Here is a list of all functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the files they belong to:

- f -

• F1 : obstacle_avoidance.c , obstacle_avoidance.h
• F2 : obstacle_avoidance.h , obstacle_avoidance.c
• F2I_MIXER_ACTION_APPEND : protocol.h
• F2I_MIXER_ACTION_RESET : protocol.h
• F2I_MIXER_MAGIC : protocol.h
• F_UPDATE : stabilization_attitude_ref_euler_int.c , ahrs_int_cmpl_euler.c
• F_UPDATE_RES : stabilization_attitude_ref_euler_int.c , stabilization_attitude_ref_quat_int.c
• FACE_REINJ_1 : ahrs_int_cmpl_euler.c
• failsafe_check() : main.c , main.h
• FAILSAFE_DESCENT_SPEED : autopilot.c
• FAILSAFE_HOME_RADIUS : nav.c
• failsafe_mode : main_fbw.h
• failsafe_mode_dist2 : navigation.c , navigation.h
• FAILSAFE_MODE_DISTANCE : navigation.c
• FAILSAFE_MODE_TOO_FAR_FROM_HOME : autopilot.c
• failsafe_tid : main.c
• FALSE : std.h , imu_chimu.h
• False : types.h , inttypes.h
• fast9_detect() : fast_rosten.c , fast_rosten.h
• FAST9_HIGH_THRESHOLD : opticflow_calculator.c
• FAST9_LOW_THRESHOLD : opticflow_calculator.c
• fast_make_offsets() : fast_rosten.c
• fatfs : sdLog.c
• fbaroms : baro_ms5611_i2c.c , baro_ms5611_spi.c
• Fbw : main.c , main_chibios.c , nps_autopilot_fixedwing.c
• fbw_datalink_event() : fbw_datalink.c , fbw_datalink.h
• fbw_datalink_event_handle() : main_fbw.c , main_fbw.h
• fbw_datalink_periodic() : fbw_datalink.c , fbw_datalink.h
• fbw_datalink_periodic_handle() : main_fbw.c , main_fbw.h
• fbw_mode : main_fbw.c , main_fbw.h , main_fbw.c
• FBW_MODE_AUTO : main_fbw.h , main_fbw.c
• fbw_mode_enum : main_fbw.c
• FBW_MODE_FAILSAFE : main_fbw.h , main_fbw.c
• FBW_MODE_MANUAL : main_fbw.h , main_fbw.c
• FBW_MODE_OF_PPRZ : main_fbw.h
• fbw_motors_on : main_fbw.c
• fbw_new_actuators : main_fbw.c
• fbw_on_ap_command() : main_fbw.c
• fbw_on_rc_frame() : main_fbw.c
• fbw_periodic_tid : main_fbw.c
• fbw_safety_check() : main_fbw.c
• fbw_state : inter_mcu.c
• fbw_status : intermcu_ap.c
• fbwThdPtr : main_chibios.c
• FCCO : lpcSCB.h
• FCCO_MAX : lpcSCB.h
• FCHK : settings_arch.c
• fd : serial.c , serial.h , bat_voltage_ardrone2.c
• fdm : nps_fdm.h , nps_fdm_crrcsim.c , nps_fdm_jsbsim.cpp
• FDMExec : nps_fdm_jsbsim.cpp
• feed_jsbsim() : nps_fdm_jsbsim.cpp
• FeetOfMeters : nps_fdm_jsbsim.cpp
• FET_BRAKING : esc32.h
• fetch_state() : nps_fdm_jsbsim.cpp
• FF1TERM : esc32.h
• FF2TERM : esc32.h
• FF_CMD_FRAC : guidance_v.c
• FG_ENVIRONMENT_FOOTER_MAGIC : flight_gear.h
• fg_msg_bytecode() : fg.c
• fg_msg_native() : fg.c
• FG_NET_CTRLS_MAX_ENGINES : flight_gear.h
• FG_NET_CTRLS_MAX_TANKS : flight_gear.h
• FG_NET_CTRLS_MAX_WHEELS : flight_gear.h
• FG_NET_CTRLS_RESERVED_SPACE : flight_gear.h
• FG_NET_CTRLS_VERSION : flight_gear.h
• FG_NET_FDM_MAX_ENGINES : flight_gear.h
• FG_NET_FDM_MAX_TANKS : flight_gear.h
• FG_NET_FDM_MAX_WHEELS : flight_gear.h
• FG_NET_FDM_VERSION : flight_gear.h
• FG_NET_GUI_MAX_TANKS : flight_gear.h
• FG_NET_GUI_VERSION : flight_gear.h
• fg_sizeof() : fg.c
• fhih_humid : humid_hih.c
• fhumidhtm : humid_htm_b71.c
• fhumidsht : humid_sht.c , humid_sht.h
• fhumidsht_i2c : humid_sht_i2c.c , humid_sht_i2c.h
• fi : chdk_pipe.c
• fifo_avail() : usb_ser_hw.c
• fifo_free() : usb_ser_hw.c
• fifo_get() : usb_ser_hw.c
• fifo_init() : usb_ser_hw.c
• fifo_put() : usb_ser_hw.c
• FILE_BYTE_ORDER : exif_module.c
• FILE_COMMENT : exif_module.c
• file_logger : file_logger.c
• FILE_LOGGER_PATH : file_logger.c
• file_logger_periodic() : file_logger.c , file_logger.h
• file_logger_start() : file_logger.c , file_logger.h
• file_logger_stop() : file_logger.c , file_logger.h
