Paparazzi UAS  v5.2.2_stable-0-gd6b9f29
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baro_ms5611_i2c.h
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1 #ifndef BARO_MS56111_I2C_H
2 #define BARO_MS56111_I2C_H
3 
4 #include "std.h"
6 
8 #define BARO_MS5611_DT BARO_MS5611_READ_PERIOD
9 #define BARO_MS5611_R 20
10 #define BARO_MS5611_SIGMA2 1
11 extern float baro_ms5611_r;
12 extern float baro_ms5611_sigma2;
13 
14 extern float baro_ms5611_alt;
15 extern bool_t baro_ms5611_alt_valid;
16 extern bool_t baro_ms5611_enabled;
17 
18 extern struct Ms5611_I2c baro_ms5611;
19 
20 extern void baro_ms5611_init(void);
21 extern void baro_ms5611_read(void);
22 extern void baro_ms5611_periodic_check(void);
23 extern void baro_ms5611_event(void);
24 extern void baro_ms5611_send_coeff(void);
25 
26 #endif
void baro_ms5611_read(void)
trigger new measurement or initialize if needed
float baro_ms5611_alt
Measurement Specialties (Intersema) MS5611-01BA pressure/temperature sensor interface for I2C...
void baro_ms5611_init(void)
void baro_ms5611_periodic_check(void)
bool_t baro_ms5611_enabled
float baro_ms5611_sigma2
bool_t baro_ms5611_alt_valid
float baro_ms5611_r
void baro_ms5611_event(void)
struct Ms5611_I2c baro_ms5611
void baro_ms5611_send_coeff(void)