Here is a list of all struct and union fields with links to the structures/unions they belong to:

- r -

• r : DoubleRates , FloatRates , Int16Rates , Int32Rates , Int64Rates
• R_ratio : PCAP01VALUE
• rad_vec : SurveyPolyAdv
• radio_ok_cpt : RadioControl
• radius : _mission_circle , NavSpiral
• radius_increment : NavSpiral
• radius_min : NavSpiral
• radius_start : NavSpiral
• range : Adxl345Config , Lis302dlConfig
• rate : Ads1220Config , Adxl345Config , AhrsGX3 , AttRefEulerFloat , AttRefEulerInt , AttRefQuatFloat , AttRefQuatInt , CHIMU_sensor_data , Hmc58xxConfig , Lis302dlConfig , Lsm303dlhcAccConfig , Lsm303dlhcMagConfig , Vi_ahrs_info
• rate_correction : AhrsFloatCmpl , AhrsFloatDCM , AhrsIntCmplQuat
• rate_p : ReferenceSystem
• rate_q : ReferenceSystem
• rate_r : ReferenceSystem
• rate_status : State
• rates : inv_command
• rates_d : FloatAttitudeGains
• rates_sum : ImuKrooz
• raw : Aoa_Adc , Aoa_Pwm
• raw_mode : Mpl3115
• rawIntr : vicRegs_t
• rawValue : CalibrationPoint
• rc_count : SuperbitRF
• rc_frame_available : SuperbitRF
• rc_sp : HorizontalGuidance
• rc_t : ctrl_module_demo_struct
• rc_values : SuperbitRF
• rc_x : ctrl_module_demo_struct
• rc_y : ctrl_module_demo_struct
• rc_z : ctrl_module_demo_struct
• RcAvailable : SpektrumStateStruct
• rcc_dma : spi_periph_dma
• re : complex
• RE : inv_correction_gains
• read_buf : Ms2100
• read_config : config_mkk_v2_struct
• read_number : actuators_mkk_v2_struct
• read_state : GpsSirf
• read_trans : Ms2100
• ready : GeoMag
• rec_chk : VNPacket
• ref : CalibrationPoint , HorizontalGuidance
• ref_ltp : GpsSkytraq
• reg_addr : i2c_periph , spi_periph , uart_periph
• RegID : VN100_Req_Packet , VN100_Res_Packet
• reinj_1 : AhrsIntCmplEuler
• relative_velocity_x : linear_flow_fit_info
• relative_velocity_y : linear_flow_fit_info
• relative_velocity_z : linear_flow_fit_info
• rem_compid : mavlink_mission_mgr
• rem_sysid : mavlink_mission_mgr
• replies : gps_ubx_ucenter_struct
• reply : gps_ubx_ucenter_struct
• req : mavlink_transport
• req_buf : Ms2100
• req_trans : Mpl3115 , Ms2100
• reset : AhrsFloatInv , GpsState , InsFloatInv
• reset_alt_ref : InsAltFloat
• reset_dp_offset : MeteoStick
• reset_vector : vectors_t
• residual : AhrsIntCmplEuler
• resolution : SuperbitRF , sys_time
• resolution_cpu_ticks : sys_time
• resolve : tcas_ac_status
• response_counter : SDCard
• responses : ESC32
• ReSync : SpektrumStateStruct
• resync_count : SuperbitRF
• ret_end : SurveyPolyAdv , ZamboniSurvey
• ret_start : SurveyPolyAdv , ZamboniSurvey
• return_angle : SurveyPolyAdv , ZamboniSurvey
• revision : config_mkk_v2_eeprom_t
• rh : inv_gains
• ris : sspRegs_t
• rmat : AhrsGX3
• rmat_f : OrientationReps
• rmat_i : OrientationReps
• roll : Infrared
• roll_accel : HCtlAdaptRef
• roll_angle : HCtlAdaptRef
• roll_neutral : Infrared
• roll_rate : HCtlAdaptRef
• rollback : HfilterFloat
• route_ref : GuidanceHRef
• rows : JPEG_ENCODER_STRUCTURE
• rows_in_bottom_mcus : JPEG_ENCODER_STRUCTURE
• rpm2_H : HOTT_GAM_MSG
• rpm2_L : HOTT_GAM_MSG
• rpm_H : HOTT_EAM_MSG , HOTT_GAM_MSG
• rpm_L : HOTT_EAM_MSG , HOTT_GAM_MSG
• rpm_obs : ActuatorsBebop
• rpm_ref : ActuatorsBebop
• rssi : xbee_transport
• running : BaroBoard
• rv : inv_gains
• rx_buf : Ads1220 , Adxl345_Spi , bluegiga_periph , Eeprom25AA256 , L3gd20_Spi , Lis302dl_Spi , Mpu60x0_Spi , Mpu9250_Spi , Ms5611_Spi , uart_periph , udp_periph , w5100_periph
• rx_chan : spi_periph_dma
• rx_chan_sel : spi_periph_dma
• rx_count : Cyrf6936
• rx_dummy_buf : spi_periph_dma
• rx_extra_dummy_dma : spi_periph_dma
• rx_extract_idx : bluegiga_periph , uart_periph , udp_periph , w5100_periph
• rx_idx_buf : spi_periph
• rx_insert_idx : bluegiga_periph , uart_periph , udp_periph , w5100_periph
• rx_irq_status : Cyrf6936
• rx_len : Sc18Is600
• rx_nvic_irq : spi_periph_dma
• rx_packet : Cyrf6936
• rx_packet_count : SuperbitRF
• rx_sr : can_central_Regs_t
• rx_status : Cyrf6936
• rx_transport : SuperbitRF