• FileDes : sdLog.h
• FillBufWith16bit : generic_com.c
• FillBufWith32bit : generic_com.c , ins_arduimu_basic.c
• filt_accel_ned : guidance_indi.c
• filt_accel_ned_d : guidance_indi.c
• filt_accel_ned_dd : guidance_indi.c
• filt_accelzbody : guidance_indi.c
• filt_accelzbodyd : guidance_indi.c
• filt_accelzbodydd : guidance_indi.c
• filter_bad_pixels() : detect_window.c , detect_window.h
• filter_flag : guidance_OA.c , guidance_OA.h
• filter_omega : guidance_indi.c
• filter_repforce_old : obstacle_avoidance.c
• filter_x : hf_float.c
• filter_y : hf_float.c
• filter_z : hf_float.c
• filter_zeta : guidance_indi.c
• FilterIR : infrared_i2c.c
• Final : nav_skid_landing.c
• final_land_altitude : nav_skid_landing.c
• final_land_count : nav_skid_landing.c
• FINAL_THRUST_LEVEL : guidance_flip.c
• find_contour() : opencv_contour.cpp , opencv_contour.h
• FindInterceptOfTwoLines() : nav_survey_poly_osam.c , nav_survey_poly_rotorcraft.c
• Finished : nav_bungee_takeoff.c
• FIQ_MASK : armVIC.c
• FIR_FILTER_SIZE : ahrs_float_cmpl.c , ahrs_int_cmpl_quat.c
• firmware_parse_msg() : fixedwing_datalink.c , rotorcraft_datalink.c , datalink.c , datalink.h
• FIRST_THRUST_DURATION : guidance_flip.c
• FIT : linear_flow_fit.c
• fit_linear_flow_field() : linear_flow_fit.c , linear_flow_fit.h
• FLASH_BEGIN : settings_arch.c
• flash_detect() : settings_arch.c
• FLASH_PORT : px4_flash.c
• FLBlockCount : nav_line_osam.c
• FLCircle : nav_line_osam.c
• FLCircleS : nav_line_osam.c
• fletcher32() : meteo_stick_calib.c
• FLFinished : nav_line_osam.c
• FLFROMWP : nav_line_osam.c
• flight_altitude : nav.c , nav.h , navigation.c , navigation.h
• flight_benchmark_init() : flight_benchmark.c , flight_benchmark.h
• flight_benchmark_periodic() : flight_benchmark.c , flight_benchmark.h
• flight_benchmark_reset() : flight_benchmark.c , flight_benchmark.h
• flight_recorder_init() : flight_recorder.c , flight_recorder.h
• flight_recorder_periodic() : flight_recorder.c , flight_recorder.h
• flightgear : nps_flightgear.c
• FLInitialize : nav_line_osam.c
• flip_cmd_earth : guidance_flip.c
• flip_counter : guidance_flip.c
• flip_rollout : guidance_flip.c
• flip_state : guidance_flip.c
• FLLine : nav_line_osam.c
• FLOAT_ANGLE_NORMALIZE : pprz_algebra_float.h
• float_eulers_norm() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_EULERS_NORM : pprz_algebra_float.h
• float_eulers_of_quat() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_EULERS_OF_QUAT : pprz_algebra_float.h
• float_eulers_of_rmat() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_EULERS_OF_RMAT : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_EULERS_ZERO : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_MAT33_DIAG : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_MAT33_ZERO : pprz_algebra_float.h
• float_mat_col() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_copy() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_diff() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_minor() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_mul() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_sum() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_transpose() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_vmul() : pprz_algebra_float.h
• float_mat_zero() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_OF_BFP : pprz_algebra_int.h
• FLOAT_OF_PPRZ : autopilot.h
• FLOAT_PRECISION : printf.c
• float_quat_comp() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_COMP : pprz_algebra_float.h
