Paparazzi UAS  v6.2_unstable
Paparazzi is a free software Unmanned Aircraft System.

ins → math Relation

File in sw/airborne/modules/insIncludes file in sw/airborne/math
hf_float.hpprz_algebra_float.h
hf_float.hpprz_algebra_int.h
ins.hpprz_algebra_float.h
ins.hpprz_geodetic_int.h
ins_alt_float.cpprz_isa.h
ins_arduimu_basic.cpprz_algebra_int.h
ins_arduimu_basic.hpprz_algebra_float.h
ins_ekf2.cpppprz_geodetic_wgs84.h
ins_ekf2.cpppprz_isa.h
ins_float_invariant.cpprz_algebra_float.h
ins_float_invariant.cpprz_algebra_int.h
ins_float_invariant.cpprz_isa.h
ins_float_invariant.cpprz_rk_float.h
ins_float_invariant.hpprz_algebra_float.h
ins_float_invariant.hpprz_orientation_conversion.h
ins_int.cpprz_geodetic_int.h
ins_int.cpprz_isa.h
ins_int.cpprz_stat.h
ins_int.hpprz_algebra_float.h
ins_int.hpprz_geodetic_int.h
ins_mekf_wind.hpprz_algebra_float.h
ins_mekf_wind.hpprz_geodetic_float.h
ins_mekf_wind_wrapper.cpprz_isa.h
ins_mekf_wind_wrapper.hpprz_orientation_conversion.h
ins_skeleton.hpprz_algebra_int.h
ins_skeleton.hpprz_geodetic_int.h
ins_skeleton.hpprz_orientation_conversion.h
ins_vectornav.cpprz_geodetic_wgs84.h
ins_vectornav.hpprz_algebra.h
ins_vectornav.hpprz_algebra_float.h
ins_vectornav.hpprz_geodetic_int.h
ins_vectornav.hpprz_isa.h
ins_vn100.hpprz_algebra_float.h
xsens.hpprz_algebra_float.h
xsens.hpprz_geodetic_float.h
xsens.hpprz_geodetic_int.h
xsens700.hpprz_algebra_float.h
xsens700.hpprz_geodetic_float.h
xsens700.hpprz_geodetic_int.h