Paparazzi UAS  v6.2_unstable
Paparazzi is a free software Unmanned Aircraft System.

modules → mcu_periph Relation

File in sw/airborne/modulesIncludes file in sw/airborne/mcu_periph
actuators / actuators.csys_time.h
actuators / actuators_asctec_v2.ci2c.h
actuators / actuators_asctec_v2.csys_time.h
actuators / actuators_asctec_v2.hi2c.h
actuators / actuators_esc32.ccan.h
actuators / actuators_esc32.csys_time.h
actuators / actuators_md25.hi2c.h
actuators / actuators_ostrich.cuart.h
actuators / actuators_sbus.cuart.h
actuators / actuators_spektrum.cuart.h
adcs / adc_generic.cadc.h
adcs / adc_generic.cuart.h
ahrs / ahrs_aligner.csys_time.h
ahrs / ahrs_chimu_spi.cspi.h
ahrs / ahrs_float_cmpl_wrapper.csys_time.h
ahrs / ahrs_float_dcm_wrapper.csys_time.h
ahrs / ahrs_float_invariant_wrapper.csys_time.h
ahrs / ahrs_float_mlkf_wrapper.csys_time.h
ahrs / ahrs_int_cmpl_quat_wrapper.csys_time.h
ahrs / ahrs_madgwick_wrapper.csys_time.h
ahrs / ahrs_vectornav.hsys_time.h
ins / alt_filter.cuart.h
digital_cam / atmega_i2c_cam_ctrl.ci2c.h
digital_cam / atmega_i2c_cam_ctrl.cuart.h
energy / bat_checker.cgpio.h
adcs / battery_monitor.hi2c.h
adcs / battery_monitor.hsys_time.h
datalink / bluegiga.cgpio.h
datalink / bluegiga.cspi.h
datalink / bluegiga.csys_time.h
radio_control / cc2500_frsky / cc2500_compat.cadc.h
radio_control / cc2500_frsky / cc2500_compat.cgpio.h
radio_control / cc2500_frsky / cc2500_compat.csys_time.h
radio_control / cc2500_frsky / cc2500_settings.cgpio.h
meteo / charge_sens.ci2c.h
meteo / charge_sens.cuart.h
digital_cam / dc.csys_time.h
digital_cam / dc.cuart.h
digital_cam / dc_ctrl_parrot_mykonos.csys_time.h
decawave / decawave_anchorless_communication.cuart.h
dfu_command / dfu_command.husb_serial.h
loggers / direct_memory_logger.cuart.h
datalink / downlink.csys_time.h
meteo / dust_gp2y.ci2c.h
meteo / dust_gp2y.csys_time.h
meteo / dust_gp2y.cuart.h
decawave / dw1000_arduino.cuart.h
e_identification_fr / e_identification_fr.cuart.h
energy / electrical.cadc.h
esc32 / esc32.csys_time.h
esc32 / esc32.cuart.h
loggers / file_logger.csys_time.h
benchmark / flight_benchmark.cuart.h
datalink / gec / gec.hrng.h
datalink / gec_dl.huart.h
meteo / geiger_counter.ci2c.h
meteo / geiger_counter.cuart.h
com / generic_com.ci2c.h
glide_wing_lock / glide_wing_lock.cadc.h
glide_wing_lock / glide_wing_lock.cuart.h
digital_cam / gpio_cam_ctrl.cgpio.h
gpio_ext / gpio_ext_common.cgpio.h
gpio_ext / gpio_ext_pca95xx.ci2c.h
gps / gps.hsys_time.h
gps / gps_mtk.csys_time.h
gps / gps_mtk.huart.h
gps / gps_nmea.huart.h
gps / gps_piksi.cuart.h
gps / gps_sirf.cuart.h
gps / gps_skytraq.huart.h
gps / gps_ubx.huart.h