• float_quat_comp_inv() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_COMP_INV : pprz_algebra_float.h
• float_quat_comp_inv_norm_shortest() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_COMP_INV_NORM_SHORTEST : pprz_algebra_float.h
• float_quat_comp_norm_shortest() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_COMP_NORM_SHORTEST : pprz_algebra_float.h
• float_quat_derivative() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_DERIVATIVE : pprz_algebra_float.h
• float_quat_derivative_lagrange() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_DERIVATIVE_LAGRANGE : pprz_algebra_float.h
• float_quat_differential() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_DIFFERENTIAL : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_EXTRACT : pprz_algebra_float.h
• float_quat_identity() : pprz_algebra_float.h
• float_quat_integrate() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_INTEGRATE : pprz_algebra_float.h
• float_quat_integrate_fi() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• float_quat_inv_comp() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_INV_COMP : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_INV_COMP_NORM_SHORTEST : pprz_algebra_float.h
• float_quat_inv_comp_norm_shortest() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• float_quat_invert() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_INVERT : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_MULT : pprz_algebra_float.h
• float_quat_norm() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_NORM : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_NORM2 : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_NORMALIZE : pprz_algebra_float.h
• float_quat_normalize() : pprz_algebra_float.h
• float_quat_of_axis_angle() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_OF_AXIS_ANGLE : pprz_algebra_float.h
• float_quat_of_eulers() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_OF_EULERS : pprz_algebra_float.h
• float_quat_of_orientation_vect() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_OF_ORIENTATION_VECT : pprz_algebra_float.h
• float_quat_of_orientation_vect() : pprz_algebra_float.c
• float_quat_of_rmat() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_OF_RMAT : pprz_algebra_float.h
• float_quat_vmul_right() : ahrs_float_invariant.c , ins_float_invariant.c
• float_quat_vmult() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_VMULT : pprz_algebra_float.h
• float_quat_vmult() : pprz_algebra_float.c
• float_quat_wrap_shortest() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_WRAP_SHORTEST : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_QUAT_ZERO : pprz_algebra_float.h
• float_rates_add_gaussian_noise() : nps_random.c , nps_random.h
• float_rates_integrate_fi() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RATES_INTEGRATE_FI : pprz_algebra_float.h
• float_rates_integrate_fi() : pprz_algebra_float.c
• FLOAT_RATES_LIN_CMB : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RATES_NORM : pprz_algebra_float.h
• float_rates_of_euler_dot() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RATES_OF_EULER_DOT : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RATES_ZERO : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_comp() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_COMP : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_comp_inv() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_COMP_INV : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_comp_inv() : pprz_algebra_float.c
