Paparazzi UAS  v7.0_unstable
Paparazzi is a free software Unmanned Aircraft System.
lisa_m_2.1.h
Go to the documentation of this file.
1 #ifndef CONFIG_LISA_M_2_1_H
2 #define CONFIG_LISA_M_2_1_H
3 
4 #include "boards/lisa_m_common.h"
5 
6 #define BOARD_LISA_M
7 
8 /* Lisa/M has a 12MHz external clock and 72MHz internal. */
9 #define EXT_CLK 12000000
10 #define AHB_CLK 72000000
11 
12 /*
13  * Onboard LEDs
14  */
15 
16 /* red, on PA8 */
17 #ifndef USE_LED_1
18 #define USE_LED_1 1
19 #endif
20 #define LED_1_GPIO GPIOA
21 #define LED_1_GPIO_PIN GPIO8
22 #define LED_1_GPIO_ON gpio_clear
23 #define LED_1_GPIO_OFF gpio_set
24 #define LED_1_AFIO_REMAP ((void)0)
25 
26 /* green, shared with JTAG_TRST */
27 #ifndef USE_LED_2
28 #define USE_LED_2 1
29 #endif
30 #define LED_2_GPIO GPIOB
31 #define LED_2_GPIO_PIN GPIO4
32 #define LED_2_GPIO_ON gpio_clear
33 #define LED_2_GPIO_OFF gpio_set
34 #define LED_2_AFIO_REMAP { \
35  rcc_periph_clock_enable(RCC_AFIO); \
36  AFIO_MAPR |= AFIO_MAPR_SWJ_CFG_FULL_SWJ_NO_JNTRST; \
37  }
38 
39 /* green, shared with ADC12 (ADC_6 on connector ANALOG2) */
40 #ifndef USE_LED_3
41 #define USE_LED_3 1
42 #endif
43 #define LED_3_GPIO GPIOC
44 #define LED_3_GPIO_PIN GPIO2
45 #define LED_3_GPIO_ON gpio_clear
46 #define LED_3_GPIO_OFF gpio_set
47 #define LED_3_AFIO_REMAP ((void)0)
48 
49 /* red, shared with ADC15 (ADC_4 on connector ANALOG2) */
50 #ifndef USE_LED_4
51 #define USE_LED_4 1
52 #endif
53 #define LED_4_GPIO GPIOC
54 #define LED_4_GPIO_PIN GPIO5
55 #define LED_4_GPIO_ON gpio_clear
56 #define LED_4_GPIO_OFF gpio_set
57 #define LED_4_AFIO_REMAP ((void)0)
58 
59 /* green, on PC15 */
60 #ifndef USE_LED_5
61 #define USE_LED_5 1
62 #endif
63 #define LED_5_GPIO GPIOC
64 #define LED_5_GPIO_PIN GPIO15
65 #define LED_5_GPIO_ON gpio_clear
66 #define LED_5_GPIO_OFF gpio_set
67 #define LED_5_AFIO_REMAP ((void)0)
68 
69 /*
70  * LEDs not populated by default
71  */
72 /* PC3, ADC13 on ADC_1 */
73 #define LED_6_GPIO GPIOC
74 #define LED_6_GPIO_PIN GPIO3
75 #define LED_6_GPIO_ON gpio_clear
76 #define LED_6_GPIO_OFF gpio_set
77 #define LED_6_AFIO_REMAP ((void)0)
78 
79 /* PC0, ADC10 on ADC_2 */
80 #define LED_7_GPIO GPIOC
81 #define LED_7_GPIO_PIN GPIO0
82 #define LED_7_GPIO_ON gpio_clear
83 #define LED_7_GPIO_OFF gpio_set
84 #define LED_7_AFIO_REMAP ((void)0)
85 
86 /* PC1, ADC11 on ADC_3 */
87 #define LED_8_GPIO GPIOC
88 #define LED_8_GPIO_PIN GPIO1
89 #define LED_8_GPIO_ON gpio_clear
90 #define LED_8_GPIO_OFF gpio_set
91 #define LED_8_AFIO_REMAP ((void)0)
92 
93 
94 /*
95  * not actual LEDS, used as GPIOs
96  */
97 
98 /* PB1, DRDY on EXT SPI connector*/
99 #define LED_BODY_GPIO GPIOB
100 #define LED_BODY_GPIO_PIN GPIO1
101 #define LED_BODY_GPIO_ON gpio_set
102 #define LED_BODY_GPIO_OFF gpio_clear
103 #define LED_BODY_AFIO_REMAP ((void)0)
104 
105 /* PC12, on GPIO connector*/
106 #define LED_12_GPIO GPIOC
107 #define LED_12_GPIO_PIN GPIO12
108 #define LED_12_GPIO_ON gpio_clear
109 #define LED_12_GPIO_OFF gpio_set
110 #define LED_12_AFIO_REMAP ((void)0)
111 
112 /*
113  * Spektrum
114  */
115 /* The line that is pulled low at power up to initiate the bind process */
116 #define SPEKTRUM_BIND_PIN GPIO2
117 #define SPEKTRUM_BIND_PIN_PORT GPIOB
118 
119 /* Default actuators driver */
120 #define DEFAULT_ACTUATORS "modules/actuators/actuators_pwm.h"
121 #define ActuatorDefaultSet(_x,_y) ActuatorPwmSet(_x,_y)
122 #define ActuatorsDefaultInit() ActuatorsPwmInit()
123 #define ActuatorsDefaultCommit() ActuatorsPwmCommit()
124 
125 
126 #define DefaultVoltageOfAdc(adc) (0.0045*adc)
127 
128 
129 /* by default activate onboard baro */
130 #ifndef USE_BARO_BOARD
131 #define USE_BARO_BOARD 1
132 #endif
133 
134 #endif /* CONFIG_LISA_M_2_1_H */
lisa_m_common.h