gps / gps_ubx_i2c.ci2c.h
gps / gps_ubx_i2c.hi2c.h
gsm / gsm.cuart.h
digital_cam / hackhd.cgpio.h
digital_cam / hackhd.csys_time.h
loggers / high_speed_logger_direct_memory.cspi.h
loggers / high_speed_logger_direct_memory.cuart.h
loggers / high_speed_logger_spi_link.cspi.h
hott / hott.csys_time.h
hott / hott.cuart.h
meteo / humid_dpicco.ci2c.h
meteo / humid_dpicco.cuart.h
meteo / humid_hih.cadc.h
meteo / humid_hih.cuart.h
meteo / humid_htm_b71.ci2c.h
meteo / humid_htm_b71.csys_time.h
meteo / humid_htm_b71.cuart.h
meteo / humid_pcap01.ci2c.h
meteo / humid_pcap01.csys_time.h
meteo / humid_pcap01.cuart.h
meteo / humid_sht.cgpio.h
meteo / humid_sht.cuart.h
meteo / humid_sht_i2c.ci2c.h
meteo / humid_sht_i2c.cuart.h
meteo / humid_sht_uart.cgpio.h
meteo / humid_sht_uart.cuart.h
meteo / humid_sht_uart.huart.h
benchmark / i2c_abuse_test.ci2c.h
imu / imu_ardrone2.cuart.h
imu / imu_aspirin.ci2c.h
imu / imu_aspirin.cspi.h
imu / imu_aspirin_2_spi.cspi.h
imu / imu_aspirin_2_spi.csys_time.h
imu / imu_aspirin_i2c.cgpio.h
imu / imu_aspirin_i2c.ci2c.h
imu / imu_bebop.ci2c.h
imu / imu_bmi088_i2c.ci2c.h
imu / imu_bmi088_i2c.csys_time.h
imu / imu_disco.ci2c.h
imu / imu_mpu6000.cspi.h
imu / imu_mpu6000_hmc5883.cspi.h
imu / imu_mpu60x0_i2c.ci2c.h
imu / imu_mpu9250_i2c.ci2c.h
imu / imu_mpu9250_i2c.csys_time.h
imu / imu_mpu9250_spi.cspi.h
imu / imu_mpu9250_spi.csys_time.h
imu / imu_px4fmu.cspi.h
imu / imu_px4fmu_v2.4.cspi.h
ins / imu_temp_ctrl.cuart.h
imu / imu_vectornav.csys_time.h
ins / imu_xsens.csys_time.h
ins / ins_alt_float.csys_time.h
ins / ins_arduimu.ci2c.h
ins / ins_arduimu.cuart.h
ins / ins_arduimu_basic.ci2c.h
ins / ins_ekf2.cppsys_time.h
ins / ins_float_invariant_wrapper.csys_time.h
ins / ins_mekf_wind_wrapper.csys_time.h
ins / ins_module.hspi.h
ins / ins_module.huart.h
ins / ins_skeleton.csys_time.h
ins / ins_vectornav.hsys_time.h
ins / ins_vn100.cspi.h
ins / ins_vn100.cuart.h
ins / ins_xsens.csys_time.h
ins / ins_xsens700.csys_time.h
meteo / ir_mlx.ci2c.h
meteo / ir_mlx.csys_time.h
meteo / ir_mlx.cuart.h
sensors / cameras / jevois.cuart.h
sensors / cameras / jevois_mavlink.csys_time.h
sensors / cameras / jevois_mavlink.huart.h
lidar / lidar_lite.hi2c.h
lidar / lidar_sf11.hi2c.h
meteo / light_solar.cadc.h
meteo / light_solar.cuart.h
meteo / light_temt.cadc.h
meteo / light_temt.cuart.h
loggers / logger_control_effectiveness.csys_time.h
loggers / logger_uart.cuart.h
datalink / mavlink.csys_time.h
datalink / mavlink.huart.h
datalink / mavlink_decoder.huart.h
adcs / max11040.cuart.h
display / max7456.cgpio.h
display / max7456.cspi.h
display / max7456.csys_time.h
meteo / meteo_france_DAQ.hgpio.h