• float_rmat_identity() : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_integrate_fi() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_INTEGRATE_FI : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_integrate_fi() : pprz_algebra_float.c
• float_rmat_inv() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_INV : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_norm() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_NORM : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_of_axis_angle() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_OF_AXIS_ANGLE : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_OF_EULERS : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_of_eulers : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_of_eulers_312() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_OF_EULERS_312 : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_of_eulers_321() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_OF_EULERS_321 : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_of_quat() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_OF_QUAT : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_ratemult() : pprz_algebra_float.c
• FLOAT_RMAT_RATEMULT : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_ratemult() : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_reorthogonalize() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• float_rmat_transp_ratemult() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_TRANSP_RATEMULT : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_transp_ratemult() : pprz_algebra_float.c
• float_rmat_transp_vmult() : pprz_algebra_float.c
• FLOAT_RMAT_TRANSP_VMULT : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_transp_vmult() : pprz_algebra_float.h
• float_rmat_vmult() : pprz_algebra_float.c , pprz_algebra_float.h
• FLOAT_RMAT_VMULT : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_TO_REG : protocol.h
• float_vect2_norm() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_VECT2_NORM : pprz_algebra_float.h
• float_vect2_norm2() : pprz_algebra_float.h
• float_vect2_normalize() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_VECT2_NORMALIZE : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_VECT2_ZERO : pprz_algebra_float.h
• float_vect3_add_gaussian_noise() : nps_random.c , nps_random.h
• float_vect3_integrate_fi() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_VECT3_INTEGRATE_FI : pprz_algebra_float.h
• float_vect3_integrate_fi() : pprz_algebra_float.c
• float_vect3_norm() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_VECT3_NORM : pprz_algebra_float.h
• float_vect3_norm2() : pprz_algebra_float.h
• float_vect3_normalize() : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_VECT3_NORMALIZE : pprz_algebra_float.h
• FLOAT_VECT3_ZERO : pprz_algebra_float.h
• float_vect_add() : pprz_algebra_float.h
• float_vect_copy() : pprz_algebra_float.h
• float_vect_diff() : pprz_algebra_float.h
• float_vect_mul() : pprz_algebra_float.h
• float_vect_norm() : pprz_algebra_float.h
• float_vect_sdiv() : pprz_algebra_float.h
• float_vect_smul() : pprz_algebra_float.h
• float_vect_sub() : pprz_algebra_float.h
• float_vect_sum() : pprz_algebra_float.h
• float_vect_zero() : pprz_algebra_float.h
• FloatSwap : imu_chimu.h
• FlowerLine : nav_flower.c
• Flowerradius : nav_flower.c
• FlowerStatus : nav_flower.c
• FlowerTheta : nav_flower.c
• FLQDR : nav_line_osam.c
• FLRadius : nav_line_osam.c
• FLStatus : nav_line_osam.c
