Paparazzi UAS  v5.8.2_stable-0-g6260b7c
Paparazzi is a free software Unmanned Aircraft System.
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modules → math Relation

File in sw/airborne/modulesIncludes file in sw/airborne/math
air_data / air_data.cpprz_isa.h
sensors / baro_ms5611_i2c.cpprz_isa.h
sensors / baro_ms5611_spi.cpprz_isa.h
sensors / baro_sim.cpprz_isa.h
computer_vision / cv_georeference.cpprz_algebra.h
computer_vision / cv_georeference.cpprz_algebra_int.h
computer_vision / cv_georeference.cpprz_trig_int.h
ctrl / gain_scheduling.cpprz_algebra_int.h
geo_mag / geo_mag.cpprz_algebra_double.h
geo_mag / geo_mag.cpprz_geodetic_wmm2015.h
geo_mag / geo_mag.hpprz_algebra_double.h
obstacle_avoidance / guidance_OA.hpprz_algebra_int.h
guidance_opticflow / guidance_opticflow_hover.hpprz_algebra_int.h
digital_cam / hackhd.hpprz_geodetic_float.h
sensors / imu_mpu9250.cpprz_algebra_int.h
ins / ins_arduimu_basic.cpprz_algebra_int.h
ins / ins_arduimu_basic.hpprz_algebra_float.h
ins / ins_vn100.hpprz_algebra_float.h
computer_vision / opticflow / linear_flow_fit.cpprz_algebra_float.h
computer_vision / opticflow / linear_flow_fit.cpprz_matrix_decomp_float.h
computer_vision / opticflow / linear_flow_fit.cpprz_simple_matrix.h
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mission / mission_common.hpprz_geodetic_int.h
nav / nav_bungee_takeoff.cpprz_algebra_float.h
nav / nav_cube.hpprz_algebra_int.h
nav / nav_spiral.hpprz_algebra_float.h
nav / nav_survey_disc.cpprz_algebra_float.h
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nav / nav_survey_zamboni.hpprz_algebra_float.h
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obstacle_avoidance / obstacle_avoidance.cpprz_geodetic_int.h
cam_control / point.cpprz_geodetic_float.h
cam_control / rotorcraft_cam.hpprz_algebra_int.h
stereocam / stereocam2state / stereocam2state.hpprz_algebra_float.h
stereocam / stereocam2state / stereocam2state.hpprz_algebra_int.h
stereocam / stereocam2state / stereocam2state.hpprz_orientation_conversion.h
vehicle_interface / vi.hpprz_algebra_int.h
vehicle_interface / vi_datalink.hpprz_algebra_int.h
vehicle_interface / vi_test_signal.cpprz_algebra_int.h