meteo / meteo_stick.cpwm_input.h
meteo / mf_ptu.cadc.h
meteo / mf_ptu.cgpio.h
meteo / mf_ptu.cpwm_input.h
datalink / missionlib / mission_manager.csys_time.h
energy / MPPT.ci2c.h
energy / MPPT.cuart.h
boards / opa_controller_ap.cgpio.h
boards / opa_controller_fbw.cgpio.h
loggers / openlog.csys_time.h
ctrl / optical_flow_hover.csys_time.h
ctrl / optical_flow_landing.csys_time.h
boards / power_switch.cgpio.h
datalink / pprz_dl.huart.h
loggers / pprzlog_tp.csys_time.h
core / pwm_meas.cpwm_input.h
core / pwm_meas.csys_time.h
gumstix_interface / qr_code_spi_link.cspi.h
gumstix_interface / qr_code_spi_link.cuart.h
cam_control / rotorcraft_cam.hgpio.h
loggers / sdlog_chibios.cadc.h
calibration / send_imu_mag_current.cuart.h
digital_cam / sim_i2c_cam_ctrl.cuart.h
stereocam / droplet / stereocam_droplet.cuart.h
datalink / superbitrf.cgpio.h
datalink / superbitrf.cspi.h
datalink / superbitrf.csys_time.h
datalink / superbitrf.hgpio.h
core / sys_mon.csys_time.h
core / sys_mon.cuart.h
datalink / bitcraze / syslink_dl.cuart.h
datalink / telemetry.huart.h
meteo / temp_lm75.ci2c.h
meteo / temp_lm75.cuart.h
meteo / temp_tcouple_adc.cadc.h
meteo / temp_tcouple_adc.cuart.h
meteo / temp_temod.ci2c.h
meteo / temp_temod.cuart.h
meteo / temp_tmp102.ci2c.h
meteo / temp_tmp102.cuart.h
lidar / tfmini.cuart.h
lidar / tfmini.hi2c.h
lidar / tfmini_i2c.hi2c.h
datalink / uart_print.huart.h
datalink / uart_print.husb_serial.h
com / usb_serial_stm32.husb_serial.h
computer_vision / video_thread.csys_time.h
datalink / w5100.cgpio.h
datalink / w5100.cspi.h
datalink / w5100.csys_time.h
meteo / wind_estimator.csys_time.h
meteo / wind_gfi.ci2c.h
meteo / wind_gfi.cuart.h
meteo / windturbine.csys_time.h
meteo / windturbine.cuart.h
datalink / xbee_dl.csys_time.h
datalink / xbee_dl.cuart.h
ins / xsens.cuart.h
ins / xsens700.cuart.h
ins / xsens_parser.cuart.h
datalink / xtend_rssi.cpwm_input.h
datalink / xtend_rssi.csys_time.h
datalink / xtend_rssi.cuart.h
multi / traffic_info.hsys_time.h
nav / nav_catapult.cuart.h
nav / nav_survey_rectangle_rotorcraft.cuart.h
stereocam / nav_line_avoid / stereo_avoid.cuart.h
optical_flow / mateksys_3901_l0x.cuart.h
optical_flow / px4flow.cuart.h
optical_flow / px4flow_i2c.hi2c.h
pca9685 / pca9685_i2c.ci2c.h
pca9685 / pca9685_i2c.csys_time.h
pca9685 / pca9685_i2c.cuart.h
pose_history / pose_history.csys_time.h
px4_flash / px4_flash.cuart.h
px4_flash / px4_flash.cusb_serial.h
px4_flash / px4_flash.csys_time.h
radio_control / hott_common.huart.h
radio_control / hott_common.hgpio.h
radio_control / sbus_common.csys_time.h
radio_control / sbus_common.huart.h
radio_control / sbus_common.hgpio.h