• FLTOWP : nav_line_osam.c
• flushWriteByteBuffer() : sdLog.c
• Fly2X : nav_flower.c
• Fly2Y : nav_flower.c
• fly_to_xy() : nav.c , nav.h
• FlyFromX : nav_flower.c
• FlyFromY : nav_flower.c
• FM_ADDRH_READ : max7456_regs.h
• FM_ADDRH_WRITE : max7456_regs.h
• FM_ADDRL_READ : max7456_regs.h
• FM_ADDRL_WRITE : max7456_regs.h
• FM_DATA_IN_READ : max7456_regs.h
• FM_DATA_IN_WRITE : max7456_regs.h
• FM_DATA_OUT_READ : max7456_regs.h
• FM_MODE_READ : max7456_regs.h
• FM_MODE_WRITE : max7456_regs.h
• fms_test_signal : vi_test_signal.h , vi_test_signal.c
• FMS_TEST_SIGNAL_DEFAULT_AMPLITUDE : vi_test_signal.c
• FMS_TEST_SIGNAL_DEFAULT_MODE : vi_test_signal.c
• FMS_TEST_SIGNAL_DEFAULT_PERIOD : vi_test_signal.c
• fms_ts_mode : vi_test_signal.h
• fo : chdk_pipe.c
• focal : obstacle_avoidance.c
• focus_length : cv_georeference.h , cv_georeference.c
• foldername : video_usb_logger.c
• follow_init() : follow.c , follow.h
• follow_me_periodic() : follow_me.c , follow_me.h
• FOLLOW_OFFSET_X : follow.c
• FOLLOW_OFFSET_Y : follow.c
• FOLLOW_OFFSET_Z : follow.c
• follow_wp() : follow.h , follow.c
• foo : main_demo5.c
• FORCE_CLIMB_GAIN : potential.c
• force_climb_gain : potential.h , potential.c
• force_forward_flight : guidance_hybrid.c
• FORCE_MAX_DIST : potential.c
• force_pos_gain : potential.c
• FORCE_POS_GAIN : potential.c
• force_pos_gain : potential.h
• FORCE_SPEED_GAIN : potential.c
• force_speed_gain : potential.h , potential.c
• form_a : formation.c
• FORM_ALTITUDE_PGAIN : formation.c
• FORM_CARROT : formation.c
• form_carrot : formation.c
• FORM_COURSE_PGAIN : formation.c
• form_e : formation.c
• form_mode : formation.c
• FORM_MODE : formation.c
• form_mode : formation.h
• FORM_MODE_COURSE : formation.h
• FORM_MODE_GLOBAL : formation.h
• form_n : formation.c
• FORM_POS_PGAIN : formation.c
• form_prox : formation.h
• FORM_PROX : formation.c
• form_prox : formation.c
• form_speed : formation.c
• form_speed_e : formation.c
• form_speed_n : formation.c
• FORM_SPEED_PGAIN : formation.c
• formation : formation.c , formation.h
• FORMATION_C : formation.c
• formation_flight() : formation.c , formation.h
• formation_init() : formation.h , formation.c
• formation_pre_call() : formation.c , formation.h
• FOSC : umarim_1.0.h , navgo_1.0.h , tiny_1.1.h , hbmini_1.0.h , umarim_lite_2.0.h , tiny_2.0.h , logom_2.6.h , tiny_2.1.h , sdlog_1.0.h , olimex_lpc_h2148.h , booz_1.0.h , tiny_0.99.h , hb_1.1.h
• FOUR_FOUR_FOUR : jpeg.h
• FOUR_TWO_TWO : jpeg.h
• FOUR_TWO_ZERO : jpeg.h
• FOUR_ZERO_ZERO : jpeg.h
• fp_climb : nav.c , nav.h
• fp_pitch : nav.c , nav.h
• fp_throttle : nav.c , nav.h
• frame_buf : nps_radio_control_spektrum.c
• FRAME_LEN : nps_radio_control_spektrum.c
• frame_number_sending : state2camera.c
• fref : temp_tcouple_adc.c
• freq_counter : stereocam.c
• frequency : stereocam.c
• FRF : LPC21xx.h
• FRONT : actuators_asctec.h , actuators_asctec_v2_new.h , actuators_asctec_v2.h
• front_camera : bebop.h , ardrone2.h , mt9f002.c , board.c
• FSIZ : settings_arch.c
• ftemphtm : humid_htm_b71.c
• ftempms : baro_ms5611_spi.c , baro_ms5611_i2c.c
• ftempsht : humid_sht.h , humid_sht.c
• ftempsht_i2c : humid_sht_i2c.h , humid_sht_i2c.c
• ftimeofday() : sim_ap.c
• ftmd_temperature : temp_temod.h , temp_temod.c
• ftmp_temperature : temp_tmp102.h , temp_tmp102.c
• FULL_PACKET_SIZE : nps_fdm_crrcsim.c
• full_read() : navdata.c , navdata.h
• FULL_SAMPLING : textons.c , textons.h
• full_write() : navdata.c , navdata.h
• furuno_cfg_cnt : gps_furuno.c
• fval : temp_tcouple_adc.c