c	uart.h
sensors / baro_ms5611_spi.c	sys_time.h
sensors / baro_ms5611_spi.c	uart.h
sensors / baro_scp.c	sys_time.h
sensors / baro_scp.c	uart.h
sensors / baro_scp.c	spi.h
sensors / baro_scp_i2c.c	sys_time.h
sensors / baro_scp_i2c.c	i2c.h
sensors / baro_scp_i2c.c	uart.h
sensors / ezcurrent.c	i2c.h
sensors / mag_hmc5843.c	i2c.h
sensors / mag_hmc5843.c	uart.h
sensors / mag_hmc5843.h	i2c.h
sensors / mag_hmc58xx.c	uart.h
sensors / mag_ist8310.c	uart.h
sensors / mag_lis3mdl.c	uart.h
sensors / mag_micromag_fw.c	uart.h
sensors / mag_pitot_uart.c	uart.h
sensors / met_module.h	uart.h
sensors / rpm_sensor.c	pwm_input.h
sensors / temp_adc.c	adc.h
sensors / temp_adc.c	uart.h
sensors / trigger_ext.c	sys_time.h
sensors / trigger_ext.c	uart.h
sonar / sonar_adc.c	adc.h
sonar / sonar_adc.c	uart.h
sonar / sonar_bebop.c	adc.h
sonar / sonar_bebop.c	spi.h
sonar / sonar_bebop.c	sys_time.h
sonar / sonar_pwm.c	pwm_input.h
sonar / sonar_vl53l1x.c	i2c.h
spektrum_soft_bind / spektrum_soft_bind_ap.c	uart.h
spektrum_soft_bind / spektrum_soft_bind_ap.c	gpio.h
spektrum_soft_bind / spektrum_soft_bind_fbw.c	gpio.h
stereocam / stereocam.c	uart.h
stereocam / stereocam.c	sys_time.h
switching / switch_uart.c	uart.h
system_identification / sys_id_chirp.c	sys_time.h
computer_vision / lib / v4l / v4l2.c	sys_time.h