radio_control / sbus_dual.cuart.h
radio_control / spektrum.cuart.h
radio_control / spektrum.cgpio.h
radio_control / spektrum.csys_time.h
range_finder / laser_range_array.cuart.h
range_finder / teraranger_one.ci2c.h
loggers / sdlog_chibios / sdLog.csdio.h
loggers / sdlog_chibios / usbStorage.csdio.h
sensors / airspeed_adc.cadc.h
sensors / airspeed_amsys.ci2c.h
sensors / airspeed_amsys.cuart.h
sensors / airspeed_amsys.hi2c.h
sensors / airspeed_ets.ci2c.h
sensors / airspeed_ets.cuart.h
sensors / airspeed_ets.csys_time.h
sensors / airspeed_ets.hi2c.h
sensors / airspeed_ms45xx_i2c.ci2c.h
sensors / airspeed_ms45xx_i2c.cuart.h
sensors / airspeed_otf.cuart.h
sensors / airspeed_sdp3x.ci2c.h
sensors / airspeed_sdp3x.cuart.h
sensors / airspeed_uADC.cuart.h
sensors / alt_srf08.ci2c.h
sensors / alt_srf08.cuart.h
sensors / aoa_adc.cuart.h
sensors / aoa_adc.hadc.h
sensors / aoa_pwm.cpwm_input.h
sensors / baro_amsys.ci2c.h
sensors / baro_amsys.cuart.h
sensors / baro_amsys.hi2c.h
sensors / baro_bmp.csys_time.h
sensors / baro_bmp.ci2c.h
sensors / baro_bmp.cuart.h
sensors / baro_bmp280_i2c.cuart.h
sensors / baro_bmp3.cuart.h
sensors / baro_ets.ci2c.h
sensors / baro_ets.csys_time.h
sensors / baro_ets.hi2c.h
sensors / baro_hca.ci2c.h
sensors / baro_hca.cuart.h
sensors / baro_hca.hi2c.h
sensors / baro_mpl3115.cuart.h
sensors / baro_MS5534A.cspi.h
sensors / baro_MS5534A.cuart.h
sensors / baro_ms5611_i2c.csys_time.h
sensors / baro_ms5611_i2c.cuart.h
sensors / baro_ms5611_spi.csys_time.h
sensors / baro_ms5611_spi.cuart.h
sensors / baro_scp_i2c.csys_time.h
sensors / baro_scp_i2c.ci2c.h
sensors / baro_scp_i2c.cuart.h
sensors / ezcurrent.ci2c.h
sensors / mag_hmc5843.ci2c.h
sensors / mag_hmc5843.cuart.h
sensors / mag_hmc5843.hi2c.h
sensors / mag_hmc58xx.cuart.h
sensors / mag_ist8310.cuart.h
sensors / mag_lis3mdl.cuart.h
sensors / mag_pitot_uart.cuart.h
sensors / mag_rm3100.cuart.h
sensors / met_module.huart.h
sensors / rpm_sensor.cpwm_input.h
sensors / temp_adc.cadc.h
sensors / temp_adc.cuart.h
sonar / sonar_adc.cadc.h
sonar / sonar_adc.cuart.h
sonar / sonar_bebop.cadc.h
sonar / sonar_bebop.cspi.h
sonar / sonar_bebop.csys_time.h
sonar / sonar_pwm.cpwm_input.h
sonar / sonar_vl53l1x.ci2c.h
spektrum_soft_bind / spektrum_soft_bind_ap.cuart.h
spektrum_soft_bind / spektrum_soft_bind_ap.cgpio.h
spektrum_soft_bind / spektrum_soft_bind_fbw.cgpio.h
stereocam / stereocam.cuart.h
stereocam / stereocam.csys_time.h
switching / switch_uart.cuart.h
system_identification / sys_id_chirp.csys_time.h
system_identification / sys_id_doublet.csys_time.h
system_identification / sys_id_wave.csys_time.h
computer_vision / lib / v4l / v4l2.csys_time.h