- k -

• K : undistort_image.c
• K_gain_send : obstacle_avoidance.c
• K_goal : obstacle_avoidance.h , obstacle_avoidance.c
• K_median_h : wedgebug.c , wedgebug.h
• K_median_w : wedgebug.h , wedgebug.c
• K_obst : obstacle_avoidance.c , obstacle_avoidance.h
• keep_turning : guidance_OA.c
• keep_yaw_rate : guidance_OA.c
• kernel_median_dims : wedgebug.c
• Kg : obstacle_avoidance.c , obstacle_avoidance.h
• Ko : obstacle_avoidance.h , obstacle_avoidance.c
• kv : obstacle_avoidance.h , obstacle_avoidance.c