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• xsens700_init() : xsens700.c , xsens700.h
• xsens700_periodic() : xsens700.h , xsens700.c
• xsens_ask_message_rate() : xsens700.c
• xsens_event() : xsens_common.c , xsens_common.h
• xsens_init() : xsens.c , xsens.h
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• xtend_rssi_periodic() : xtend_rssi.c , xtend_rssi.h